一种棉花播种机器人的制作方法

本实用新型涉及棉花播种辅助装置领域，具体是涉及一种棉花播种机器人。

背景技术：

我国是世界重要的棉花产区，播种是棉花生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件，播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大，由于良好的播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产，传统的棉花播种一般依靠人力进行开沟播种，不但人力消耗大，效率低，而且还容易造成出苗不全或不齐，因此需要一种棉花播种机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种棉花播种机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种棉花播种机器人，包括机架、安装架、控制箱和蓄电池，所述机架侧面设置有所述安装架，所述安装架端部设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有太阳能电池板，所述安装架两侧设置有覆土轮，所述覆土轮内设置有电动机，所述机架上面中部设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部底面设置有所述蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有调速器，所述机架上面设置有种子存放箱，所述种子存放箱内设置有出料管，所述种子存放箱底面设置有播种管脚，所述种子存放箱侧面设置有驱动箱，所述驱动箱端部设置有定量输料辊。

上述结构中，所述太阳能电池板能够吸收外界的太阳能，并将太阳能转换为电能通过导线输送入所述蓄电池中储存供装置的用电部件使用，当需要使用装置时，使用者将棉花种子放置入所述种子存放箱中，之后使用者通过按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令，工作指令被实时显示在所述显示屏上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述调速器，所述调速器将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述电动机，所述电动机工作带动所述覆土轮转动，所述覆土轮转动带动所述机架向前移动，同时所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述驱动箱，所述驱动箱工作带动所述定量输料辊转动，所述定量输料辊通过转动将所述出料管处的棉花种子定量引入所述播种管脚，棉花种子经所述播种管脚输送到地下进行棉花的播种，后续的所述覆土轮将棉花种子覆土压在地下，这样便完成了对棉花种子的播种，播种完成后，使用者通过控制所述控制按钮让装置停止工作。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，所述安装架焊接在所述机架上，所述支撑柱通过螺钉固定在所述安装架上，所述太阳能电池板通过螺钉固定在所述支撑柱上，所述覆土轮与所述安装架机械连接。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，所述电动机与所述覆土轮机械连接，所述控制箱通过螺钉固定在所述机架上，所述显示屏胶接在所述控制箱上，所述控制按钮内嵌在所述控制箱上，所述电源开关通过卡槽固定在所述控制箱上。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，所述蓄电池通过卡槽固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱内，所述调速器通过卡槽固定在所述控制主机上。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，所述种子存放箱焊接在所述机架上，所述出料管通过卡槽固定在所述种子存放箱内，所述播种管脚通过螺纹固定在所述种子存放箱上，所述驱动箱通过螺钉固定在所述种子存放箱上，所述定量输料辊与所述驱动箱机械连接。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，所述控制主机与所述调速器、所述蓄电池、所述驱动箱、所述电动机、所述太阳能电池板、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过电动机带动覆土轮转动来完成装置的移动，并通过驱动箱带动定量输料辊转动来完成棉花种子的定量播种，代替了传统的人工作业，提高了效率，保证了耕种质量，同时使用太阳能电池板发电为装置提供电能，采用的是自供电的方式，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型一种棉花播种机器人的整体图；

图2是本实用新型一种棉花播种机器人的控制箱内部图。

附图标记说明如下：

1、太阳能电池板；2、支撑柱；3、安装架；4、覆土轮；5、电动机；6、显示屏；7、控制箱；8、出料管；9、控制按钮；10、电源开关；11、种子存放箱；12、播种管脚；13、定量输料辊；14、驱动箱；15、机架；16、调速器；17、控制主机；18、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种棉花播种机器人，包括机架15、安装架3、控制箱7和蓄电池18，机架15侧面设置有安装架3，安装架3用来安装固定支撑柱2和覆土轮4，安装架3端部设置有支撑柱2，支撑柱2用来安装固定太阳能电池板1，支撑柱2上设置有太阳能电池板1，太阳能电池板1用来将太阳能转换为电能，安装架3两侧设置有覆土轮4，覆土轮4用来带动装置向前移动和播种后为棉花种子覆土，覆土轮4内设置有电动机5，电动机5用来带动覆土轮4转动，机架15上面中部设置有控制箱7，控制箱7用来安装控制组件，控制箱7上设置有显示屏6，显示屏6用来实时显示工作指令的输入，显示屏6旁侧设置有控制按钮9，控制按钮9用来发送工作指令，控制按钮9旁侧设置有电源开关10，电源开关10用来控制装置的通电情况，控制箱7内部底面设置有蓄电池18，蓄电池18用来为装置的用电部件提供电能，蓄电池18旁侧设置有控制主机17，控制主机17是装置的控制中心，控制主机17上设置有调速器16，调速器16用来控制电动机5的转速，机架15上面设置有种子存放箱11，种子存放箱11用来存放棉花种子，种子存放箱11内设置有出料管8，出料管8用来将棉花种子输送至定量输料辊13，种子存放箱11底面设置有播种管脚12，播种管脚12用来将棉花种子播种至地下，种子存放箱11侧面设置有驱动箱14，驱动箱14用来带动定量输料辊13转动，驱动箱14端部设置有定量输料辊13，定量输料辊13用来通过转动来定量将种子输送入播种管脚12。

上述结构中，太阳能电池板1能够吸收外界的太阳能，并将太阳能转换为电能通过导线输送入蓄电池18中储存供装置的用电部件使用，当需要使用装置时，使用者将棉花种子放置入种子存放箱11中，之后使用者通过按下电源开关10让装置通电，通过控制按钮9发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏6上供使用者观察调整，工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机17，控制主机17将工作指令以电信号的形式通过导线传递给调速器16，调速器16将工作指令以电信号的形式通过导线传递给电动机5，电动机5工作带动覆土轮4转动，覆土轮4转动带动机架15向前移动，同时控制主机17将工作指令以电信号的形式通过导线传递给驱动箱14，驱动箱14工作带动定量输料辊13转动，定量输料辊13通过转动将出料管8处的棉花种子定量引入播种管脚12，棉花种子经播种管脚12输送到地下进行棉花的播种，后续的覆土轮4将棉花种子覆土压在地下，这样便完成了对棉花种子的播种，播种完成后，使用者通过控制控制按钮9让装置停止工作。

为了进一步提高棉花播种机器人的使用功能，安装架3焊接在机架15上，支撑柱2通过螺钉固定在安装架3上，太阳能电池板1通过螺钉固定在支撑柱2上，覆土轮4与安装架3机械连接，电动机5与覆土轮4机械连接，控制箱7通过螺钉固定在机架15上，显示屏6胶接在控制箱7上，控制按钮9内嵌在控制箱7上，电源开关10通过卡槽固定在控制箱7上，蓄电池18通过卡槽固定在控制箱7内，控制主机17通过卡槽固定在控制箱7内，调速器16通过卡槽固定在控制主机17上，种子存放箱11焊接在机架15上，出料管8通过卡槽固定在种子存放箱11内，播种管脚12通过螺纹固定在种子存放箱11上，驱动箱14通过螺钉固定在种子存放箱11上，定量输料辊13与驱动箱14机械连接，控制主机17与调速器16、蓄电池18、驱动箱14、电动机5、太阳能电池板1、显示屏6、电源开关10和控制按钮9通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。