本实用新型属于草捆捡拾设备技术领域，具体涉及一种牵引式草捆自动捡拾装车机。
背景技术：
周知，因畜牧业的需求，现有的牧草或者农作物秸秆需被收割后再进行打捆作业，通过对青草单捆的储备实现冬季牧草的供应。
在青草或者农作物秸秆进行打捆作业后，现有的打捆机通常是在牧场或者农田内将草捆收集，通过人力搬抬将其装至运输车辆或者输送带上，此种操作对于操作人员来说工作量较大，近几年，市面上也出现了专门针对草捆进行收集作业的装备，但是，现有的此类设备还是无法实现在农机牵引的情况下自动捡拾及装车功能，针对现有技术的弊端，作为本行业的技术人员，设计一款专门用于草捆自动捡拾及装车的农业机械是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
作为本行业的技术人员，公开本方案所要解决的技术问题是如何设计一款可应用在多种环境下，能够实现草捆的自动捡拾及输送，并且在实际装车需求中可以顺畅转向的牵引式草捆自动捡拾装车机。
为实现上述技术功能，本实用新型的技术方案如下：一种牵引式草捆自动捡拾装车机，其包括一个框架式的车体，车体的底部左右两侧各设有至少一个驱动轮，车体的前端，其右侧向前延伸，在右侧前端设有一个牵引架，所述的牵引架后方，车体的顶部设有一个驱动箱，驱动箱的前侧面上延伸出两根驱动轴；架体的顶部，紧靠驱动箱设置有一个液压泵，所述的液压泵和驱动箱连接；所述的液压泵通过两根供油管和液压油箱连接，液压泵上通过多根高压管和本设备上的所有油缸以及液压马达连接；所述的架体上，自前端左侧设置有一个捡拾模块；所述的捡拾模块的后侧和转向模块连接；转向模块的右侧和二级输送模块连接，二级输送模块的顶部和末端输送模块连接。
所述的捡拾模块上，其包括一个U型设计的捡拾架体，所述的捡拾架体前端低，后端高，其顶部焊接有一个输送槽，捡拾架体的前后两端各通过轴承座固定有一个转动杆，捡拾架体的前后两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，捡拾架体的前后两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；所述的捡拾架体的左右两侧分别螺栓固定至少两个高度调节器，每左右相邻的两个高度调节器之间连接有一个限高固定杆，前后设置的多根限高固定杆的底部共同固定有多根限高杆；所述的捡拾架体的后端，在转动杆的后侧设有一个输料辊筒；所述的捡拾架体的后端底部，其通过左右设置的两个固定轴固定在安装架上，所述的安装架焊接固定在转向架前侧中间部位；捡拾架体的左右两侧分别通过两个升降油缸和车体顶面连接，捡拾架体上，其后端的输料辊筒驱动轮以及后端转动杆驱动轮和捡拾模块液压马达通过链条环形连接驱动，所述的捡拾模块液压马达螺栓或者焊接固定在捡拾架体的后端底部，其与输料辊筒驱动轮以及后端转动杆驱动轮形成竖向的三角结构。
所述的转向模块设置在捡拾模块的正后方，其包括一个焊接在车体顶部的方形的转向架，所述的转向架上，其顶部靠近捡拾模块通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊，所述的转向驱动辊上螺旋设有两个三角状的转向凸起；所述的转向架的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊，两个强力驱动辊左右并排设计，在转向架的右端面上，其顶部向右延伸设有一个缓冲辊筒，所述的缓冲辊筒为普通的表面光滑的光面辊筒，所述的转向架的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱向前偏移十厘米，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴，所述的固定转轴上焊接固定有一个阻挡架，所述的阻挡架的左端和左侧定位柱上的调节螺杆连接，阻挡架上，其左右竖直固定有两根竖向转轴，两根竖向转轴的中间处分别固定有一个驱动齿轮，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条环形连接，所述的驱动链条上间隔螺栓或者焊接固定有多个抓料齿，此处的驱动链条通过阻挡架顶部安装的转向链条液压马达驱动；所述的转向架的底部，通过一个水平板固定有一个转向辊筒液压马达，所述的转向辊筒液压马达通过链条和两个强力驱动辊环形连接，两个强力驱动辊中，位于左侧的强力驱动辊通过后侧的齿轮和转向架左端底部的转向变速箱连接，所述的转向变速箱的左侧通过链条和转向驱动辊连接。
所述的车体上，其顶部右侧设有一个倾斜架，所述的倾斜架的右端竖直设置，其左端倾斜设置，倾斜架的左侧为前后设置的两根U型槽钢，所述的两个U型槽钢开口相对设置，两个U型槽钢内共同将二级输送模块固定，所述的二级输送模块包括一个提升架，提升架左低右高倾斜设置，提升架内焊接有一个与捡拾架体内相同结构的输送槽，提升架的左右两端分别固定有一个转动杆，提升架的左右两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，提升架的左右两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；提升架的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒；提升架的前后两侧分别向外延伸设置一个固定轴，所述的每个固定轴上分别连接有一个末端提升油缸，所述的末端提升油缸的顶部和末端输送架左右两侧的支撑轴连接，所述的末端输送架为末端输送模块的一部分；末端输送模块的结构与二级输送模块结构相同，其包括左右两端设置的两个转动杆，末端输送模块的左右两端的每根转动杆上间隔设置有至少两个驱动齿轮，末端输送架的左右两端的转动杆上，每前后对应的两个驱动齿轮之间环形连接有一根驱动链条，每根驱动链条上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿；所述的末端输送架的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒；提升架的后侧面上，其右端固定有一个末端液压马达，所述的末端液压马达将提升架右端转动杆以及末端输送架左端转动杆通过链条环形连接驱动；所述的倾斜架的前后两侧底部通过连接座连接固定，其内部的提升架的顶部通过连接杆固定，在连接座和连接杆之间通过一根提升油缸支撑。
限高杆的前端和后端分别上翘设计。
输料辊筒为圆筒状设计，其外径上均布焊接有多根钢棒，所述的钢棒在输料辊筒表面轴向焊接固定。
所述的捡拾模块上，其前端竖直焊接有两个固定柱，每个固定柱上竖直焊接有一个固定轴，每个固定轴上固定有一个摆动框，所述的摆动框的底部通过一根长度调节杆和捡拾模块左右两侧焊接的摆动框限位杆固定，左右两个摆动框展开后，在捡拾模块前端形成一个扇形的工作面。
所述的转向驱动辊上的两个转向凸起右端低，左端高，其依螺旋状贴合在转向驱动辊上并且其顶点高度逐渐降低，在转向驱动辊的左端面上定点消失。
所述的捡拾架体以及提升架和末端输送架上，每一个架体在和下一工序结合部位，其架体上都设置有一个技术折弯，所述的折弯弯度A为140度～160度。
所述的抓料齿的结构包括一个钢片和竖直焊接的两个钢柱，通过螺栓或者焊接的方式将钢片固定在链条顶面上。
提升架与末端输送架结合处，相邻设置的两个转动杆上，其分别在左右两侧通过横向锁紧杆锁固，所述的左右两侧的横向锁紧杆的中心处再通过铆钉和竖向锁紧杆锁固，所述的竖向锁紧杆的另一端和提升架锁紧固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过以上设计，通过将牵引式草捆自动捡拾装车机设置为四大结构，即捡拾模块，转向模块以及二级输送模块和末端输送模块，并完全通过液压驱动实现对以上四个模块的自动控制，尽可能的减少在车体上方的狭小空间内使用复杂的机械驱动结构，通过在捡拾模块上设置左右两个摆动框形成一个扇形的捡拾面，有效的提高作业面积，再者，通过在驱动链条上设置多个抓料齿，将物料抓紧后输送至转向模块上，通过转向驱动辊配合竖向设置的驱动链条上的多个抓料齿实现草捆的90度转角，从而使草捆顺利进入二级输送模块，通过提升架和末端输送架配合使用，再结合提升油缸支撑，可实现草捆在一定高度范围内灵活转运至外部运输车辆上，实现草捆的自动装车，综上，本实用新型设计新颖，使用方便，是一种理想的牵引式草捆自动捡拾装车机。
附图说明
本实用新型共有附图9张，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型主视结构示意图；
图3是本实用新型左后侧立体结构示意图；
图4是本实用新型右后侧立体结构示意图；
图5是本实用新型右前侧立体结构示意图；
图6是本实用新型末端输送架末端弯度示意图；
图7是本实用新型转向模块驱动原理示意图；
图8是图1中A向结构放大示意图；
图9是图4中B向结构放大示意图；
附图中：1、架体，2、液压油箱，3、捡拾模块，4、转向模块，5、二级输送模块，6、末端输送模块，7、输料辊筒，8、输送槽，9、转动杆，10、驱动齿轮，11、驱动轮，12、牵引架，13、倾斜架，14、驱动链条，15、抓料齿，16、捡拾模块液压马达，17、末端液压马达，18、U型槽钢，19、连接座，20、提升油缸，21、驱动箱，22、驱动轴，23、液压泵，24、供油管，25、高压管，26、升降油缸，31、捡拾架体，32、摆动框限位杆，33、固定柱，34、固定轴,35、长度调节杆，36、摆动框，37、限高固定杆，38、限高杆，39、高度调节器，40、后端转动杆驱动轮，41、转向架，42、光面辊筒，43、转向变速箱，44、转向驱动辊，45、转向凸起，46、强力驱动辊，47、右侧定位柱，48、左侧定位柱，49、阻挡架，50、转向链条液压马达，51、提升架，52、竖向锁紧杆，53、横向锁紧杆，54、连接杆，55、固定轴，56、末端提升油缸，61、末端输送架,62、安装架，63、支撑轴，64、转向辊筒液压马达，65、竖向转轴，66、固定转轴,71、输料辊筒驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如附图所示，一种牵引式草捆自动捡拾装车机，其包括一个框架式的车体1，车体1的底部左右两侧各设有至少一个驱动轮11，车体1的前端，其右侧向前延伸，在右侧前端设有一个牵引架 12，此处牵引架12可直接和外部机动设备固定，实现对本实用新型产品的托运，同时，所述的牵引架12后方，车体1的顶部设有一个驱动箱21，驱动箱21的前侧面上延伸出两根驱动轴22，通过驱动轴22可以实现和外部机动设备联动，进一步的，紧靠驱动箱22设置有一个液压泵23，所述的液压泵23和驱动箱21连接；所述的液压泵23通过两根供油管24和液压油箱2连接，液压泵23上通过多根高压管25 和本设备上的所有油缸以及液压马达连接，此种设计直接避免了单纯电力驱动或者内燃机驱动的杂乱弊端，使整机内部简洁；如图1所示，所述的架体1上，自前端左侧设置有一个捡拾模块3；所述的捡拾模块3的后侧和转向模块4连接；所述的转向模块4的右侧和二级输送模块5连接，二级输送模块5的顶部和末端输送模块6连接。
所述的捡拾模块3上，其包括一个U型设计的捡拾架体31，所述的捡拾架体31 前端低，后端高，其顶部焊接有一个输送槽8，捡拾架体31的前后两端各通过轴承座固定有一个转动杆9，捡拾架体31的前后两端的每根转动杆9上间隔设置有至少两个驱动齿轮10，捡拾架体31的前后两端的转动杆9上，每前后对应的两个驱动齿轮10之间环形连接有一根驱动链条14，每根驱动链条14上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿15；所述的捡拾架体31的左右两侧分别螺栓固定至少两个高度调节器39，每左右相邻的两个高度调节器39之间连接有一个限高固定杆37，前后设置的多根限高固定杆37的底部共同固定有多根限高杆38；所述的捡拾架体 31的后端，在转动杆9的后侧设有一个输料辊筒7；所述的捡拾架体31的后端底部，其通过左右设置的两个固定轴固定在安装架62上，所述的安装架62焊接固定在转向架41前侧中间部位；捡拾架体31的左右两侧分别通过两个升降油缸26和车体顶面连接，此处的两个升降油缸26可以实现捡拾架体31前端的高度调节，捡拾架体 31上，其后端的输料辊筒驱动轮71以及后端转动杆驱动轮40和捡拾模块液压马达 16通过链条环形连接驱动，所述的捡拾模块液压马达16螺栓或者焊接固定在捡拾架体31的后端底部，其与输料辊筒驱动轮71以及后端转动杆驱动轮40形成竖向的三角结构。
进一步的，为增加捡拾模块3前端捡拾作业面的范围以及捡拾的稳定性，所述的捡拾模块3上，其前端竖直焊接有两个固定柱33，所述的固定柱33上竖直焊接有一个固定轴34，每个固定轴34上固定有一个摆动框36，所述的摆动框36的底部通过一根长度调节杆35和捡拾模块左右两侧焊接的摆动框限位杆32固定，通过长度调节杆35的作用，可以调节左右两个摆动框36的展开宽度，当左右两个摆动框36展开后，在捡拾模块3前端形成一个扇形的工作面。
通过以上构造描述，当捡拾模块3将草捆捡拾后，通过捡拾模块液压马达16 的作用，驱动链条14上固定的多个抓料齿15将草捆抓牢并向转向模块4输送，在和转向模块4接触后，通过转动杆9的后侧设有一个输料辊筒7实现草捆与抓料齿 15的脱离。
所述的转向模块4设置在捡拾模块3的正后方，其包括一个焊接在架体1顶部的方形的转向架41，所述的转向架41上，其顶部靠近捡拾模块3通过两个轴承底座架设有一个转向驱动辊44，所述的转向驱动辊44上螺旋设有两个三角状的转向凸起45，此处所述的转向凸起45设计时应注意，两个转向凸起右端低，左端高，其依螺旋状贴合在转向驱动辊44上并且其顶点高度逐渐降低，在转向驱动辊44 的左端面上定点消失，此种设计的目的是促使草捆转向；转向架41的顶面上，其右侧下沉设计，并在下沉内部左右固定有两个强力驱动辊46，两个强力驱动辊左右并排设计，在转向架41的右端面上，其顶部向右延伸设有一个缓冲辊筒42，所述的缓冲辊筒42为普通的表面光滑的光面辊筒，其作用是抬高草捆，使其顺畅的进入二级输送模块5，所述的转向架41的顶面上，其靠后位置处设有左右两根定位柱，右侧定位柱47沿转向架后侧面竖直设置，左侧定位柱48向前偏移十厘米，所述的左右两侧设置的定位柱上分别前后贯穿设置有一个调节螺杆，右侧调节螺杆的前端设置一个固定转轴66，所述的固定转轴66上焊接固定有一个阻挡架49，所述的阻挡架49的左端和左侧定位柱上的调节螺杆连接，如图9所示，阻挡架49 上，其左右竖直固定有两根竖向转轴65，两根竖向转轴65的中间处分别固定有一个驱动齿轮10，两个驱动齿轮之间通过一根驱动链条14环形连接，所述的驱动链条14上间隔螺栓或者焊接固定有多个抓料齿15，此处的驱动链条14通过阻挡架49 顶部安装的转向链条液压马达50驱动；所述的转向架41的底部，通过一个水平板固定有一个转向液压马达50，所述的转向液压马达50通过链条和两个强力驱动辊 46环形连接，此处所述的强力驱动辊46为圆形滚筒，其表面环形均布有一圈n型凸起，作用是增大与草捆的摩擦力，此种结构不再具体描述，目前已经在本行业中使用，位于左侧的强力驱动辊46通过后侧的齿轮和转向架左端底部的转向变速箱43连接，所述的转向变速箱43的左侧通过链条和转向驱动辊44连接。
本模块在工作时，草捆在转向驱动辊44的作用下，向二级输送模块5方向转动，此时，通过竖向设置的驱动链条的作用，带动草捆90度转动，实现草捆转向，所述的阻挡架49可以调节角度，可配合强力驱动辊46工作。
所述的车体上，其顶部右侧设有一个倾斜架13，所述的倾斜架13的右端竖直设置，其左端倾斜设置，倾斜架13的左侧为前后设置的两根U型槽钢18，所述的两个U型槽钢18开口相对设置，两个U型槽钢内共同将二级输送模块5固定，所述的二级输送模块5包括一个提升架51，提升架51左低右高倾斜设置，提升架51内焊接有一个与捡拾架体3内相同结构的输送槽8，提升架51的左右两端分别固定有一个转动杆9，提升架51的左右两端的每根转动杆9上间隔设置有至少两个驱动齿轮10，提升架51的左右两端的转动杆9上，每前后对应的两个驱动齿轮10之间环形连接有一根驱动链条14，每根驱动链条14上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿15；提升架51的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒7；提升架 51的左右两侧分别向外延伸设置一个固定轴34，所述的每个固定轴34上分别连接有一个末端提升油缸56，所述的末端提升油缸56的顶部和末端输送架61左右两侧的支撑轴63连接，所述的末端输送架61为末端输送模块6的一部分，此处的末端输送模块6的结构与二级输送模块5结构相同，其包括左右两端设置的两个转动杆 9，末端输送模块6的左右两端的每根转动杆9上间隔设置有至少两个驱动齿轮10，末端输送架61的左右两端的转动杆9上，每前后对应的两个驱动齿轮10之间环形连接有一根驱动链条14，每根驱动链条14上环形均布焊接或者螺栓固定有多个抓料齿15；所述的末端输送架61的右端向外延伸并在其顶面上设有一个输料辊筒7；提升架51的后侧面上，其右端固定有一个末端液压马达17，所述的末端液压马达 17将提升架51右端转动杆以及末端输送架61左端转动杆通过链条环形连接驱动；所述的倾斜架的前后两侧底部通过连接座19连接固定，其内部的提升架51的顶部通过连接杆54固定，在连接座19和连接杆54之间通过一根提升油缸20支撑。
进一步的，为提高捡拾模块3收集草捆时的顺畅，限高杆38的前端和后端分别上翘设计。
进一步的，如图1输料辊筒7为圆筒状设计，其外径上均布焊接有多根钢棒，所述的钢棒在输料辊筒7表面轴向焊接固定，此种结构的目的是增加输料辊筒7 和草捆接触的摩擦力。
如附图所示，所述的捡拾架体31以及提升架51和末端输送架61上，每一个架体在和下一工序结合部位，其架体上都设置有一个技术折弯，折弯后组装输料辊筒7后，在使用过程中可促使草捆与抓料齿15脱离，所述的折弯弯度A为140度～ 160度，最佳角度为150度。
以上所述的抓料齿15的结构包括一个钢片和竖直焊接在钢片上的两个钢柱，通过螺栓或者焊接的方式将钢片固定在链条顶面上，通过驱动链条14的转动带动抓料齿15转动，草捆插入至两个钢柱内，从而带动草捆转动。
提升架51与末端输送架61结合处，相邻设置的两个转动杆9上，其分别在左右两侧通过横向锁紧杆53锁固，所述的左右两侧的横向锁紧杆53的中心处再通过铆钉和竖向锁紧杆52锁固，所述的竖向锁紧杆52的另一端和提升架51锁紧固定。
本实用新型通过以上设计，通过将牵引式草捆自动捡拾装车机设置为四大结构，即捡拾模块3，转向模块4以及二级输送模块5和末端输送模块6，并完全通过液压驱动实现对以上四个模块的自动控制，尽可能的减少在车体1上方的狭小空间内使用复杂的机械驱动结构，通过在捡拾模块3上设置左右两个摆动框 36形成一个扇形的捡拾面，有效的提高作业面积，再者，通过在驱动链条14上设置多个抓料齿15，将物料抓紧后输送至转向模块4上，通过转向驱动辊44配合竖向设置的驱动链条14上的多个抓料齿15实现草捆的90度转角，从而使草捆顺利进入二级输送模块5，通过提升架51和末端输送架61配合使用，再结合提升油缸20支撑，可实现草捆在一定高度范围内灵活转运至外部运输车辆上，实现草捆的自动装车，综上，本实用新型设计新颖，使用方便，是一种理想的牵引式草捆自动捡拾装车机。