一种液压控制深松机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种液压控制深松机。

背景技术：

土壤深松是指使用深松机松碎耕作层以下5至15厘米的犁底层土壤，并且加深松土层的厚度，深松作为土壤耕作的一项重要技术，可以打破多年来犁耕或灭茬形成的坚硬犁底层，增加耕作层厚度；可以改变土壤物理化学性质，改善土壤固态、气态、液态物质的三相，加强有益微生物活动，加快有机质矿化及风化作用，增强土壤吸附能力，提高化肥利用率；可以打破犁底层、形成鼠洞，阻隔了上下水分流失、抗旱泄涝、蓄水保墒，利于作物根系深扎，最终实现抗倒伏；可以极大地提高土壤蓄水保墒能力，机械深松后土壤能较多的接纳雨水，建立良好的“土壤水库”从而减少地表径流，避免水土流失，更重要的是可以把夏秋两季的雨水储存在土壤中，以起到蓄水保墒的效果。

目前，大多数机械在进行土地深松时，采用的是没有保护式的深松机，轻则深松铲柄折断，重则拖拉机损坏甚至底盘报废。针对此问题，现有所解决的方法一部分是通过在遇到很大的外力情况下采用自断螺钉，但螺钉断使用比较频繁，更换麻烦，作业效率相对低；少数是通过单片机控制液压油的进出压力差或者控制液压油阈值保护深松机，但其结构复杂，维护门槛高，且农田环境恶劣，很容易出现失灵状况，一但失灵，则没有起到保护作用。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种液压控制深松机，该深松机解决了没有保护装置的深松机或电液保护式深松机装置失灵的情况下进行深松作业时遇到障碍物而导致农机具损坏甚至拖拉机底盘报废的问题，解决了自断螺钉保护式深松机作业时出现螺钉不断导致农机具损坏、螺钉断了保护了深松机而又出现更换螺钉繁琐浪费人力物力等问题，提高了深松机作业效率，增加了机具跟拖拉机的耐用度和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种液压控制深松机，包括机架，所述机架通过悬挂装置与拖拉机连接，所述机架上设有液压系统，所述液压系统包括储能器、单作用油缸组和第一油管，所述储能器和单作用油缸组均通过所述第一油管与拖拉机的液压油供油口连接，第一油管上设有单向阀，所述单作用油缸组通过第二油管与所述储能器连接；所述机架中的水平支架连接有转臂，所述转臂与所述水平支架铰接；所述单作用油缸组的一端与所述机架铰接，所述单作用油缸组的另一端与所述转臂铰接；所述转臂远离所述机架一端连接有深松铲柄，所述深松铲柄通过螺栓紧固到所述转臂上。

进一步地，所述机架为包括第一竖直支架、水平支架和倾斜支架，所述水平支架包括第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架，所述第一水平支架、第三水平支架和位于所述机架中间的两根所述倾斜支架围成矩形，所述第一水平支架、第二水平支架和位于所述机架两侧的两根所述倾斜支架围成梯形；两根所述第一竖直支架位于所述梯形内且垂直于所述第二水平支架，使所述第一水平支架、第二水平支架、两根第一竖直支架和位于所述机架两侧的所述倾斜支架形成中间为矩形、两侧为三角形的形状；所述第二水平支架和第三水平支架上均设有用于与所述单作用油缸组一端铰接的相连接的第二竖直支架。

进一步地，所述转臂为三个至八个，所述转臂与所述第二水平支架和第三水平支架铰接，所述单作用油缸组的数量和所述深松铲柄的数量均与所述转臂的数量相同。

进一步地，所述转臂为五个，其中三个所述转臂与所述第二水平支架间隔铰接，另两个所述转臂与所述第三水平支架间隔铰接；所述单作用油缸组的数量和所述深松铲柄的数量也均为五个。

进一步地，所述储能器的底部还固设有一分流阀，所述分流阀通过所述第一油管与拖拉机的液压油供油口连接，且五个所述单作用油缸组均通过所述分流阀经所述第二油管与所述储能器连通。

进一步地，所述单作用油缸组包含两个油路上串联、机械上并联的单作用油缸，两个所述单作用油缸分别设于所述转臂的两侧，所述单作用油缸的一端与所述机架铰接，所述单作用油缸的另一端与所述转臂铰接。

进一步地，所述分流阀上还设有压力表。

进一步地，所述单作用油缸组与所述机架中的水平支架的夹角为15-30°。

进一步地，所述单作用油缸为柱塞式油缸。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置单作用油缸及与单作用油缸并联的储能器，解决了深松机在深松作业时遇到障碍物(如石头、树根等)而导致农机具损坏甚至拖拉机底盘报废的问题；电液保护式深松机装置失灵的情况下遇到障碍物而导致农机具损坏甚至拖拉机底盘报废的问题；自断螺钉保护式深松机作业时出现螺钉不断导致农机具损坏、螺钉断了保护了深松机而又出现更换螺钉繁琐浪费人力物力等问题，提高了深松机作业效率，增加了机具跟拖拉机的耐用度和使用寿命。

(2)本实用新型通过液压系统自动反馈并控制(即碰到障碍物，单作用油缸排油，系统压力过大，储能器吸收能量并储存所排出的油，避让障碍物后，储能器释放能量，单作用油缸自动充油，压力恢复正常继续工作)，稳定可靠；由于储能器的设置，使本实用新型可切断油路供油，不仅能节省动力，且满足工作要求。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例一种液压控制深松机的主视图；

图2为本实用新型实施例一种液压控制深松机正常工作时的左视图；

图3为本实用新型实施例一种液压控制深松机碰到障碍物时的左视图；

图4为本实用新型实施例一种液压控制深松机的俯视图；

图5为本实用新型实施例一种液压控制深松机中机架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种液压控制深松机中液压系统的油路图。

图中，1-悬挂装置，2-机架，21-水平支架，211-第一水平支架，212-第二水平支架，213-第三水平支架，221-第一竖直支架，222-第二竖直支架，23-倾斜支架，3-储能器，4-单作用油缸组，41-单作用油缸，5-第一油管，6-单向阀，7-第二油管，8-转臂，9-深松铲柄，10-分流阀，11-压力表。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

实施例

如图1-图6，一种液压控制深松机，包括机架2，所述机架2通过悬挂装置1与拖拉机连接，本实施例中所述悬挂装置1为连杆及连杆上的接头。所述机架2上设有液压系统，所述液压系统包括储能器3、单作用油缸组4和第一油管5，所述储能器3和所述单作用油缸组4均通过所述第一油管5与拖拉机的液压油供油口连接。所述第一油管5上设有使液压油回流至所述储能器3的单向阀6，单向阀6使液压油回流时不再流入拖拉机的液压油供油口，进而使本实用新型深松机能在油路切断的情况下还能通过储能器3供油定压维持恒定推力，使深松机稳定工作。工作前，由拖拉机经单向阀6充油给整个液压系统，达到一定数值(如10MPa)后停止充油，此时液压系统便可工作。所述单作用油缸组4通过第二油管7经分流阀10与所述储能器3连接。所述机架2上的水平支架连接有转臂8，所述转臂8与所述水平支架铰接。所述单作用油缸组4的一端与所述机架2铰接，所述单作用油缸组4的另一端与所述转臂8铰接。所述转臂8远离所述机架2一端上通过螺栓紧固有深松铲柄9。所述深松铲柄9在正常深松土工作时为垂直向下状态(图2)，当深松土过程中遇到障碍物如石头等时则抬起，为倾斜状态(图3)，跨过障碍物后自动回位垂直向下状态继续工作。

本实施例中，所述机架2为包括第一竖直支架221、水平支架21和倾斜支架23，所述水平支架21包括第一水平支架211、第二水平支架212和第三水平支架213。所述第一水平支架211、第三水平支架213和位于所述机架2中间的两根所述倾斜支架23围成矩形。所述第一水平支架211、第二水平支架212和位于所述机架2两侧的两根所述倾斜支架213围成梯形。两根所述第一竖直支架221位于所述梯形内且垂直于所述第二水平支架212，使所述第一水平支架211、第二水平支架212、两根第一竖直支架221和位于所述机架2两侧的所述倾斜支架213形成中间为矩形、两侧为三角形的形状。所述第二水平支架212和第三水平支架213上均设有用于与所述单作用油缸组4一端铰接的相连接的第二竖直支架222，如图5所示。本实施例的机架通过利用梯形、矩形和三角形相结合，使机架的稳定性能更高，使整机在工作工程中更加稳定可靠。

本实施例中，所述转臂8为五个，所述单作用油缸组4的数量和深松铲柄9的数量均与所述转臂8的数量相同，也均为五个。本实施例设置多组(五组)相配合的单作用油缸组4和深松铲柄9，用于增大本实用新型工作时的耕幅。五个深松铲柄9中，其中三个所述转臂8设于前排且与所述第二水平支架212间隔铰接，另两个所述转臂8设于后排且与所述第三水平支架213间隔铰接，且前排与后排的五个深松铲柄9错位布置，以尽可能增大深松机耕幅，提高工作效率。当然其他实施例中的转臂8也可设置为三个、四个、六个、七个或八个等，视工作要求及结构组成等具体情况而定。

本实施例中，所述储能器3的底部还固设有一分流阀10，所述分流阀10通过设有单向阀6的第一油管5经快速接头(图中未示出)与拖拉机的快速接头(也可称液压油供油口)连接，以使液压油经快速接头再经第一油管5、单向阀6流至分流阀10。通过分流阀10分流使单作用油缸组可设置多组，且使液压油均能通过分流阀10及第二油管7分流至多组单作用油缸组4和储能器3。

本实施例中，所述单作用油缸组4包含两个油路上串联(图6)、机械上通过两孔并联(图4)使用的单作用油缸41，以增大本实施例的液压作用力。本实施例中，所述单作用油缸41选用柱塞式油缸。两个所述单作用油缸41分别设于所述转臂8的两侧使液压作用力的分布更加均匀合理。所述单作用油缸41的一端与所述机架2铰接，另一端与所述转臂8铰接。

本实施例中，所述分流阀10上还设有压力表11，用于显示液压系统的压力。

进一步地，所述单作用油缸组4为与地面呈一角度的倾斜设置，本实施例中，所述单作用油缸组4与所述机架2中的水平支架21的夹角为30°，该角度由工作状态时以深松铲柄9避开最大障碍物计算得出。通过一定角度的倾斜设置，使深松铲柄9不仅结构合理，可更好地受力以进行深松工作，还可尽可能地避开工作过程遇到的所有障碍物。当然其他实施例中也可设置其他合适的倾斜角度，即将单作用油缸组4与所述机架2中的水平支架21的夹角设为15-25°等。

当本实用新型深松机正常工作时，控制液压系统的压力为10MPa，而当深松铲柄9碰到障碍物后，单作用油缸41中的油缸杆缩回，单作用油缸41排出液压油，液压油进入储能器3内，储能器3内的弹性元件(如气囊等)进一步受压缩，此时液压系统内的压力大于10MPa。同时转臂8围绕与机架2固定的支点旋转抬高深松铲柄9从而避让障碍物。当深松铲柄9跨过障碍物后，受到阻力减小，由于此时还处在弹性元件受压缩状态，液压系统压力大于10MPa，则储能器自动供油，使柱塞杆自动伸出，深松铲柄9得以回位，此时液压系统压力又回至正常工作时的10MPa压力。

本实用新型实施例运用柱塞式油缸及储能器3，利用拖拉机通过第一油管5经单向阀6单向充油至工作压力，使深松机工作时实现可靠深松，一但碰到障碍物(石块、树根等)时，深松铲柄9受到阻力瞬间增大，由于深松铲柄9通过螺栓紧固于转臂8，此时转臂8围绕与机架2固定的支点旋转抬高深松铲柄9从而避让障碍物，而单作用油缸41的油缸杆处于缩回状态、排出液压油，而由于单向阀6的设置使液压油不能回油至拖拉机，压力无法释放，液压油只能回流到储能器3存储，从而使液压系统压力增大，保护本实用新型深松机及拖拉机。一旦过了障碍物，深松铲柄9受到阻力瞬间减小，由于此时液压系统压力为增大的情况，所以此时储能器3自动供油，使单作用油缸41中的柱塞杆自动伸出，将深松铲柄9复位后继续工作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。