1.一种牵引式草捆自动捡拾装车机，其包括一个框架式的车体，车体的底部左右两侧各设有至少一个驱动轮，车体的前端，其右侧向前延伸，在右侧前端设有一个牵引架，其特征在于：所述的牵引架后方，车体的顶部设有一个驱动箱，驱动箱的前侧面上延伸出两根驱动轴；架体的顶部，紧靠驱动箱设置有一个液压泵，所述的液压泵和驱动箱连接；所述的液压泵通过两根供油管和液压油箱连接，液压泵上通过多根高压管和本设备上的所有油缸以及液压马达连接；所述的架体上，自前端左侧设置有一个捡拾模块；所述的捡拾模块的后侧和转向模块连接；转向模块的右侧和二级输送模块连接，二级输送模块的顶部和末端输送模块连接。
2.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的捡拾模块上，其包括一个U型设计的捡拾架体，所述的捡拾架体前端低，后端高，其顶部焊接有一个输送槽，捡拾架体的前后两端各通过轴承座固定有一个转动杆，捡拾架体的前后两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，捡拾架体的前后两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；所述的捡拾架体的左右两侧分别螺栓固定至少两个高度调节器，每左右相邻的两个高度调节器之间连接有一个限高固定杆，前后设置的多根限高固定杆的底部共同固定有多根限高杆；所述的捡拾架体的后端，在转动杆的后侧设有一个输料辊筒；所述的捡拾架体的后端底部，其通过左右设置的两个固定轴固定在安装架上，所述的安装架焊接固定在转向架前侧中间部位；捡拾架体的左右两侧分别通过两个升降油缸和车体顶面连接，捡拾架体上，其后端的输料辊筒驱动轮以及后端转动杆驱动轮和捡拾模块液压马达通过链条环形连接驱动，所述的捡拾模块液压马达螺栓或者焊接固定在捡拾架体的后端底部，其与输料辊筒驱动轮以及后端转动杆驱动轮形成竖向的三角结构。
3.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的转向模块设置在捡拾模块的正后方，其包括一个焊接在车体顶部的方形的转向架，所述的转向架上，其顶部靠近捡拾模块通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊，所述的转向驱动辊上螺旋设有两个三角状的转向凸起；所述的转向架的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊，两个强力驱动辊左右并排设计，在转向架的右端面上，其顶部向右延伸设有一个缓冲辊筒，所述的缓冲辊筒为普通的表面光滑的光面辊筒，所述的转向架的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱向前偏移十厘米，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴，所述的固定转轴上焊接固定有一个阻挡架，所述的阻挡架的左端和左侧定位柱上的调节螺杆连接，阻挡架上，其左右竖直固定有两根竖向转轴，两根竖向转轴的中间处分别固定有一个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条环形连接，所述的驱动链条上间隔螺栓或者焊接固定有多个抓料齿，此处的驱动链条通过阻挡架顶部安装的转向链条液压马达驱动；所述的转向架的底部，通过一个水平板固定有一个转向辊筒液压马达，所述的转向辊筒液压马达通过链条和两个强力驱动辊环形连接，两个强力驱动辊中，位于左侧的强力驱动辊通过后侧的齿轮和转向架左端底部的转向变速箱连接，所述的转向变速箱的左侧通过链条和转向驱动辊连接。
4.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的车体上，其顶部右侧设有一个倾斜架，所述的倾斜架的右端竖直设置，其左端倾斜设置，倾斜架的左侧为前后设置的两根U型槽钢，所述的两个U型槽钢开口相对设置，两个U型槽钢内共同将二级输送模块固定，所述的二级输送模块包括一个提升架，提升架左低右高倾斜设置，提升架内焊接有一个与捡拾架体内相同结构的输送槽，提升架的左右两端分别固定有一个转动杆，提升架的左右两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，提升架的左右两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；提升架的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒；提升架的前后两侧分别向外延伸设置一个固定轴，所述的每个固定轴上分别连接有一个末端提升油缸，所述的末端提升油缸的顶部和末端输送架左右两侧的支撑轴连接，所述的末端输送架为末端输送模块的一部分；末端输送模块的结构与二级输送模块结构相同，其包括左右两端设置的两个转动杆，末端输送模块的左右两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，末端输送架的左右两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；所述的末端输送架的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒；提升架的后侧面上，其右端固定有一个末端液压马达，末端液压马达将提升架右端转动杆以及末端输送架左端转动杆通过链条环形连接驱动；所述的倾斜架的前后两侧底部通过连接座连接固定，其内部的提升架的顶部通过连接杆固定，在连接座和连接杆之间通过一根提升油缸支撑。
5.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：限高杆的前端和后端分别上翘设计。
6.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：输料辊筒为圆筒状设计，其外径上均布焊接有多根钢棒，所述的钢棒在输料辊筒表面轴向焊接固定。
7.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的捡拾模块上，其前端竖直焊接有两个固定柱，每个固定柱上竖直焊接有一个固定轴，每个固定轴上固定有一个摆动框，所述的摆动框的底部通过一根长度调节杆和捡拾模块左右两侧焊接的摆动框限位杆固定，左右两个摆动框展开后，在捡拾模块前端形成一个扇形的工作面。
8.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的转向驱动辊上的两个转向凸起右端低，左端高，其依螺旋状贴合在转向驱动辊上并且其顶点高度逐渐降低，在转向驱动辊的左端面上定点消失。
9.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：所述的捡拾架体以及提升架和末端输送架上，每一个架体在和下一工序结合部位，其架体上都设置有一个技术折弯，所述的折弯弯度A为140度～160度。
10.根据权利要求1所述的牵引式草捆自动捡拾装车机，其特征在于：提升架与末端输送架结合处，相邻设置的两个转动杆上，其分别在左右两侧通过横向锁紧杆锁固，所述的左右两侧的横向锁紧杆的中心处再通过铆钉和竖向锁紧杆锁固，所述的竖向锁紧杆的另一端和提升架锁紧固定。