一种防轮陷坑的自动播种机的制作方法

本实用新型涉及防轮陷坑的自动播种机技术领域，具体为一种防轮陷坑的自动播种机。

背景技术：

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。然而现在有些作物在播种时需要选择在雨季后，这时田地和通往田地的道路都成为了泥地，而现有的播种机大多是以柴油机为发动机的拖拉机式播种机，在耗费大量的能量和造成大量污染的同时，经常会出现播种机因自身过重和路面湿滑导致车轮陷入泥坑中，不仅需要耗费大量的时间将车轮从泥坑中垫出，还会直接影响到播种的效果，使播种的行距差距较大，不易后期打药除草。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防轮陷坑的自动播种机，以解决上述背景技术中提出的播种机自身的重量和柴油机马力过大导致车轮极易陷入泥坑中，耽误时间和播种效率差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防轮陷坑的自动播种机，包括车架，所述车架的顶部从左到右依次安装有驾驶控制装置、驾驶座、控制箱和播种装置，所述车架的底部焊接有电箱安装架，所述电箱安装架中间位置卡接有电箱，所述车架的底部左右两侧均安装有两组车轮底架，所述车轮底架的前后两侧均安装有车毂，所述车轮底架中插接有车轴，所述车轮底架通过车轴与车毂连接，所述车毂上安装有车轮，所述播种装置的右侧底部安装有液压缸，所述播种装置的右侧铰接有播种架，所述液压缸的输出端与播种架连接，所述播种装置的出料口的右侧均匀安装有播种管，所述播种管与播种架连接。

优选的，所述控制箱包括控制装置和驱动马达，且驱动马达与后侧车轴传动连接，且控制装置与播种装置电性连接。

优选的，所述车轴为中空车轴，所述车轴的内腔中安装有角速度传感器，所述角速度传感器与控制箱电性连接。

优选的，所述车轮为汽车无内胎轮胎，且所述车毂为合金材质轮毂。

优选的，所述车架的底部前后两侧均安装有卡槽，且卡槽中卡接有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改良播种机结构，减轻播种机的重量，减少车轮因为车辆自身过重而陷入泥坑中导致播种效果变差，并且如果仍然出现上述情况，可以一人就可将其抬出，方便处理，并且通过设置有配重块，改变自身的抓地能力，不会因重量过低导致出现打滑现象，并通过减轻自身重量，可将柴油驱动改进为电动驱动，节省成本和降低污染。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型车毂结构示意图。

图中：1车架、2驾驶控制装置、3驾驶座、4控制箱、5播种装置、6电箱、7车轮底架、8车毂、9电箱安装架、10车轴、11车轮、12液压缸、13播种架、14播种管、15角速度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防轮陷坑的自动播种机，包括车架1，所述车架1的顶部从左到右依次安装有驾驶控制装置2、驾驶座3、控制箱4和播种装置5，所述车架1的底部焊接有电箱安装架9，所述电箱安装架9中间位置卡接有电箱6，所述车架1的底部左右两侧均安装有两组车轮底架7，所述车轮底架7的前后两侧均安装有车毂8，所述车轮底架7中插接有车轴10，所述车轮底架7通过车轴10与车毂8连接，所述车毂8上安装有车轮11，所述播种装置5的右侧底部安装有液压缸12，所述播种装置5的右侧铰接有播种架13，所述液压缸12的输出端与播种架13连接，所述播种装置5的出料口的右侧均匀安装有播种管14，所述播种管14与播种架13连接。

其中，所述控制箱4包括控制装置和驱动马达，且驱动马达与后侧车轴10传动连接，且控制装置与播种装置5电性连接，可以控制播种装置5的正常工作和后轮驱动，所述车轴10为中空车轴，所述车轴10的内腔中安装有角速度传感器15，所述角速度传感器15与控制箱4电性连接，增加自动判断装置，方便实现自动播种能力，所述车轮11为汽车无内胎轮胎，且所述车毂8为合金材质轮毂，减少自身的重量，方便在播种时前进，所述车架1的底部前后两侧均安装有卡槽，且卡槽中卡接有配重块，防止出现地面过于湿滑，增加自身重量从而提升抓地力。

工作原理：本实用新型通过电箱6为动力源，为控制箱4中驱动马达供能，然后通过驾驶控制装置2控制驱动马达的工作，通过带动车轴10和车轮11带动车架1前进，在播种时，通过控制箱4中的控制装置控制液压缸12的收缩，带动播种架13的下降，然后通过角速度传感器15得到车轮11的角速度，然后通过将电信号传递给控制箱4中的控制装置，控制装置控制播种装置5从播种管14中播种，实现自动播种，并且通过卡接有配重块，实现对机体自身重量的改变，从而改变自身的抓地力，适用不同状况地面的使用，本实用新型是将传统的手扶式播种机改为汽车型播种机，并且通过舍去一切不需要的配置，使播种机自身的重量得到极大的减轻，并通过卡接配重块，可以改变自身的车轮11的抓地力，防止重量过大已陷入泥坑之中导致播种过程受影响，从而影响庄稼的后期成长，并且可增加配重块，防止重量过低导致抓地力过低，出现抓地不稳导致播种机打滑现象发生，并且通过自身的重量较轻，可通过将柴油驱动改为电动驱动，减少成本和污染。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。