一种杏鲍菇培养基卸料设备的制作方法

本实用新型涉及杏鲍菇培养装置领域，特别涉及一种杏鲍菇培养基卸料设备。

背景技术：

杏鲍菇作为一种食用菌，因其具有杏仁香味，肉质肥厚，口感鲜嫩，味道清香，营养丰富，广受国内外人们的喜爱。

杏鲍菇培养架主要是由架体以及固设于架体中的两组平行设置的网格状的铁丝网构成，将袋装的培养料接种后，将菌袋置于培养架上的网格中，完成杏鲍菇的培养后，将菌袋以及袋中的废料取下来并进行下一批的培养，目前，主要采用操作人员手工的方式进行取菌袋的工作。

采用手工的方式取袋的过程，费时费力，并且培养架一般较高，在取高处的菌袋的过程中需要攀爬培养架，其过程十分危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种杏鲍菇培养基卸料设备，其具有提高取袋的工作效率，省时省力，并且使用安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种杏鲍菇培养基卸料设备，包括架体以及固设于架体上的两组平行设置的铁丝网，在架体一侧设有推送组件，所述推送组件包括设于架体一侧的支撑架、驱动支撑架沿水平方向滑移的横向驱动组件、驱动支撑架沿竖直方向滑移的纵向驱动组件、设于支撑架面向架体的一侧并且与支撑架滑移连接的推板以及驱动推板滑移的水平驱动组件，推板远离支撑架的侧壁固设有与铁丝网的网格相对应的推杆。

通过采用上述方案，由水平驱动组件带动推板运动，由推板带动推杆向铁丝网格的方向运动，由推杆推挤均袋将均袋挤出铁丝网，由横向驱动组件以及纵向驱动组件驱动支撑架向铁丝网的各个位置运动，从而对铁丝网的不同位置的菌袋挤出铁丝网，可以有效的提高工作效率，省时省力，并且使用安全，避免了操作人员攀爬架体进行菌袋的收集。

较佳的，所述横向驱动组件包括沿水平方向滑移连接于架体上的第一滑杆、与第一滑杆螺纹连接的第一螺纹杆以及固设于架体的驱动第一螺纹杆转动的第一电机，所述第一滑杆竖直设置并且与支撑架体滑移连接。

通过采用上述方案，由第一电机带动第一螺纹杆转动，由第一螺纹杆带动第一滑杆运动，由第一滑杆带动架体运动，即可带动架体沿水平方向滑移，其操作简单，并且方便控制。

较佳的，所述纵向驱动组件包括沿竖直方向滑移连接于架体并且与第一滑杆交错设置的第二滑杆、与第二滑杆螺纹连接的第二螺纹杆以及驱动第二螺纹杆转动的第二电机，所述第二滑杆水平设置并且与支撑架滑移连接。

通过采用上述方案，驱动第二电机带动第二螺纹杆转动，由第二螺纹杆带动第二滑杆运动，即可带动支撑架沿竖直方向运动，便于对不同高度的均袋进行收集，并且其稳定性较好，便于操作。

较佳的，所述水平驱动组件包括固设于支撑架的气缸，气缸的活塞杆上转动接有连杆，连杆远离气缸的一端与推板转动连接。

通过采用上述方案，驱动气缸带动连杆运动，由连杆带动压板运动，其稳定性较高，并且在驱动的过程平稳，有效的防止均袋被挤破。

较佳的，所述架体远离支撑架一侧的底部滑移连接有托架并且设有驱动托架滑移的连接组件，所述托架上滑移连接有收集盒并且设有将收集盒固定在托架上的固定组件。

通过采用上述方案，将均袋推出铁丝网后，由收集盒在下方承接，方便进行菌袋的收集，避免了在均袋被推出铁丝网后进行二次的收集处理，便于使用，提高了实用性能。

较佳的，所述收集盒的底部转动连接有转动架，转动架上转动连接有滚轮。

通过采用上述方案，方便了收集盒的转送以及移动，便于对落入收集盒中的均袋进行收集处理。

较佳的，所述固定组件包括铰接于托架上的挂钩以及固设于收集盒的与挂钩相互配合的挂环。

通过采用上述方案，当收集盒滑移连接与机架上的时候，由挂钩与挂环相互挂接来固定收集盒，其具有方便操作，并且适用于反复的固定以及减除对收集盒的固定状态，便于对菌袋的处理。

较佳的，所述连接组件包括螺纹连接于托架上的第三螺纹杆、固设于第一螺纹杆驱动带轮、固设于第三螺纹杆的从动带轮以及套设于驱动带轮和从动带轮上的传动带。

通过采用上述方案，当第一螺纹杆带动支撑架沿水平方向滑移时，可同时带动收集盒随着支撑架运动，可同步收集盒与支撑架的位置，避免了在收集过程中对收集盒反复的移动以及定位。

较佳的，所述推杆的端部固设有橡胶垫。

通过采用上述方案，橡胶垫可以起到缓冲的作用，防止推杆与菌袋相抵接的过程中损坏均袋。

较佳的，橡胶垫的中部向内凹陷形成托槽。

通过采用上述方案，推杆推动菌袋运动的过程中，橡胶垫的托槽可以起到容置菌袋的作用，防止均袋因为挤压变形而影响对菌袋的推送和收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置有推板以及推杆，通过推板带动推杆运动并对均袋挤压实现对均袋与铁丝网的分离，其方便操作，并且工作效率较高；

2、设置有横向驱动组件以及纵向驱动组件，可以驱动支撑架沿水平以及竖直方向运动，对架体上不同位置的菌袋进行推挤，避免了操作人员攀爬；

3、设置有连接组件，实现收集盒和支撑架的同步运动，避免了在对菌袋的收集时需要对收集盒进行重复的移动以及定位；

4、设置有橡胶垫并且橡胶垫的中部向内凹陷形成托槽，在对菌袋的推挤过程中可以起到缓冲以及容置的作用，便于推挤菌袋过程的进行。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例中突出推送组件的结构示意图；

图3是本实施例中突出推板、气缸以及支撑架之间连接关系的结构示意图；

图4是本实施例中突出橡胶垫的结构示意图；

图5是本实施例中突出废料收集装置的结构示意图；

图6是本实施例中突出收集盒与托架连接关系的结构示意图；

图7是图6中B部的放大图；

图8是本实施例中突出第一螺纹杆与第三螺纹杆连接关系的结构示意图。

图中，1、架体；11、铁丝网；12、固定杆；13、菌袋；2、废料收集装置；21、托架；211、挂钩；22、导轨；23、支撑块；24、收集盒；241、挂环；242、凹槽；243、转动架；244、滚轮；25、第三螺纹杆；26、驱动带轮；27、从动带轮；28、传动带；3、推送组件；31、支撑架；32、推板；33、推杆；34、第一滑杆；341、第一螺纹杆；342、第一电机；343、第一套筒；344、第一滑块；345、第一支撑杆；346、第一固定块；347、电机座；348、第一支撑板；35、第二滑杆；351、第二螺纹杆；352、第二电机；353、第二套筒；354、第二支撑杆；355、第二支撑板；356、第二固定块；357、第二滑块；36、导向杆；37、橡胶垫；371、托槽；38、气缸；381、驱动块；39、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种杏鲍菇培养基卸料设备，如图1所示，包括两平行设置的架体1、推送组件3以及废料收集装置2。

在两架体1之间设有固定杆12，固定杆12分别与两组架体1固定连接，在架体1上均固设有两组相互平行的铁丝网11，铁丝网11的网格中插设有菌袋13。

结合图2和图3,所述推送组件3包括设于两架体1之间的支撑架31，支撑架31侧壁上固设有两第一套筒343，第一套筒343内均滑移连接有第一滑杆34，在第一滑杆34的两端均设有第一滑块344，第一滑块344分别与两第一滑杆34固连接，第一滑块344均滑移连接有第一支撑杆345，架体1上对应第一支撑杆345端部的位置均固设有与第一支撑杆345固定连接的第一支撑板348，位于第一滑杆34下端的第一滑块344上固设有第一固定块346，第一固定块346上螺纹连接有第一螺纹杆341，架体1上对应第一螺纹杆341一端的位置固设有电机座347，电机座347上固设有第一电机342，第一电机342的输出轴与第一螺纹杆341固定连接。

在支撑架31的上下两侧均固设有第二套筒353，第二套筒353内均滑移连接有第二滑杆35，第二滑杆35的两端均设有第二滑块357，第二滑块357分别与两第二滑杆35固定连接，第二滑块357均上滑移连接有第二支撑杆354，架体1上对应第二支撑杆354端部的位置均固设有与第二支撑杆354固定连接的第二支撑板355，位于第二滑杆35一端的第二滑块357上固设有第二固定块356，第二固定块356上螺纹连接有第二螺纹杆351，第二螺纹杆351下方的架体1上固设有第二电机352，第二电机352的驱动轴与第二螺纹杆351固定连接。

在支撑架31的两侧均设有推板32，支撑架31侧壁穿设有多个与支撑架31滑移连接有多个导向杆36，导向杆36远离支撑架31的端部分别与两推板32固定连接，在推板32的侧壁上固设有相互平行的多个推杆33，在推杆33远离推板32的一端固设有橡胶垫37，橡胶垫37的中部开设有托槽371（参考图4），在支撑架31内固设有气缸38，气缸38的活塞杆上固设有驱动块381，驱动块381与两推板32之间均设有连杆39，连杆39的两端分别与驱动块381和推板32转动连接。

结合图5和图6，废料收集装置2包括设于架体1下方两侧下方的两组废料收集组件，废料收集组件包括设于支撑架31下方的托架21，托架21上滑移连接有导轨22，架体1上对应导轨22端部的位置固设有与导轨22固定连接的支撑块23，在托架21两支撑臂之间设有收集盒24，收集盒24侧壁上开有与托架21的支撑臂相适配的凹槽242，在收集盒24的下方主动连接有多个转动架243，转动架243上均转动连接有滚轮244，在收集盒24一侧的托架21上铰接有挂钩211（参考图7），收集盒24的侧壁上对应挂钩211的位置固设有与挂钩211相互配合的挂环241（参考图7）。

结合图6和图8，在导轨22下方的支撑块23上转动连接有第三螺纹杆25，第三螺纹杆25与托架21螺纹连接，在第一螺纹杆341上固设有驱动带轮26，在第三螺纹杆25上固设有从动带轮27，在驱动带轮26与从动带轮27上套设有传动带28。

具体实施过程：需要收集菌袋13时，将收集盒24推入托架21两支撑臂之间，带动挂钩211转动并且挂接至挂环241中。

驱动第一电机342带动第一螺纹杆341转动，由第一螺纹杆341带动第一固定块346运动，由第一固定块346带动第一滑块344运动，由第一滑块344带动第一滑杆34运动，由第一滑杆34带动第一套筒343运动，由第一套筒343带动支撑架31沿水平方向移动调节支撑架31水平方向的位置。

在第一螺纹杆341转动过程中，由第一螺纹杆341带动主动带轮旋转，由主动带轮通过传动带28带动第三螺纹杆25转动，由第三螺纹杆25带动托架21滑移，由托架21带动收集盒24滑动来调节收集盒24的位置。

驱动第二电机352带动第二螺纹杆351转动，由第二螺纹杆351带动第二固定块356运动，由第二固定块356带动第二滑块357运动，由第二滑块357带动第二滑杆35运动，由第二滑杆35带动第二套筒353运动，由第二套筒353带动支撑架31沿水平方向移动调节支撑架31竖直方向的位置。

按上述调节支撑架31的位置使支撑架31带动推板32移动，推板32带动推杆33运动，从而调节推杆33的位置，调节推杆33至正对网格的位置，驱动气缸38带动驱动块381运动，由驱动块381带动连杆39转动，由连杆39带动推板32运动，由推板32带动推杆33运动并对菌袋13推挤，使菌袋13与铁丝网11分离并且落入下方的收集盒24中。

按上述将支撑架31移动至铁丝网11格的不同位置的菌袋13进行收集，在收集盒24积满时，转动挂钩211时减除挂钩211与挂环241的锁定关系，将收集盒24中的菌袋13处理后，重新将盒固定在托架21上，并继续进行菌袋13的收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。