一种可移动式机动喷药机的制作方法

本实用新型属于农用装置领域，更详细地说是涉及一种可移动式机动喷药机。

背景技术：

为了提高农作物的产量，需要定期进行喷洒农药，用于除病、除虫害，人工喷洒效率低，劳动强度大。专利号为：201610930481.5的中国专利，具体内容为：一种农用喷药机，包括车体，车体上设置有药箱，药箱上设置有加药装置，加药装置包括底部开口的壳体，壳体顶部贯穿设置有药粉加入口，壳体侧壁上贯穿有液体加入口；液体加入口上连接有加入管，加入管向下倾斜设置，加入管的内壁上设置有橡胶密封垫；加入管外壁上设置有连接件，连接件包括固定设置于加入管外壁上的套筒，套筒内部滑动设置有内筒，内筒端部固定有绕加入管周向设置的弹性绳；加入管的下方设置有回流槽，回流槽的底部与壳体内部连接。上述专利存在不足之处：无法实现喷药高度的调节，容易造成喷药浪费，无法满足不同农作物、不同时期的喷药高度需求。因此设计一种能够自动行走、调节喷药高度的装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中无法实现喷药高度调整的缺陷，本实用新型提供了一种可移动式机动喷药机，该装置能够实现远程无线控制，实现装置的自动行走，能够调整喷洒高度，以满足不同农作物、不同时间的喷药需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式机动喷药机，包括底板、控制器、水泵、发动机，所述底板下端一端安装有动力轴，所述动力轴中部安装有蜗轮，所述动力轴两端安装有动力轮，所述底板下端另一端安装有转向轮，所述转向轮中部安装有转向杆，所述底板下端一侧安装有所述发动机，所述发动机轴端安装有蜗杆，所述底板下端另一侧安装有转向电机，所述底板上端一侧安装有油罐，所述油罐上端安装有光伏板，所述底板上端另一侧安装有储液箱，所述储液箱前侧中部安装有所述控制器，所述控制器下部安装有无线通讯器，所述储液箱上端安装有注水斗，所述储液箱内部底部安装有所述水泵，所述水泵一侧安装有伸缩软管，所述储液箱一侧安装有支撑架，所述支撑架上端安装有升降电机，所述支撑架内部安装有升降丝杠，所述升降丝杠上安装有升降板，所述升降板一侧安装有喷药管，所述排液管下端安装有电子控制阀，所述电子控制阀下端安装有喷头。

采用上述结构，所述控制器控制所述发动机工作，所述蜗杆和所述蜗轮构成传动机构，带动所述动力轴旋转，从而实现动力轮的旋转，实现装置的自动行走，所述油罐为所述发动机提供燃油，所述发动机采用燃油提供动力，动力足，行走稳定，所述控制器控制所述转向电机工作，通过所述转向杆带动所述转向轮旋转，实现方向转变，所述控制器控制所述水泵工作，将农药通过所述伸缩软管送入所述喷药管内部，所述控制器控制所述电子控制阀开启，通过所述喷头实现农药的喷洒，所述控制器控制所述升降电机工作，通过所述升降丝杠带动所述升降板移动，实现喷药高度的调整，从而根据不同农作物、不同时期的喷药高度需求进行调整，保证喷药质量，防止农药浪费，所述光伏板利用太阳能发电，为所述转向电机、所述水泵、所述升降电机提供动力，节能环保。

作为优选，所述动力轴通过轴承固定安装在所述底板下端一端，所述蜗轮通过连接键固定安装在所述动力轴中部，所述动力轮通过螺栓固定安装在所述动力轴两端。

作为优选，所述转向轮通过轴承固定安装在所述底板下端另一端，所述转向杆通过过盈配合的方式固定安装在其中一个所述转向轮中部，所述转向杆通过铰链与所述转向电机轴端相连接。

作为优选，所述发动机通过螺栓底座固定安装在所述底板下端一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述蜗杆通过轴承固定安装在所述发动机轴端，并与所述蜗轮相啮合，所述转向电机通过螺栓底座固定安装在所述底板下端另一侧，并通过信号线接入所述控制器。

作为优选，所述油罐通过螺栓固定安装在所述底板上端一侧，并通过导管接入所述发动机，所述光伏板通过螺栓固定安装在所述油罐上端，并通过电源线与所述控制器相连接。

作为优选，所述储液箱通过螺栓固定安装在所述底板上端另一侧，所述控制器通过电子底座固定安装在所述储液箱前侧中部，所述无线通讯器通过螺钉固定安装在所述控制器下部，并通过信号线接入所述控制器。

作为优选，所述注水斗焊接在所述储液箱上端，所述水泵通过螺栓底座固定安装在所述储液箱内部底部，并通过信号线接入所述控制器，所述伸缩软管通过螺纹固定安装在所述水泵一侧，并通过螺纹与所述喷药管相连接。

作为优选，所述支撑架通过螺栓固定安装在所述储液箱一侧，所述升降电机通过螺栓固定安装在所述支撑架上端，并通过信号线接入所述控制器，所述升降丝杠通过轴承固定安装在所述支撑架内部，并通过联轴器与所述升降电机相连接。

作为优选，所述升降板通过螺母固定安装在所述升降丝杠上，所述喷药管通过卡扣固定装卡在所述升降板一侧，所述电子控制阀镶嵌在所述喷药管下端，并通过信号线接入所述控制器，所述电子控制阀均匀分布，所述喷头通过螺纹固定安装在所述电子控制阀下端。

本实用新型具有的有益效果包括：

该装置能够能够实现远程无线控制，实现装置的自动行走，能够调整喷洒高度，以满足不同农作物、不同时间的喷药需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种可移动式机动喷药机的立体图；

图2是本实用新型所述的一种可移动式机动喷药机的左视图；

图3是本实用新型所述的一种可移动式机动喷药机的右视图；

图4是本实用新型所述的一种可移动式机动喷药机的仰视图。

附图标记说明如下：

1、动力轮；2、底板；3、转向轮；4、无线通讯器；5、控制器；6、升降板；7、升降电机；8、支撑架；9、注水斗；10、储液箱；11、光伏板；12、油罐；13、动力轴；14、喷头；15、喷药管；16、电子控制阀；17、升降丝杠；18、转向杆；19、转向电机；20、发动机；21、蜗轮；22、蜗杆；23、水泵；24、伸缩软管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4，本实用新型提供一种可移动式机动喷药机，包括底板2、控制器5、水泵23、发动机20，底板2下端一端安装有动力轴13，动力轴13用于传递动力，动力轴13中部安装有蜗轮21，蜗轮21辅助构成转动机构，动力轴13两端安装有动力轮1，动力轮1用于实现装置的自动行走，底板2下端另一端安装有转向轮3，转向轮3用于实现方向转换，转向轮3中部安装有转向杆18，转向杆18辅助完成方向转换，底板2下端一侧安装有发动机20，发动机20用于提供自动行走动力，发动机20轴端安装有蜗杆22，蜗杆22辅助构成传动机构，底板2下端另一侧安装有转向电机19，转向电机19用于提供转向动力，底板2上端一侧安装有油罐12，油罐12用于提供燃油，油罐12上端安装有光伏板11，光伏板11用于实现光伏发电，节能环保，底板2上端另一侧安装有储液箱10，储液箱10用于存储农药混合液，储液箱10前侧中部安装有控制器5，控制器5是整个装置的控制核心，控制器5下部安装有无线通讯器4，无线通讯器4用于实现装置的无线远程通信，储液箱10上端安装有注水斗9，注水斗9用于实现农药的注入，储液箱10内部底部安装有水泵23，水泵23用于提供农药喷洒动力，水泵23一侧安装有伸缩软管24，伸缩软管24辅助完成农药的喷洒，储液箱10一侧安装有支撑架8，支撑架8承载升降电机7，支撑架8上端安装有升降电机7，升降电机7为喷药高度的调整提供动力，支撑架8内部安装有升降丝杠17，升降丝杠17辅助实现喷药高度的调整，升降丝杠17上安装有升降板6，升降板6承载喷药管15，升降板6一侧安装有喷药管15，喷药管15辅助完成喷药，排液管下端安装有电子控制阀16，电子控制阀16用于控制喷药的启停，电子控制阀16下端安装有喷头14，喷头14用于实现农药的喷洒。

采用上述结构，控制器5控制发动机20工作，蜗杆22和蜗轮21构成传动机构，带动动力轴13旋转，从而实现动力轮1的旋转，实现装置的自动行走，油罐12为发动机20提供燃油，发动机20采用燃油提供动力，动力足，行走稳定，控制器5控制转向电机19工作，通过转向杆18带动转向轮3旋转，实现方向转变，控制器5控制水泵23工作，将农药通过伸缩软管24送入喷药管15内部，控制器5控制电子控制阀16开启，通过喷头14实现农药的喷洒，控制器5控制升降电机7工作，通过升降丝杠17带动升降板6移动，实现喷药高度的调整，从而根据不同农作物、不同时期的喷药高度需求进行调整，保证喷药质量，防止农药浪费，光伏板11利用太阳能发电，为转向电机19、水泵23、升降电机7提供动力，节能环保。

作为优选，动力轴13通过轴承固定安装在底板2下端一端，蜗轮21通过连接键固定安装在动力轴13中部，动力轮1通过螺栓固定安装在动力轴13两端，转向轮3通过轴承固定安装在底板2下端另一端，转向杆18通过过盈配合的方式固定安装在其中一个转向轮3中部，转向杆18通过铰链与转向电机19轴端相连接，发动机20通过螺栓底座固定安装在底板2下端一侧，并通过信号线接入控制器5，蜗杆22通过轴承固定安装在发动机20轴端，并与蜗轮21相啮合，转向电机19通过螺栓底座固定安装在底板2下端另一侧，并通过信号线接入控制器5，油罐12通过螺栓固定安装在底板2上端一侧，并通过导管接入发动机20，光伏板11通过螺栓固定安装在油罐12上端，并通过电源线与控制器5相连接，储液箱10通过螺栓固定安装在底板2上端另一侧，控制器5通过电子底座固定安装在储液箱10前侧中部，无线通讯器4通过螺钉固定安装在控制器5下部，并通过信号线接入控制器5，注水斗9焊接在储液箱10上端，水泵23通过螺栓底座固定安装在储液箱10内部底部，并通过信号线接入控制器5，伸缩软管24通过螺纹固定安装在水泵23一侧，并通过螺纹与喷药管15相连接，支撑架8通过螺栓固定安装在储液箱10一侧，升降电机7通过螺栓固定安装在支撑架8上端，并通过信号线接入控制器5，升降丝杠17通过轴承固定安装在支撑架8内部，并通过联轴器与升降电机7相连接，升降板6通过螺母固定安装在升降丝杠17上，喷药管15通过卡扣固定装卡在升降板6一侧，电子控制阀16镶嵌在喷药管15下端，并通过信号线接入控制器5，电子控制阀16均匀分布，喷头14通过螺纹固定安装在电子控制阀16下端。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。