一种刹车盘喷涂自动加装盖板装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种刹车盘喷涂自动加装盖板装置，属于汽车的零部件喷涂加工领域。
【背景技术】
[0002]刹车盘包括刹车盘体及凸起的安装盘体，所述刹车盘体包括上、下刹车面及大端外圆，所述安装盘体包括凸起的小端外圆，所述上、下刹车面设置在刹车盘体的上、下表面上，目前，刹车盘为了防锈，需要在其表面喷涂一层漆，以对刹车盘进行防护延长刹车盘的使用寿命，现有刹车盘应客户需求上、下刹车面不需要进行喷涂，因喷枪是由上往下喷射:由刹车盘的上部往下喷涂，故下刹车面无需做防护也不会喷涂到下刹车面，而上刹车面为了避免刹车盘喷涂时喷涂到，需要环形的盖板将刹车盘的上刹车面挡上。现有的盖板取放由人工完成，人工取放盖板不但劳动强度大，而且取放盖板受人为操作影响容易碰伤刹车盘的小端外圆，尤其是在刹车盘喷涂后取盖板容易碰伤刹车盘的小端外圆，造成刹车盘喷涂存在质量隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，取放盖板方便，且确保刹车盘喷涂质量的刹车盘喷涂自动加装盖板装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种刹车盘喷涂自动加装盖板装置，包括升降机构、机械手及支撑机构，所述升降机构包括升降气缸及支架，所述支架安装在喷房的顶部，所述升降气缸安装在所述支架上，且垂直设置在喷房开口的一侧，所述机械手包括机械手吊臂及两个并行设置的机械臂，所述机械手吊臂的上端与所述升降气缸连接，所述机械手吊臂的下端与所述机械臂连接，所述机械臂的底端设有机械臂座，所述机械臂座上设有电磁铁，所述支撑机构包括转臂、底座及用于驱动转臂转动的旋转电机，所述转臂水平方向设置，所述转臂两端分别设有刹车盘支撑夹具。
[0005]本实用新型的有益效果是:在刹车盘喷涂过程可实现自动化的取放盖板的目的，机械臂取放盖板位置精确，不受认为因素的影响，自然不会碰伤喷涂后的刹车盘的小端外圆，从而改善了刹车盘的整体喷涂的质量，此外整个取放盖板过程不但效率高，取放位置更精确，而且降低了工人的劳动强度。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步的，所述升降机构还包括导向套及套装在所述导向套内的滑杆，所述导向套与所述气缸的活塞杆固定连接，所述滑杆的上部可在所述导向套内上、下滑动，所述滑杆的下部与所述机械手吊臂固定连接。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是，滑杆可在导向套内滑动，可对升降气缸起到一定缓冲作用。
[0009]进一步的，所述升降机构还包括升降气缸限位机构，所述升降气缸限位机构包括接近开关及开关感应板，所述接近开关设置在所述导向套的侧部，所述开关感应板设置在所述机械手吊臂的顶部。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，导向套及滑杆不但起到缓冲作用，避免对盖板或刹车盘造成刚性损坏，而且可对升降气缸的最低位置进行限定，接近开关下降接触到开关感应板时，升降气缸的活塞杆会停止下移反向朝上移动。
[0011]进一步的，所述机械手还包括用于调整两个机械臂在水平方向上分别朝相反方向移动的调节机构。
[0012]进一步的，所述调节机构包括丝杠、左丝杠螺母、右丝杠螺母及用于锁定丝杠螺母的锁紧螺钉，所述丝杠的左、右两边分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所述左、右丝杠螺母的前侧设有螺纹分别对应与所述丝杠的左旋螺纹和右旋螺纹相配合，所述机械手吊臂的底端设有横梁，所述横梁设置在所述丝杠的后面，所述左、右丝杠螺母的后侧可沿所述横梁滑动，两个所述机械臂分别与所述左、右丝杠螺母固定连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，丝杠旋转可带动两个所述机械臂朝相反方向移动，从而调节两个机械臂之间的距离，以便于适应不同型号不同尺寸的刹车盘上的盖板的取放。
[0014]进一步的，所述机械臂座的底部设有两个并行设置的导柱，所述电磁铁安装在浮动电磁座上，所述浮动电磁座可上、下滑动的安装在所述导柱上。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，浮动电磁座可沿导柱上下滑动，在电磁铁与盖板吸合及分离过程起到一定缓冲作用，避免由于刚性碰撞损坏盖板或刹车盘。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的左视结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的导向套的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的调节机构的结构示意图；
[0020]图5为图4中沿A-A方向的剖面图；
[0021 ]图6为本实用新型工件刹车盘的结构示意图。
[0022]图中，1、支架;2、升降气缸;3、导向套;4、接近开关;5、开关感应板;6、机械手吊臂；
7、丝杠;8、喷嘴;9、刹车盘；10、盖板；11、转臂；12、喷房；13、锁紧螺钉；14、机械臂；15、机械臂座；16、电磁铁；17、导柱；18、浮动电磁座；19、右丝杠螺母;20、左丝杠螺母;21、滑杆;22、底座;23、刹车盘支撑夹具;24、横梁。
【具体实施方式】
[0023]以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0024]如图1?图6所示，一种刹车盘喷涂自动加装盖板装置，包括升降机构、机械手及支撑机构，所述升降机构包括升降气缸2及支架1，所述支架1安装在喷房12的顶部，所述升降气缸2安装在所述支架1上，且垂直设置在喷房12开口的一侧，所述机械手包括机械手吊臂6及两个并行设置的机械臂14，所述机械手吊臂的上端与所述升降气缸连接，所述机械手吊臂的下端与所述机械臂连接，所述机械臂的底端设有机械臂座15，所述机械臂座上设有电磁铁16，所述支撑机构包括转臂11、底座22及用于驱动转臂转动的旋转电机，所述转臂11水平方向设置，所述转臂两端分别设有刹车盘支撑夹具23。
[0025]所述升降机构还包括导向套3及套装在所述导向套内