一种观赏性树木的三维修剪机的滑块式旋转机构的制作方法

本实用新型涉及树木修剪技术领域，更具体地说，它涉及一种观赏性树木的三维修剪机的滑块式旋转机构。

背景技术：

伴随着我国经济的迅猛发展，人们对于服务行业具有更加高的要求，在大城市和一些旅游景点的道路边上，人们开始对美丽的环境有了新的高要求，尤其对于一些具有特征的观赏性树木更加青睐。为了满足人们精神的需求，人们不断的研究修剪观赏性树木的机器。目前，市场上的修剪机器结构极其复杂，制作成本高，一般是由可移动的底座以及可多个维度运动的修剪刀构成，其中的一个维度则是旋转机构，用于完成观赏性树木的曲面修剪，在现有的修剪机中，旋转机构多为占用空间大的盘式旋转机构，此类机构使得修剪机的质量和体积变大，不利于操作，并且，运行的平稳性不好而影响修剪机的修剪精度，工作效率低，已经无法满足观赏性树木机械产业化的快速发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单，制作方便，合理优化修剪机结构布置和有效降低成本的观赏性树木三维修剪机的滑块式旋转机构。

本实用新型的技术方案是这样的：一种观赏性树木的三维修剪机的滑块式旋转机构，包括旋转电机，还包括可支撑所述旋转电机并可相对于修剪机的底座左右位移的支撑架，所述支撑架的下方设有可相对于该支撑架水平旋转以带动修剪机的修剪刀旋转的旋转滑块，所述旋转滑块的旋转中心上设有将所述的旋转滑块、支撑架以及旋转电机相连的旋转轴，所述的旋转滑块下方设有可驱动修剪机的修剪刀沿所述旋转滑块的轴向前后位移的滑块机构。

作为进一步地改进，所述的支撑架包括与修剪机的底座相连的两端小、中间大的支撑板、位于该支撑板两端下方的可使所述旋转滑块平稳运行的导向板以及将所述的支撑板和导向板相连的连接板。

进一步地，所述的旋转滑块为中间平行、两端呈弧形面布置的方形长直板，所述的旋转滑块与所述的支撑架之间为间隙配合。

进一步地，所述支撑架与旋转滑块之间的旋转轴上还套设有可防止所述旋转滑块偏移的U形限位块。

进一步地，所述的旋转轴上设有将其与所述的旋转电机相连的联轴器，所述的旋转轴与支撑架之间设有滚动轴承，所述的旋转轴与旋转滑块之间设有将所述旋转滑块固定在所述旋转轴上的连接块。

进一步地，所述的滑块机构包括位于所述旋转滑块下方的驱动电机和与该驱动电机的输出轴相连的丝杆以及与该丝杆螺旋相连并可在所述旋转滑块上相对滑动的滑动块。

进一步地，所述的旋转滑块底部设有沿其轴向布置并与所述滑动块相适配的滑槽。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点：本实用新型结构简单，制作方便，通过方形的旋转滑块与支撑架的导向板构成滑块式的旋转机构应用于三维修剪机，结构更加紧凑，减少了旋转机构的占用空间，大大降低了三维修剪机的质量和体积，便于操作人员操作，有效降低了制作成本，提高了修剪机的曲面修剪精度，合理优化了三维修剪机的结构布置。

附图说明

图1为本实用新型应用于三维修剪机中的结构示意图；

图2为本实用新型一侧的立体结构放大示意图；

图3为本实用新型另一侧的立体结构放大示意图。

其中：1-旋转电机、2-底座、3-支撑架、4-修剪刀、5-旋转滑块、6-旋转轴、7-滑块机构、8-限位块、9-联轴器、10-滚动轴承、11-连接块、3a-支撑板、3b-导向板、3c-连接板、5a-滑槽、7a-驱动电机、7b-丝杆、7c-滑动块。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-3，本实用新型的一种观赏性树木的三维修剪机的滑块式旋转机构，三维修剪机一般由底座2和修剪刀4构成，在底座2上设有分别驱动修剪刀4前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动两个方向运动的驱动机构，而旋转机构即为实现修剪刀4水平旋转的驱动机构，包括旋转电机1，为旋转机构提供动力，还包括可支撑旋转电机1并可相对于修剪机的底座2左右位移的支撑架3，支撑架3与底座2相连，由底座2上的驱动机构驱动使其在底座2上左右往复运动，在支撑架3的下方设有可相对于该支撑架3水平旋转以带动修剪机的修剪刀4旋转的旋转滑块5，以实现修剪机对观赏性树木的曲面修剪；在旋转滑块5的旋转中心上设有将旋转滑块5、支撑架3以及旋转电机1相连的旋转轴6，其中，旋转滑块5、支撑架3以及旋转电机1的轴心线与旋转轴6的轴心线相重合，确保支撑架3与旋转滑块5的同轴精度，从而提高旋转滑块5的旋转稳定性，在旋转滑块5的下方设有可驱动修剪机的修剪刀4沿旋转滑块5的轴向前后位移的滑块机构7，使得修剪刀4与旋转滑块5无缝衔接，以实现修剪机对观赏性树木前后方向的修剪，从而提高三维修剪机的修剪精度。本实用新型结构简单，制作方便，通过旋转滑块5与支撑架3构成滑块式的旋转机构应用于三维修剪机，结构更加紧凑，减少了旋转机构的占用空间，大大降低了三维修剪机的质量和体积，便于操作人员操作，有效降低了制作成本，提高了修剪机的曲面修剪精度，合理优化了三维修剪机的结构布置。

本实施例中，支撑架3包括与修剪机的底座2相连的两端小、中间大的支撑板3a、位于该支撑板3a两端下方的可使旋转滑块5平稳运行的导向板3b以及将支撑板3a和导向板3b相连的连接板3c，其中，支撑板3a为架设在底座2上方的长杆，导向板3b与支撑板3a相平行，而连接板3c则垂直于支撑板3a和导向板3b；其旋转滑块5为中间平行、两端呈弧形面布置的方形长直板，减轻了旋转滑块5的质量，旋转滑块5与支撑架3之间为间隙配合，避免了旋转滑块5与支撑架3发生干涉；导向板3b与旋转滑块5形成滑块式运动，导向板3b作为滑块式运动的滑轨，旋转滑块5则为在导向板3b上滑动的活动块，当旋转滑块5运动至导向板3b处时，旋转滑块5自动与导向板3b的上表面相对应，起导向的作用，使旋转滑块5的旋转保持平稳。

上述的实施例中，在支撑架3与旋转滑块5之间的旋转轴6上还套设有可防止旋转滑块5偏移的U形限位块8，该U形限位块8的开口端通过螺栓与支撑架3的支撑板3a相连，封闭端套设在旋转轴6上，提高了旋转滑块5与支撑架3的同轴精度，使旋转滑块5在旋转时相对平稳，从而提高了修剪机的曲面修剪精度；在旋转轴6上设有将其与旋转电机1相连的联轴器9，在旋转轴6与支撑架3之间设有滚动轴承10，在旋转轴6与旋转滑块5之间设有将旋转滑块5固定在旋转轴6上的连接块11，从而形成了稳定的动力传递系统。

滑块机构7包括位于旋转滑块5下方的驱动电机7a和与该驱动电机7a的输出轴相连的丝杆7b以及与该丝杆7b螺旋相连并可在旋转滑块5上相对滑动的滑动块7c，相应的，在旋转滑块5的底部设有沿其轴向布置并与滑动块7c相适配的滑槽5a，滑动块7c在该滑槽5a内往复运动，修剪刀4位于滑动块7c上，通过驱动电机7a带动丝杆7b旋转，带动滑动块7c在旋转滑块5的滑槽5a上往复运动，从而实现修剪刀4在前后方向的修剪，其采用丝杆7b带动滑动块7c运动的滑块机构7，大大提高了修剪刀4运行的平稳性和精度，从而提高了修剪机对观赏性树木前后方向的修剪精度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。