本实用新型涉及农用机械的传动系统，特别涉及一种农作物测产收获机的传动系统。
背景技术：
作物产量是评估农业生产效率的一个重要因素。产量数据的获得和产量差异分析在整个精确农业系统中起着一个承上启下的作用，它既是精确农业的一个工作循环的结束，又是下一个循环的开始。
近年来，测产系统已经逐渐形成商品化，这些测产系统主要用于粒状谷物的收割机械。在一些公司的测产系统的产品主要针对颗粒状农作物，例如，小颗粒谷物、粒状玉米、大豆、水稻和草籽等。因此很多农作物测产系统一体化地设置在收获机上，本实用新型为此种农作物测产收获机提供了一种传动系统。
在现有技术中，还没有一种传动系统能够适用于农作物测产和收获机械中，将动力整合使用，分配到各个工作单元。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于农作物测产收获机的传动系统。
该传动系统包括发动机及传动装置，所述传动装置包括有主传动轴、收获脱粒传动机构、振动筛传动机构以及风机传动机构；所述主传动轴为所述发动机伸出的主轴；所述收获脱粒传动机构包括脱粒滚筒传动机构、碾压台传动机构和割台传动机构；所述脱粒滚筒传动机构连接所述主传动轴，并将所述主传动轴的动力传输至所述碾压台传动机构，用于驱动对农作物进行脱粒的滚筒；所述碾压台传动机构连接所述脱粒滚筒传动机构，并将动力传输至所述割台传动机构，用于驱动对农作物进行破皮、碾碎的碾压台；所述割台传动机构连接所述碾压台传动机构，并将动力传输至用于收割农作物的装置；所述振动筛传动机构连接所述主传动轴，并将所述动力传输至用于清选农作物的振动筛；所述风机传动机构连接所述主传动轴，并将所述动力传输至风机。
优选地，该农作物测产收获机的传动系统还可以包括行走传动机构，所述行走传动机构连接所述主传动轴，并将所述主传动轴的动力传输至农作物测产收获机用于行走的机构。
优选地，所述主传动轴可以沿轴向并列安装有多个传动轮，用于分别连接所述行走传动机构、所述脱粒滚筒传动机构、所述振动筛传动机构以及所述风机传动机构。
优选地，所述传动轮可以为带轮和/或链轮。
优选地，所述脱粒滚筒传动机构的传动轴上可以并列设置有带轮以及链轮，所述脱粒滚筒传动机构采用传动带与所述主传动轴连接，采用传动链与所述碾压台传动机构连接。
优选地，所述碾压台传动机构与所述割台传动机构之间可设置有用于连接的传动链。
优选地，所述振动筛传动机构的传动轴上可以设置有链轮，采用传动链与所述主传动轴连接，采用曲柄连杆机构连接用于筛选农作物籽粒的振动筛。
优选地，所述风机传动机构还可以包括有用于将动力传输至用于去除杂物的风机的机构，也包括将动力传输至用于将农作物输送至测产系统的风机的机构。
优选地，所述风机传动机构可以采用带传动，包括有风机主动轮、清选风机从动轮以及输送风机从动轮，所述风机主动轮包括至少两个带轮，分别连接所述清选风机从动轮和所述输送风机从动轮，所述清选风机从动轮带动清选风机，所述输送风机从动轮带动输送风机。
优选地，直接连接的传动轮的直径不同，用于改变转速和转矩；带轮传动中可以设置有使传动带运行平稳的张紧装置。
通过利用根据本公开内容的农作物测产收获机的传动系统，可以获得的有益效果至少在于：
1)该传动系统利用发动机的动力既能完成行走功能，又能完成收割、碾压脱粒、清选以及输送等功能，不需再单独设置其他动力源；
2)该传动系统主要采用带传动、链传动，制造成本经济；
3)该传动系统的风机传动机构设置有输送风机从动轮，用于将农作物籽粒传输至测产系统，满足测产系统与收获机一体化使用的要求。
应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本实用新型所要求保护内容的限制。
附图说明
参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中：
图1为根据本实用新型中的一个优选实施方式的传动系统的示意图。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本实用新型的具体细节。
在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
如图1所示，该传动系统包括发动机10及传动装置。传动装置包括有主传动轴20、收获脱粒传动机构、振动筛传动机构50以及风机传动机构60。
主传动轴20为发动机10伸出的主轴，其上可设有联轴器、带轮和链轮。
收获脱粒传动机构包括脱粒滚筒传动机构41、碾压台传动机构42和割台传动机构43。在本实用新型的一个实施方式中，收获脱粒传动机构的动力传输路线大致包括以下三部分，主要用于完成收割、破皮、碾压过程：
1)脱粒滚筒传动机构41连接主传动轴20，并将主传动轴20的动力传输至碾压台传动机构42，用于驱动对农作物进行脱粒的滚筒；
2)碾压台传动机构42连接脱粒滚筒传动机构41，并将动力传输至割台传动机构43，用于驱动对农作物进行破皮、碾碎的碾压台；
3)割台传动机构43连接碾压台传动机构42，并将动力传输至用于收割农作物的装置；
以收获的农作物为玉米为例，在对玉米进行收获时包括如下步骤：
摘穗：割台传动机构43用于将动力传输至用于收割农作物的装置(即割穗机构)。首先将带有玉米棒的玉米杆供入割台，利用割台中的分禾器、割穗机构等使得玉米棒与玉米杆分离，已经被剥去玉米棒的玉米杆落入田地中，将剥离后的玉米棒输送至碾压台；
碾压：碾压台传动机构42用于驱动对农作物进行破皮、碾碎的碾压台。在碾压台中对玉米棒进行如下操作，首先利用带有上碾压带和下碾压带的碾压台对玉米棒进行处理，将玉米棒的苞叶破碎并且将玉米棒碾碎，随后将压碎后的玉米棒运送至脱粒滚筒中脱粒；
滚筒脱粒：脱粒滚筒传动机构41用于驱动对农作物进行脱粒的滚筒，利用脱粒滚筒使得玉米棒上的玉米籽粒与玉米棒芯脱离。
根据以上步骤，可以获得玉米籽粒及杂物(包括破碎的叶子、棒芯等)，所以需要对其进行清洗，故设置有振动筛(清选筛)、用于清选的风机(清选风机)及其传动机构等。
振动筛传动机构50连接主传动轴20，并将主传动轴20的动力传输至用于清选农作物的振动筛。
风机传动机构60连接主传动轴20，并将主传动轴20的动力传输至风机。
优选地，该农作物测产收获机的传动系统还可以包括行走传动机构30，行走传动机构30连接主传动轴20，并将主传动轴20的动力传输至农作物测产收获机用于行走的机构。进一步优选地，主传动轴20可以通过带轮以及传动带将动力传输至行走机构上，行走机构还可以包括变速箱、离合器、制动装置、转向装置以及倒车装置等。
优选地，主传动轴20可以沿轴向并列安装有多个传动轮，用于分别连接行走传动机构30、脱粒滚筒传动机构41、振动筛传动机构50以及风机传动机构60。进一步优选地，传动轮可以为带轮和/或链轮，带轮和传动带可以为平形、圆形、V形、多楔型或者其他。优选地为V形，既保证较大的传输功率，又经济实用。在传输功率大的行走传动机构等上可采用多跟传动带并列使用，配以相适用的带轮。
脱粒滚筒传动机构41的传动轴上可以并列设置有带轮以及链轮。带传动靠摩擦力工作且带具有弹性，能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪音，且具有过载保护作用。链转动用在工作可靠，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动和带传动的场合。优选地，在本实用新型一个实施方式中，脱粒滚筒传动机构41工作环境恶劣，需要对较硬的农作物脱粒等，容易出现过载现象，故采用传动带与主传动轴20连接；采用传动链与碾压台传动机构42连接。
若将链传动放置高速级，会加剧运动的不均匀性，动载荷变大，震动和噪音增大，降低链传动的寿命，链传动只能实现平行轴间的同向传动，运转时不能保证恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪音，不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中，即应布置在低速级。若将带传动放置低速级，会使结构尺寸增大，及应布置在高速级，可以骑到缓冲吸震的作用，还能起到过载打滑的作用，保护零件，放在高速级。
优选地，碾压台传动机构42与割台传动机构43之间设置有用于连接的传动链，
优选地，振动筛传动机构50的传动轴上可以设置有链轮，采用传动链与主传动轴20连接，也可以采用曲柄连杆机构连接用于筛选农作物籽粒的振动筛，也可以采用其他形式的振动筛。
风机传动机构60还可以包括有用于将动力传输至用于去除杂物的风机(清选风机)的机构，也包括将动力传输至用于将农作物输送至测产系统的风机(输送风机)的机构。
风机传动机构60可以采用带传动，包括有风机主动轮、清选风机从动轮以及输送风机从动轮，风机主动轮60包括至少两个带轮，分别连接清选风机从动轮和输送风机从动轮，清选风机从动轮带动清选风机，用于吹走杂质；输送风机从动轮带动输送风机，用于将收获的籽粒输送至测产系统。
直接连接的传动轮的直径不同，用于改变转速和转矩。例如，脱粒滚筒负载较大，故主传动轴20-脱粒滚筒传动机构41的主动轮的直径小于其从动轮的直径，降低转速，提高转矩；割穗机构负载也较大，故碾压台传动机构42-割台传动机构43的动轮的直径小于其从动轮的直径，也是为了降低转速，提高转矩。
带轮传动中可以设置有使传动带运行平稳的张紧装置，例如，主传动轴20-脱粒滚筒传动机构41之间设置有张紧轮，使传动的皮带运行平稳，增大传输的动力，防止或者减缓打滑。
可选地，在根据本公开内容的一种农作物测产收获机的传动系统中，个传动装置或结构也可以采用液压(气压)传动，配合以包含液压泵、液压管道、液压马达及各种阀门在内的液压系统。
通过利用根据本公开内容的农作物测产收获机的传动系统，可以获得的有益效果至少在于：
1)该传动系统利用发动机的动力既能完成行走功能，又能完成收割、碾压脱粒、清选以及输送等功能，不需再单独设置其他动力源；
2)该传动系统主要采用带传动、链传动，制造成本经济；
3)该传动系统的风机传动机构设置有输送风机从动轮，用于将农作物籽粒传输至测产系统，满足测产系统与收获机一体化使用的要求。
结合这里披露的本实用新型的说明和实践，本实用新型的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本实用新型的真正范围和主旨均由权利要求所限定。