本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种自动施肥机。
背景技术：
传统上，在对农作物施肥料时通常采用手工散洒，即用盆、桶或篮子盛装肥料，农民一手提肥料盆等，一手抓肥料来进行施肥。这种施肥方式不但费力费时费工，而且施肥效果差且肥料施洒不均匀。后来，发展了一种手摇施肥器。对于该手摇施肥器，需要农民一手抱着化肥桶，一手不断摇动手柄来进行施肥。这种手摇施肥器虽然不用农民手抓化肥进行施肥，但是其仍然存在操作费力、人工劳动强度大并且施肥效率低的问题。目前，以家庭为单位的分散经营仍是农村的主要作业形式。因此，为家家户户所接受的仍是小型的农业机械。由于施肥是农田管理的重要一环，为此，农民要付出大量的劳动，对机械的要求十分迫切；而且在施肥过程中分固体肥料和液体肥料，现代的农用机械只能单一的使用一种种类的肥料，使用单一，很不方便。
因此，发明一种自动施肥机来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动施肥机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动施肥机，包括底座，所述底座顶部设有第一电机，所述第一电机顶部设有固定杆，所述固定杆顶部设有机箱，所述固定杆外侧设有搅拌桨，所述搅拌桨顶部设有液体成分传感器，所述机箱顶部设有液肥箱，所述液肥箱内部设有第一蠕动泵，所述第一蠕动泵底部设有第一出液管，所述液肥箱一侧设有调整液箱，所述调整液箱内部设有第二蠕动泵，所述第二蠕动泵底部设有第二出液管，所述调整液箱一侧设有肥料口，所述肥料口顶部设有盖板，所述机箱一侧设有液体出料口，所述液体出料口内部设有第一电磁阀，所述机箱另一侧设有固体出料口，所述固体出料口一侧设有第二电磁阀，所述固体出料口另一侧设有第二电机，所述第二电机顶部设有螺旋桨。
优选的，所述第一出液管和第二出液管数量均设置为两个，所述液体出料口和第一电磁阀的数量均设置为三个。
优选的，所述底座前侧面设有控制装置，所述控制装置一侧设有控制器，所述底座底部设有万向轮。
优选的，所述第一蠕动泵、第二蠕动泵和液体成分传感器均与控制装置电性连接，所述第一电机、第二电机、第一电磁阀、第二电磁阀均与控制器电性连接。
优选的，所述第一电机输出轴与固定杆固定连接，所述盖板一端与机箱一端铰接，所述第二电机输出轴与螺旋桨固定连接。
优选的，所述液体成分传感器型号设置为EE-SPX613。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置搅拌桨，有利于通过控制器控制打开第一电机，第一电机带动搅拌桨对固体肥料或液体肥料进行混合搅拌，使得液体肥料混合的更加充分、均匀和快速，同时将固体肥料中存在的凝结团进行粉碎，避免固体肥料混合不均匀，本实用新型设置固体肥料和液体肥料两用结构，有利于增加本实用新型的使用肥料种类，使得使用范围更加的广泛，通过设置螺旋桨，通过控制器控制第二电机带动螺旋桨转动，有利于将机箱内部的固体肥料快速的从固体出料口输送出去，解决了机箱内部固体肥料输送较慢的问题，提高了施肥效率，通过设置液体成分传感器，有利于实时监测液体肥料的EC值和PH值，便于控制装置根据设定值补充相应的液肥和调整液，通过设置万向轮，可以使得本实用新型便于移动，方便移动到指定位置进行施肥。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图中：1底座、2第一电机、3固定杆、4机箱、5搅拌桨、6液体成分传感器、7液肥箱、8第一蠕动泵、9第一出液管、10调整液箱、11第二蠕动泵、12第二出液管、13肥料口、14盖板、15液体出料口、16第一电磁阀、17固体出料口、18第二电磁阀、19第二电机、20螺旋桨、21控制装置、22控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种自动施肥机，包括底座1，所述底座1顶部设有第一电机2，所述第一电机2顶部设有固定杆3，所述固定杆3顶部设有机箱4，所述固定杆3外侧设有搅拌桨5，通过设置搅拌桨5，有利于通过控制器22控制打开第一电机2，第一电机2带动搅拌桨5对固体肥料或液体肥料进行混合搅拌，使得液体肥料混合的更加充分、均匀和快速，同时将固体肥料中存在的凝结团进行粉碎，避免固体肥料混合不均匀，本实用新型设置固体肥料和液体肥料两用结构，有利于增加本实用新型的使用肥料种类，使得使用范围更加的广泛，所述搅拌桨5顶部设有液体成分传感器6，所述机箱4顶部设有液肥箱7，所述液肥箱7内部设有第一蠕动泵8，所述第一蠕动泵8底部设有第一出液管9，所述液肥箱7一侧设有调整液箱10，所述调整液箱10内部设有第二蠕动泵11，所述第二蠕动泵11底部设有第二出液管12，所述调整液箱10一侧设有肥料口13，所述肥料口13顶部设有盖板14，所述机箱4一侧设有液体出料口15，所述液体出料口15内部设有第一电磁阀16，所述机箱4另一侧设有固体出料口17，所述固体出料口17一侧设有第二电磁阀18，所述固体出料口17另一侧设有第二电机19，所述第二电机19顶部设有螺旋桨20，通过设置螺旋桨20，通过控制器22控制第二电机19带动螺旋桨20转动，有利于将机箱4内部的固体肥料快速的从固体出料口17输送出去，解决了机箱4内部固体肥料输送较慢的问题，提高了施肥效率。
所述第一出液管9和第二出液管12数量均设置为两个，所述液体出料口15和第一电磁阀16的数量均设置为三个，所述底座1前侧面设有控制装置21，所述控制装置21一侧设有控制器22，所述底座1底部设有万向轮，通过设置万向轮，可以使得本实用新型便于移动，方便移动到指定位置进行施肥，所述第一蠕动泵8、第二蠕动泵11和液体成分传感器6均与控制装置21电性连接，所述第一电机2、第二电机19、第一电磁阀16、第二电磁阀18均与控制器22电性连接，所述第一电机2输出轴与固定杆3固定连接，所述盖板14一端与机箱4一端铰接，所述第二电机19输出轴与螺旋桨20固定连接，所述液体成分传感器6型号设置为EE-SPX613，通过设置液体成分传感器6，有利于实时监测液体肥料的EC值和PH值，便于控制装置21根据设定值补充相应的液肥和调整液。
本实用工作原理：本实用新型工作时，当EC值过低时，液体成分传感器6到检测并且发送电信号给控制装置21，控制装置21控制第一蠕动泵8输送相应的液肥，达到规定值时被液体成分传感器6检测到并向控制装置21发送电信号，控制装置21控制第一蠕动泵8关闭，当PH值过低或过高时，液体成分传感器6检测到并且发送电信号给控制装置21，控制装置21控制第二蠕动泵11输送相应的液肥，达到规定值时被液体成分传感器6检测到并向控制装置21发送电信号，控制装置21控制第二蠕动泵11关闭，之后控制器22控制打开第一电机2，第一电机2带动搅拌桨5将液体肥料进行搅拌，使得液体肥料混合均匀，之后通过控制器22打开三个第一电磁阀16通过三个液体出料口15将液体肥料输送出去即可，同时可以控制打开第一电磁阀16阀的数量控制液体肥料输送速度，当使用固体肥料时，将固体肥料通过肥料口13倒入机箱4内，控制器22控制第一电机2带动搅拌桨5将固体肥料搅拌混合，控制控制器22打开第二电磁阀18和第二电机19，第二电机19带动螺旋桨20将固体肥料从机箱4内快速输送出来进行下料，之后将盖板14关上即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。