多功能喷杆式喷雾机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种主要用于哈密瓜打药的多功能喷杆式喷雾机。

背景技术：

随着农业机械化的发展，打药机已逐步替代人工打药，成为农业生产中必不可少的一种农业机械，喷洒农药可以对农作物的病、虫、草等进行有效防治，使农作物免受损失。但是不同农作物对打药要求也有差异，例如哈密瓜的种植特点是种植面积大，地头长达600米，瓜沟呈上宽下窄的梯形结构，且深度为50公分左右，两个瓜沟之间距离即为行距，行距宽达3-5米；在同一块地里，不仅不同行之间的行距存有差异，而且同一行的行距也有变化，并且行距变化很大，相差值最大可达50公分；具体表现为两个瓜沟之间有时宽有时窄，有时弯有时直。因此，要求哈密瓜打药机械应具备大幅度调距以及随机应变、灵活快捷的自动调距功能，确保所有行走轮作业时在瓜沟中行走，否则会压坏哈密瓜和瓜秧，这就给打药机作业增加了操作难度，大大提高了劳动强度，也降低了作业效率。

目前，哈密瓜主要采用人工打药方式，其存在着劳动强度大，工作环境差，工作效率低，作业成本高等不足，而且哈密瓜种植面积大，也相应增加了打药人员的参与数量，耗费了大量的人力物力。

现有打药机械如三轮打药机还不能用于哈密瓜打药，其存在的不足如下：

(1)采用正三轮结构，即三个行走轮为正三角形设置，行走作业时会在地里形成三条压痕；有一个行走轮无法在瓜沟中行走，会压坏哈密瓜和瓜秧。

(2)不具备大幅度调整轮距及作业过程中自动灵活适应性调距的功能，难以适应行距不同、行距变化大的农作物打药要求，使用范围窄，作业效率低。

(3)转向以及药架的升降和伸收采用机械或者人工操作，结构复杂，操作麻烦，使用不方便，故障率高，相应增加了维修费用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的多功能喷杆式喷雾机，其是根据哈密瓜的种植特点专门设计的打药机械，采用偏三轮结构，行走作业时只形成两条压痕，能够通过手动、液压、自动三种方式实现大幅度轮距调整以及在行走作业过程中会根据行距变化自动进行适应性行距调整，从而保证打药时所有行走轮始终行走于瓜沟中，绝对不会压坏哈密瓜和瓜秧，操作方便快捷，劳动强度低，作业效率高，喷药效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

多功能喷杆式喷雾机，在机架下面设有行走机构，该行走机构带有驱动机构和轮距调整机构；所述行走机构中的前轮、后轮和中轮为偏三轮设置，前轮与后轮前后设置于同一直线上，在前轮与后轮连线的中垂线上设置有可调轮距的中轮；在机架前部设置有喷药装置。

所述轮距调整机构中的可伸缩横梁由套装在一起的三段式结构组成，其中第一段固定连接于机架上且距离中轮较远；位于中间的第二段为中轮中伸缩梁，其一端滑动设置于第一段内，中轮中伸缩梁与中轮移动油缸连接；第三段为中轮内调支梁，其一端滑动设置于中轮中伸缩梁内，其另一端通过滑座、中轮支撑转动连接有中轮，在滑座与中轮内调支梁之间转动设置有水平导向轴、垂直导向轴。

所述中轮内侧通过可调支撑杆转动设置有辅助支撑轮。

所述驱动机构中的柴油机通过变速箱以链轮传动方式把动力传给前轮轮毂，前轮转动，并带动后轮和中轮转动，实现整车行走；该链轮传动方式是变速箱输出链轮通过链条与驱动链轮相啮合，该链条设有链条涨紧机构。

还包括液压系统，所述液压系统中的变速箱输出带轮通过皮带传动连接油泵带轮，由变速箱带动液压油泵工作，为整车的液压系统提供动力；液压油泵中的液压油先进入换向阀，然后分别进入转向阀、转向油缸、展架油缸、药架油缸、中轮移动油缸；转向阀提供液压助力并使与方向机连接的方向盘轻松控制转向，转向油缸驱动前轮实现转向，展架油缸自动伸收药架展架，药架油缸自动升降药架，中轮移动油缸实现中轮调距。

所述喷药装置中的药箱设置于机架后部，并配备有机械进水装置、自动混合装置；药架安装在机架前端，其为可伸收的三段式结构，其中两段药架展架与位于其中间的药架中架啮合连接；药架上设置有喷药机构中的喷嘴、药架升降机构及展架伸收机构。

所述喷药机构中的汽油机带轮通过皮带与药泵带轮传动连接，实现汽油机带动药泵工作；药箱由机械进水装置实现加水，然后由自动混合装置自动搅拌混合好按比例配制的药液；药箱内的药液先经过滤清器过滤，再经过连通的输药管、药嘴分配器，最后由等距间隔设置在药架上的多个喷嘴将药液喷出。

所述药架升降机构中的药架油缸安装在机架前端，药架油缸杆与药架举升杆连接，在药架举升杆的前端铰接有药架中架的后端，该药架举升杆的后端铰接在机架前端。

所述展架伸收机构中的展架油缸设置于药架举升杆上，展架油缸杆通过转动连接在药架中架上的展架摇臂、展架连杆与药架展架铰接；分别设置于药架展架、药架中架上的一对药展架齿轮相啮合。

所述喷药装置还包括设置在药箱出口处的滤清器、用于喷药与加水之间转换的转向开关。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：

本实用新型采用偏三轮结构，压痕少，即三个行走轮呈等腰三角形或者等边三角形设置，驱动轮与后轮前后设置于同一直线上，中轮位于驱动轮与后轮连线的中垂线上，行走作业时只在地里形成两条压痕，因而用于哈密瓜打药时所有行走轮能够始终行走于瓜沟中，不会压坏哈密瓜和瓜秧。

本实用新型配备有两种动力装置即柴油机和汽油机，行走、喷药和加水都通过机械方式实现，使用更方便，更节能。

本实用新型通过转向开关可以实现喷药与加水的转换。机械加水并按配比加药，由自动混合装置将药液混合均匀；根据实际需要可现场配药，方便省时。

本实用新型转向及药架的升降、伸展与折叠都通过液压系统实现，平稳便捷高效。药架伸展可扩大喷药覆盖面，药架折叠可节省存放空间。

本实用新型可通过人工、液压、自动三种调整方式大幅度调整轮距，作业时还可根据行距变化自动进行适应性轮距调整，轮距调幅可达到1.2-4米，操作方便灵活快捷，使不同行距的各种农作物都能实现高压高效机械喷药。喷药作业时，根据各种农作物的不同需要，可随时调节喷药压力以及药架的高度和宽度，喷药幅度可达到5-12米，便捷高效，喷药效果好，喷药时间长，作业效率高。

本实用新型主要用于哈密瓜喷药，其是根据哈密瓜的种植特点专门设计的打药机械；特别适用于大面积农作物喷药作业，当然也可给其它高度低于90公分的农作物如蔬菜、花生、小麦等喷药，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构图；

图2为本实用新型的后视结构图；

图3为本实用新型的俯视结构图。

图1-图3中标记说明：

1、后轮；2、后轮支架；3、辅助支撑轮；4、机架；5、药箱；6、中轮移动油缸；7、药箱盖；8、汽油机；9、蓄电池；10、中轮；11、后转向灯；12、驾驶棚；13、倒档操纵杆；14、离合摇臂；15、反光镜；16、前转向灯；17、前大灯；18、方向盘；19、变速箱挡杆；20、方向机；21、液压油泵；22、柴油机；23、药架油缸；24、药架举升杆；25、可调支撑杆；26、药架中架；27、药架展架；28、喷嘴；29、输药管；30、动力架；31、链条涨紧机构；32、前轮支架；33、驱动链轮；34、前轮；35、变速箱输出链轮；36、上车踏梯；37、液压油箱；38、中轮支撑；39、中轮中伸缩梁；40、转向油缸；41、滑座；42、手把；43、垂直导向轴；44、水平导向轴；45、中轮内调支梁；46、变速箱输出带轮；47、药展架齿轮；48、展架连杆；49、展架摇臂；50、展架油缸；51、油泵带轮；52、支撑杆座；53、定位插销；54、转向开关；55、药泵；56、药泵带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型包括机架、行走机构、驱动机构、轮距调整机构、驾驶室及控制系统、液压系统、喷药装置，其中：

(一)行走机构：

在机架4下面设有行走机构，该行走机构包括前轮34、前轮支架32、中轮10、后轮1、后轮支架2，其中：

前轮34、后轮1和中轮10为偏三轮设置，具体是，前轮34通过前轮支架32安装在机架下面前部一侧；后轮1通过后轮支架2安装在机架下面后部一侧，前轮与后轮位于同一直线上，但前轮与后轮不可调整位置。在机架4下面的另一侧设有可调轮距的中轮10，该中轮10位于前轮与后轮连线的中垂线上。

前轮34是驱动轮也是转向轮，后轮为从动轮，中轮为可调位置的从动轮。

(二)驱动机构：

驱动机构用于驱动前轮34实现行走，并由前轮带动后轮1和中轮10一同行走。配合转向油缸40的助力作用，实现前轮转向。

驱动机构包括柴油机22、变速箱、变速箱输出链轮35、链条、链条涨紧机构31、驱动链轮33、前轮34、变速箱挡杆19；其中：

以柴油机22为动力，通过变速箱以链轮传动方式把动力传给前轮轮毂，前轮34转动，并带动后轮1和中轮10转动，从而实现整车行走。该链轮传动方式是变速箱输出链轮35通过链条与驱动链轮33相啮合，该链条设有链条涨紧机构31。通过操纵变速箱挡杆19，可实现不同挡位的调整。

(三)轮距调整机构：

轮距调整机构包括中轮10、中轮支撑38、滑座41、中轮移动油缸6、可伸缩横梁、可调支撑杆25、辅助支撑轮3；其中：

可伸缩横梁由套装在一起的三段式结构组成，其中：第一段为横梁安装座，其固定连接于机架4上且距离中轮10较远；位于中间的第二段为中轮中伸缩梁39，其一端滑动设置于横梁安装座的内腔中，中轮中伸缩梁39与中轮移动油缸6连接；第三段为中轮内调支梁45，其一端滑动设置于中轮中伸缩梁39的内腔中，其另一端通过滑座41、中轮支撑38转动连接有中轮10。

滑座41内的上下两面、两个侧面与中轮内调支梁45之间分别转动设置有水平导向轴44、垂直导向轴43，这样能够增强中轮10沿中轮内调支梁45自由移动的灵活性，便于快速实现适应性地自动调距。

在中轮10的内侧通过可调支撑杆25转动设置有辅助支撑轮3。辅助支撑轮3主要起辅助支撑作用，其在中轮进行间距调整时使用，不用时可转动收起。

调距过程如下：先拔下用于固定支撑杆座52的定位插销53，向下转动设置于支撑杆座52上的可调支撑杆25、辅助支撑轮3，压力弹簧顶紧可调支撑杆25；转动手把42，可调支撑杆25垂直向下伸长，使辅助支撑轮3与地面接触支撑，直至中轮10离地。然后可通过手动、液压和自动三种调整方式实现与农作物行距相适应的大幅度轮距调整。调距完毕，反向转动手把42，使可调支撑杆25向上收缩，然后转动收起可调支撑杆25、辅助支撑轮3并处于水平设置，最后由定位插销53固定住支撑杆座52即可。

以下是人工、液压和自动三种调距方式的详细说明：

人工调距方式是指在打药作业之前，根据哈密瓜的平均行距进行粗调；具体是通过人工手动向外拉伸中轮内调支梁45，实现大幅度轮距调整；打药完成后，可向内回缩并退到原位。

液压调距方式是指在作业过程中，驾驶员控制液压操纵杆，通过中轮移动油缸6带动中轮中伸缩梁39左右伸缩，实现轮距精调，这是在粗调基础上的进一步补充调距。由于行距变化大，因而需要经常性调距，但本机可在不停车及不中止作业的情况下，随时随地进行灵活调距，方便快捷，作业效率大大提高。

自动调距方式是指在行走作业过程中，根据同一行行距的具体变化如时宽时窄、时弯时直等，由中轮10自动进行的适应性行距微调，其随机应变性强，自动灵活性好，因而能够有效保证所有行走轮始终行走于瓜沟中，绝对不会有压坏哈密瓜和瓜秧的情况发生。

综上所述，人工、液压和自动三种调距方式可根据行距的不同变化进行相应选择，确保在完成正常打药的前提下，行走轮在行走作业时不会压坏农作物；轮距调幅可达到1.2-4米，并且调整灵活，操作方便快捷，作业效率高，喷药效果好，可广泛适应于各种农作物不同行距变化的喷药要求，特别适用于大面积农作物喷药。

(四)驾驶室及控制系统：

在机架4中间设有驾驶室，在驾驶室内设置有控制系统，该控制系统包括变速箱挡杆19、倒档操纵杆13、离合摇臂14、与方向机20连接的方向盘18、液压操纵杆。在驾驶室内还设有汽油机8、蓄电池9、柴油机22、动力架30、液压油泵21等。动力架30用于安装柴油机和变速箱。

在驾驶室上方设置有敞开式驾驶蓬12，在驾驶蓬12前面的上部两侧分别设置有前大灯17、前转向灯16、反光镜15，在驾驶蓬12后面的上部两侧分别设置有后转向灯11。在驾驶室的一侧还安装有上车踏梯36。

(五)液压系统：

液压系统包括液压油箱37、液压油泵21、油泵带轮、变速箱输出带轮46、变速箱、皮带；其中：变速箱输出带轮46通过皮带传动连接油泵带轮51，由变速箱带动液压油泵21工作，为整车的液压系统提供动力。

液压油泵21中的液压油先进入换向阀，然后分别进入转向阀、转向油缸40、展架油缸50、药架油缸23、中轮移动油缸6；转向阀提供液压助力，由与方向机连接的方向盘轻松控制转向；转向油缸40驱动前轮34实现转向；展架油缸50自动伸收药架展架27；药架油缸23自动升降药架；中轮移动油缸6实现中轮10调距。

(六)喷药装置：

在机架4的前部设有喷药装置，该喷药装置包括药箱、自动混合装置、机械加水装置、药架、喷药机构、药架升降机构、展架伸收机构：其中：

在机架4上面的后部设置有药箱5，在药箱顶部设有进口，在进口上设置有药箱盖7。药箱5配备有机械加水装置和自动混合装置，因而可实现机械加水，按比例配药，然后由自动混合装置将药液混合均匀，可现用现配，方便高效。

喷药机构包括汽油机8、汽油机带轮、药泵55、药泵带轮56、转向开关54、滤清器、药嘴分配器、输药管29和多个喷嘴28；其中：汽油机带轮通过皮带与药泵带轮56传动连接，实现汽油机8带动药泵55工作。药箱5内的药液先经过滤清器过滤，再经过连通的药嘴分配器、输药管29，最后由多个喷嘴28将药液呈雾状高压喷出，多个喷嘴28等距间隔设置在药架上。

喷药机构能够实现高压喷雾式喷药，喷药幅度宽广，喷药幅度可达到5-12米，喷药均匀、效果好，作业效率高。

滤清器设置于药箱5的出口处，其用于通过滤纸过滤药液中的杂质、附着物，防止喷药过程中堵塞输药管、喷嘴，影响喷药作业。

转向开关54设置于药泵55的出口处，调节转向开关54可实现高压喷药与机械加水之间的转换。

药架安装在机架前端，其为可伸收的三段式结构，两段药架展架27与位于其中间的药架中架26啮合连接。不用时，药架展架27可与药架中架26折叠在一起，节省存放空间，运输方便；使用时，两段药架展架27可以伸展开来，以扩大喷药覆盖面，提高作业效率。药架采用液压系统或电动方式，能够自动实现升降调整、伸收动作。根据庄稼生长的高度变化，可通过药架升降机构来实现药架高度调整，防止作业时受到农作物干扰。

药架升降机构包括药架油缸23、药架举升杆24、可伸收药架；其中：药架油缸23安装在机架前端，药架油缸杆与药架举升杆连接，在药架举升杆24的前端铰接有药架中架26的后端，该药架举升杆的后端铰接在药架座上，该药架座固装在机架前端。

展架伸收机构包括展架油缸50、展架摇臂49、展架连杆48、一对药展架齿轮47、药架展架27，其中：展架油缸50设置于药架举升杆24上，展架油缸杆与展架摇臂49的一端铰接，该展架摇臂的中间转动连接在药架中架26上，该展架摇臂的另一端与展架连杆48的一端铰接，该展架连杆48的另一端与药架展架27铰接；设置于药架展架27上的一药展架齿轮47与设置于药架中架26上的一药展架齿轮47相啮合。

(七)本实用新型的工作过程如下：参照图1-图3。

(1)先做好使用前的准备工作。首先检查本机各部件是否完好，燃料及润滑油是否充足，喷药管路系统是否密封完好，有无泄漏；如有上述问题应及时处理。如果一切正常，即可投入正式使用。

(2)根据不同农作物需求，按照适当比例配制农药。打开混合阀，使药物与水充分搅拌混合3-5分钟，即可完成药液配制。

(3)根据各种农作物的不同行距，通过人工、液压、自动三种调整方式大幅度调整与其相适应的轮距，从而保证正常打药的前提下不会压坏农作物。

(4)将本机驾驶到预定喷药地点，开始正常喷药作业。根据农作物的需要不同，可随时调整喷药压力及药架的高度、宽度，使喷药时的药架不受农作物干扰，扩大喷药范围，提高作业效率。

(5)将本机驾驶到另一位置，重复上述过程，依次循环往复，直至喷药作业完毕。