食用菌用真空窝口机插棒装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌用真空窝口机插棒装置，属于食用菌窝口设备技术领域。

背景技术：

栽培食用菌的菌袋在装满菌料后需要封紧袋口并留出顶孔，使菌袋与菌料结合紧密不剥离以利于以后菌株的生长并有利于菌料通气，传统封紧菌袋口的方式为人工用手拧紧菌袋口然后将拧紧的菌袋口向下塞入菌料中再留出顶孔，这种封口留顶孔方式浪费人力，速度慢，效率低且封口松紧不均匀、不利于菌株的一致性生长。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，便于进行插棒，工作效率高的食用菌用真空窝口机插棒装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌用真空窝口机插棒装置，包括安装架、震动盘、滑道、托棒槽体和压棒轴，所述安装架固定在底座上，所述安装架上安装有压棒升降机构和托棒槽体，所述压棒升降机构上安装有多个压棒轴，所述托棒槽体位于压棒轴的下方，所述托棒槽体通过滑道与震动盘相连接，所述托棒槽体的底部设置有用于托起插棒的弹簧合页。

优选的，所述压棒升降机构主要由固定光轴、压棒光轴、中间板架和升降托板构成，所述安装架的中部固定有中间板架，所述中间板架和安装架顶部之间设置有多根固定光轴，所述固定光轴上滑动安装有升降托板，所述升降托板上设置有多根压棒轴，所述压棒轴的底部通过直线轴承滑动安装在中间板架上，且压棒轴与托棒槽体同心设置，所述安装架的顶部设置有摆臂，所述摆臂上铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆底部铰接在升降托板上。

优选的，所述托棒槽体的底部还固定有定位托板，所述定位托板上设置有多个与压棒轴相对应的U型通孔，所述U型通孔的两侧孔壁设置有弹性薄片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，自动进行插棒作业，工作效率显著提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中菌包输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型中窝口机构的结构示意图。

图4为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本实用新型中气管的安装结构示意图。

图7为本实用新型中堵气气缸的安装结构示意图。

图8为本实用新型中插棒机构的结构示意图。

图9为本实用新型中压棒升降机构的结构示意图。

图10为本实用新型中托棒槽体的结构示意图。

图11为本实用新型中定位托板的结构示意图。

图12为本实用新型中滑道的结构示意图。

图13为本实用新型中换道气缸的安装结构示意图。

图14为本实用新型中夹袋装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，包括菌包输送装置1、窝口机构2和插棒机构3，窝口机构 2和插棒机构3均安装在菌包输送装置1的上方，菌包输送装置1用于输送打包机输送过来的菌包，然后将菌包依次输送至窝口工位和插棒工位，窝口机构 2用于对菌包进行窝口，插棒机构3用于对窝口完成的菌包进行插棒。

如图2所示，菌包输送装置1包括底座4、轨道槽5、拉包气缸6、第一移包气缸7、第二移包气缸8和第三移包气缸9，底座4上安装有轨道槽5，轨道槽5的端部安装有拉包气缸6，拉包气缸6的活塞上安装有拉包板10，底座4的一侧设置有第一移包气缸7，第一移包气缸7的活塞杆上安装有第一推包电机11，第一推包电机11通过齿轮齿条连接第一分包夹板12，底座4的另一侧设置有第二移包气缸8，第二移包气缸8的活塞杆上安装有第二推包电机13，

第二推包电机13通过齿轮齿条连接第二分包夹板14，底座4上还安装有第三移包气缸9，第三移包气缸9的活塞杆上安装有第三推板气缸16，第三推板气缸16的活塞杆上安装有推包板17。

在使用时，打包机输送过来的菌包，通过拉包气缸通过拉包板将菌包拉到轨道槽内，直至轨道槽内的菌包达到设计数量，第一推板气缸伸出，第一分包夹板将菌包分离，然后第一移包气缸将菌包输送至窝口工位，同时第二推板气缸推动第二分包夹板，使第一分包夹板和第二分包夹板对菌包进行夹紧，从而方便进行窝口作业，窝口完成后，第二移包气缸通过第二分包夹板将菌包移动至插棒工位，完成插棒后，第三推板气缸推动推包板，将菌包分离，然后第三移包气缸将菌包输送至菌包框。

如图3至图7、14所示，窝口机构2包括固定架18、风机19、真空棒 20、齿条21和齿条驱动气缸22，固定架18固定在底座4上，固定架18上安装有升降机构，升降机构上安装有多根真空棒20，真空棒20转动安装在升降机构上，真空棒20的顶部安装有齿轮23，升降机构的顶部安装有齿条21，齿条21与齿轮23相啮合，升降机构上还安装有齿条驱动气缸22，真空棒20 通过气管24与风机19相连接，风机19安装在固定架18上，气管24的上设置有进气孔，进气孔上设置有堵气气缸25，堵气气缸25的活塞杆上安装有用于封堵进气孔的堵气塞26，真空棒20的底部还设置有抱袋气缸27，抱袋气缸 27安装在轨道槽5的顶部，轨道槽5上还安装有夹袋装置28。

其中，升降机构主要由上连接板29、中连接板30、光轴31、导向滑块 32和驱动连杆33构成，固定架18的四角设置有多个导向滑块32，导向滑块32内滑动安装有光轴31，光轴31的顶部固定有上连接板29，上连接板29 的下方设置有中连接板30，光轴31和中连接板30之间安装有直线轴承35，中连接板30上固定有窝口气缸36，窝口气缸36的活塞杆固定在上连接板29 上，固定架18上安装有曲柄37，曲柄37上连接有驱动电机，曲柄37上铰接有驱动连杆33，驱动连杆33的另一端与中连接板30铰接连接。

在进行窝口时，菌包输送至窝口工位后，夹袋装置将菌包夹住，驱动电机带动驱动连杆，使上连接板和中连接板向下移动，同时真空棒插入菌包内，此时抱袋气缸将菌包袋口夹紧，抱住真空棒。堵气气缸通过堵气塞堵住进气孔，风机作用，通过气管、真空棒对菌包进行抽真空，并吸住菌包，夹袋装置松开，然后齿条驱动气缸驱动齿条移动，使真空棒转动，这样真空棒带动菌包袋口转动，由于菌包袋口被抱袋气缸夹紧，真空棒促使袋口旋转，然后窝口气缸带动上连接板向下移动，真空棒使袋口压入菌包袋的中心。堵气气缸松开，真空棒正常通气，然后拔出真空棒，完成窝口作业。

如图8至图11所示，插棒机构包括安装架39、震动盘40、滑道41、托棒槽体42和压棒轴43，安装架39固定在底座4上，安装架39上安装有压棒升降机构和托棒槽体42，压棒升降机构上安装有多个压棒轴43，托棒槽体42 位于压棒轴43的下方，托棒槽体42通过滑道41与震动盘40相连接，托棒槽体42的底部设置有用于托起插棒的弹簧合页44。

其中，压棒升降机构主要由固定光轴45、中间板架47和升降托板48构成，安装架39的中部固定有中间板架47，中间板架47和安装架顶部之间设置有多根固定光轴45，固定光轴45上滑动安装有升降托板48，升降托板48 上设置有多根压棒轴43，压棒轴43的底部通过直线轴承滑动安装在中间板架 47上，且压棒轴43与托棒槽体42同心设置，所述安装架39的顶部设置有摆臂58，所述摆臂上铰接有摆臂连杆57，所述摆臂连杆57底部铰接在升降托板 48上。托棒槽体42的底部还固定有定位托板51，定位托板51上设置有多个与压棒轴49相对应的U型通孔52，U型通孔52的两侧孔壁设置有弹性薄片 53。

在进行插棒时，震动盘将插棒通过滑道输送至托棒槽体上，弹簧合页和弹性薄片对插棒托起，然后驱动电机通过摆臂、摆臂连杆带动升降托板移动，摆臂转动一周完成一次插棒。升降托板向下移动时，压棒轴将插棒压入菌包内，升降托板向上移动复位。

如图12和图13所示，滑道主要由斜板46、固定板49、分道装置构成，斜板46上固定有多个固定板49，斜板46上开有两个Y型轨道54，Y型轨道 54的交叉位置固定有用于阻挡插棒的分道装置。

其中，分道装置主要由气缸固定座55和换道气缸56构成，气缸固定座 55固定在斜板46的底部，气缸固定座55上固定有换道气缸56，换道气缸56 的活塞杆伸出位于Y型轨道的交叉处。

当托棒槽体缺少插棒时，震动盘将插棒输送至Y型轨道，Y型轨道分别连接每个工位的托棒槽体。然后通过换道气缸控制插棒的走向，进而输送至各个托棒槽体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。