一种培养基装瓶机的模板加装装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌培养辅助设备，特别涉及一种培养基装瓶机的模板加装装置。

背景技术：

21世纪初以来，在日益讲究健康保健的饮食趋势下，食用菌产业出现了飞速发展的局面。在常见的食用菌栽培种类中，金针菇以其栽培技术简单易行，品种适应性强，能满足不同地区种植需要，且市场售价较高，总体经济效益较好而深受广大食用菌种植户的青睐。

传统的熟料栽培是通过人工将培养基塞满培养瓶，然后将培养瓶通过高温、高压杀菌，然后将菌种放入培养基，最后将培养瓶放置在阴凉潮湿的环境下即可。由于人工操作效率低下，目前已经出现了自动给培养瓶塞培养基的装瓶机，中国专利CN205902431U公开了一种智能金针菇培养料装瓶机，包括机架主体，机架上设有传送装置以及依次设置在传送装置上方的培养基填充部、钻孔部、消毒部和菌种填充部，对传送装置上的培养瓶分别灌装培养基、在培养基上打孔、对培养瓶进行消毒处理以及在培养基的孔内灌装菌种；然后通过运输装置将装好培养基和菌种的培养瓶运送至下一步工序的位置，相较于传统的人工装瓶，效率得到了一定的提高。但是在实际工作中发现，此设备在培养瓶分别灌装培养基时或者打孔过程中，基料瓶不稳固，需要给培养瓶施加模板，但是施加模板时往往是靠人工来操作，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种培养基装瓶机的模板加装装置，结构简单，自动化操控，工作效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种培养基装瓶机的模板加装装置，机架的两端均滑移连接有支撑架，支撑架均设置有驱动支撑架上下滑移的驱动机构，支撑架上设置有支撑板，支撑板上架设有模板，模板上均匀开设有套孔。

通过采用上述方案，将模板的两端架设在支撑板上，驱动机构带动支撑架上下移动，进而带动支撑板上下移动，同时可以带动模板移动，使得模板套设在基料瓶上，起到稳固基料瓶的作用。此设备结构简单，自动化操作，提高了工作效率。

较佳的，驱动机构包括固接在支撑架外侧壁上的水平方向设置的支撑杆，支撑杆上铰接有摇柄，摇柄与支撑杆铰接的另一端连接有驱动摇柄转动的第二电机。

通过采用上述方案，打开第二电机，第二电机带动摇柄转动，进而摇柄带动支撑杆上下移动，同时支撑杆带动支撑架沿滑动杆上下移动，同时带动支撑板上下移动。

较佳的，支撑架的内侧面上开设U型的凹槽，支撑板滑移连接在凹槽内，支撑板与凹槽的底面连接有压缩弹簧，支撑板的上表面开设有通槽，支撑板的下方设置有驱动支撑板沿滑槽滑移的驱动组件。

通过采用上述方案，通过驱动组件可以驱动支撑板在凹槽内滑动，当支撑板移动到接近基料瓶框时，驱动组件驱动支撑板完全进入到支撑架上，使得模板滑落到基料瓶框上；此时驱动机构驱动支撑架向上运动，进而带动支撑板向上运动，当支撑板脱离驱动组件时，支撑板依靠压缩弹簧的弹力使支撑板从支撑架内弹出，继续运动至最顶端，继续支撑下一个模板，并且将模板运送到下一个基料瓶框上，这样有利于模板的快速运送。

较佳的，驱动组件包括设置在通槽正下方且固接在机架上的固定块，固定块上设置有可以穿入通槽内的斜板。

通过采用上述方案，当支撑板下降至斜板的顶端时，此时斜板的顶端位于通槽靠近压缩弹簧的一端，支撑板继续向下运动，斜板穿入在通槽内，使斜板给支撑板一个抵接力使得支撑板沿滑槽向支撑架的内部运动，直至支撑板完全进入到支撑架内；当支撑板脱离斜板，撑板依靠压缩弹簧的弹力使支撑板从支撑架内弹出。

较佳的，支撑板的两端均固设有滑块，滑块所对应凹槽的内侧壁上均开设有滑块相适配的滑槽，滑块插设在滑槽内并且可以在滑槽内滑动。

通过采用上述方案，支撑板的两端固设有滑块，滑块所对应凹槽的内侧壁上开设有滑块相对应的滑槽，滑块插设在滑槽内这样便于支撑板在支撑架内的滑动。

较佳的，模板加装装置的后端设置有模板回收装置。

通过采用上述方案，模板加装装置的后端设置有模板回收装置，这样便于模板的回收。

较佳的，模板回收装置包括两块支撑块，支撑块滑移连接在机架上，支撑块均设置有驱动支撑块上下滑移的驱动装置，所述驱动装置与驱动机构结构相同。

通过采用上述方案，通过驱动装置带动支撑块上下移动，将下方的模板运输到上方使模板脱离基料瓶框，回收模板。此设结构简单，操作方便，效率高。

较佳的，模板加装装置和模板回收装置之间且位于机架的上端设置有模板的输送台。

通过采用上述方案，模板加装装置和模板回收装置之间且位于机架的上端设置有模板的输送台，这样便于将回收的模板通过输送台输送到模板加装装置上，使模板循环利用，提高了工作的效率。

较佳的，模板回收装置的上方设置有推动模板至输送台上的推动机构，推动机构包括转动连接在机架上的螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有驱动螺纹杆转动的第三电机，螺纹杆螺纹连接有推动模板至输送台上的推板。

通过采用上述方案，通过开通第三电机，第三电机拖动模板完全移动至输送台上，靠近模板加装装置一端的输送台上的模板，依靠输送台上其它模板的推力移动至模板加装装置的支撑板上，进行下一次的模板加装，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：此模板加装装置装置结构简单，全自动化操作，工作效率较高。

附图说明

图1是一种培养基装瓶机的整体结构示意图；

图2是一种培养基装瓶机的模板加装装置的整体结构示意图；

图3是支撑架的结构示意图；

图4是支撑板移动至支撑架内的状态图；

图5是模板回收装置的结构示意图;

图6是模板推动机构的结构示意图。

图中，1、机架；11、传送带；111、第一电机；12、基料瓶框；121、基料瓶；13、模板加装装置；14、填料机构；15、压实打孔机构；2、模板；21、支撑架；211、滑动杆；212、凹槽；213、驱动机构；22、支撑板；221、压缩弹簧；222、滑块；223、滑槽；224、通槽；23、固定块；231、斜板；24、支撑杆；25、摇柄；26、第二电机；261、转动轴；27、套孔；3、模板回收装置；31、支撑块；32、滑杆；33、驱动装置；4、第三电机；41、螺纹杆；411、固定板；42、推板；5、输送台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种培养基装瓶机的模板加装装置，如图1所示，其中培养基装瓶机包括机架1和设置在机架1上的传送装置，传送装置包括传送带11，传送带11的一端连接有驱动传送带11运动的第一电机111，传送带11上放置有基料瓶框12,基料瓶框12内部放置有若干个成排布置的基料瓶121，机架1上且位于传送带11的上方依次设置有模板加装装置13、填料机构14、压实打孔机构15。

结合图2，一种培养基装瓶机的模板加装装置包括模板2和两块支撑模板2的支撑架21，模板2上开设有套孔27；两块支撑架21分别设置在机架1的两侧，支撑架21所对应机架1的两侧均固接有两根竖直方向设置的滑动杆211，支撑架21的两端均滑移连接在滑动杆211上，支撑架21上设置有驱动支撑架21沿滑动杆211上下滑移的驱动机构213，驱动机构213包括铰接于支撑架21的外侧面上且竖直方向设置的支撑杆24，支撑杆24与支撑架21铰接的另一端与摇柄25的一端铰接，摇柄25的另一端固接在第二电机26的转动轴261上，第二电机26固定在机架1上；打开第二电机26，第二电机26的转动轴261带动摇柄25转动，进而摇柄25带动支撑杆24上下移动，同时支撑杆24带动支撑架21沿滑动杆211上下移动。

结合图3，支撑架21中部的内侧面上开设有U型的凹槽212，凹槽212内滑移连接有支撑板22，支撑板22与凹槽212的底面连接有压缩弹簧221，压缩弹簧221的两端分别固接在凹槽212的底面上和支撑板22的内侧面上，支撑板22的两端均固设有滑块222，滑块222所对应凹槽212的内侧壁上均开设有与滑块222相适配的滑槽223，滑块222插设在滑槽223内并且可以在滑槽223内滑动。

支撑板22的上表面开设有通槽224，支撑板22正下方的机架1上设置有驱动支撑板22沿滑槽223滑移的驱动组件，回看图2，驱动组件包括设置在通槽224正下方且固接在机架1上的固定块23，固定块23上固接有可以穿入通槽224内的斜板231，模板2的两端分别放置在支撑板22上，驱动机构213驱动支撑架21沿滑动杆211上下滑动，进而带动支撑板22上下移动，同时带动模板2上下移动，当支撑板22下降至斜板231的顶端时，结合图4，此时斜板231的顶端位于通槽224靠近压缩弹簧221的一端，支撑架21继续向下运动，斜板231穿入在通槽224内，此时斜板231给支撑板22一个抵接力使得支撑板22沿滑槽223向支撑架21的内部运动，直至支撑板22完全进入到支撑架21内，此时模板2靠近基料瓶框12的上边沿处，模板2从支撑板22上掉落，将模板2套设在基料瓶框12上，并且套孔27套设在基料瓶121的瓶颈处；此时依靠驱动机构213，使支撑架21沿滑动杆211向上运动，进而带动支撑板22向上运动，当支撑板22脱离斜板231时，支撑板22依靠压缩弹簧221的弹力使支撑板22从支撑架21内弹出，继续运动至最顶端，继续支撑下一个模板2，并且将模板2运送到下一个基料瓶框12上，支撑架21快速移动至最高点继续支撑另一个模板2，这样有利于模板2的快速运送。

回看图1，在机架1上且位于压实打孔机构15之后设置有模板回收装置3，结合图5，模板回收装置3包括两块支撑块31，两块支撑块31分别位于机架1的两侧，支撑块31所对应机架1上均固接有两根竖直方向设置的滑杆32，支撑块31的两端均滑移连接在滑杆32上，支撑块31的外侧面上设置有驱动支撑块31沿滑杆32上下滑移的驱动装置33，驱动装置33与驱动机构213的结构相同。

回看图1，模板加装装置13和模板回收装置3之间且位于机架1的上端固接有模板2的输送台5，输送台5的长度是模板2宽度的整数倍，输送台5上恰好放置有若干个模板2；模板回收装置3的上方设置有推动模板2在输送台5上移动的推动机构，结合图6，推动机构包括设置在模板回收装置3正上方的水平方向设置的螺纹杆41，螺纹杆41两端转动连接在固定板411上，固定板411固接在机架1上，螺纹杆41远离输送台5的一端连接有驱动螺纹杆41转动的第三电机4，第三电机4固定在机架1上，螺纹杆41上螺纹连接有可以推动模板2至输送台5上的推板42。

当基料瓶框12随传送带11移动到模板模板加装装置13的正下方时，启动第二电机26，第二电机26带动摇柄25向下旋转，进而带动支撑杆24向下运动，支撑杆24带动支撑架21沿滑动杆211向下运动，同时支撑架21带动支撑板22，支撑板22带动架设在支撑板22上的模板2向下运动，当移动至斜板231处时且继续向下运动时，斜板231给支撑板22一个抵接力使得支撑板22沿滑槽223向支撑架21的内部运动，直至支撑板22完全进入到支撑架21内，此时模板2靠近基料瓶框12的上边沿处，模板2从支撑板22上掉落，将模板2套设在基料瓶框12上；此时第二电机26带动摇柄25向上旋转，进而带动支撑杆24向上运动，支撑杆24带动支撑架21沿滑动杆211向上运动，同时带动支撑板22向上运动，当支撑板22脱离斜板231时，支撑板22依靠压缩弹簧221的弹力使支撑板22从支撑架21内弹出，继续运动至最顶端，停止运动。

然后基料瓶框12继续随传送带11运动到模板回收装置3的下方时，此时支撑块31位于滑动杆211的最底端，驱动装置33驱动支撑架21向上移动，进而支撑架21带动模板2向上运动至输送台5的边沿处，通过开启第三电机4，第三电机4拖动模板2完全移动至输送台5上，靠近模板加装装置13一端的输送台5上的模板2，依靠输送台5上其它模板2的推力移动至支撑板22上，进而支撑板22带动模板2进行下一次的模板2的加装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。