本实用新型涉及活羊的饲养管理及生产配种领域，具体涉及一种自动固定活羊的颈夹。
背景技术：
随着国家对农村产业结构调整力度的加大，发展畜牧业成为各级政府调整农村产业的重点项目。目前，在羊的生产领域，固定活羊是一项重要的工作，在养羊成产过程中，打针、配种等情况都需要固定羊。做好固定活羊工作，能够提高生产效率，缩短工作时间，进而更加准确的掌握配种最佳时机。为此一些羊场需要投入大量人力物力，而且人工固定需要一只一只地固定活羊，固定效率很低。
综上所述，现有的人工固定活羊只能一只一只地固定，存在生产效率低，人力成本高，工作时间长，且容易错过活羊配种最佳时机的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有的人工固定活羊只能一只一只地固定，存在生产效率低，人力成本高，工作时间长，且容易错过活羊配种最佳时机的问题,进而提供了一种自动固定活羊的颈夹。
本实用新型的技术方案是：
一种自动固定活羊的颈夹，它包括料槽和框架，料槽为长方体料槽，长方体料槽的上端为空心结构，框架竖直固接在料槽的两侧，它还包括活动颈夹、电机、气泵、气缸、颈夹支架、控制电路、两个导轨、两个吊环、两个滑块、两个颈夹座和两个行程开关，两个导轨竖直固接在框架的两侧支撑柱上，两个滑块的一端分别与两个导轨滑动连接，两个滑块的另一端分别固接两个颈夹座，气缸竖直安装在框架的上端中部，气缸的活塞杆穿过框架并与颈夹支架固接，颈夹支架的下端固接两个吊环，活动颈夹插装在两个吊环内，活动颈夹的一端与一个颈夹座固接，活动颈夹的另一端与另一个颈夹座固接，电机和气泵均安装在框架上端的横梁上，电机的输出轴通过联轴器与气泵的输入轴连接，两个行程开关分别安装在两个导轨下端的框架上，控制电路安装在电机上，控制电路的一端与电机连接，控制电路的另一端分别与两个行程开关连接。
进一步地，两个导轨均为滚珠直线导轨。
进一步地，每个导轨包括滚动体和滚珠保持架，滚珠保持架安装在所述滑块的内部，滚珠保持架通过多个螺栓与所述滑块固接，滚动体安装在滚珠保持架上。
进一步地，每个导轨还包括两个端板，两个端板的一端加工凹槽，两个端板与导轨之间滑动配合，两个端板分别通过多个螺栓固接在滑块的两端。
进一步地，所述端板与滑块之间密封连接。
进一步地，两个吊环均为空心圆柱吊环，每个吊环的圆周方向竖直加工一个螺纹孔，两个吊环与颈夹支架下端的两个螺纹杆之间螺纹连接。
进一步地，每个颈夹座包括第一连接块和第二连接块，第二连接块竖直固接在第一连接块的上端中部，第二连接块的中间位置加工第一圆形通孔，第二连接块的上端面中间位置加工通槽，通槽两侧的第二连接块上加工第二圆形通孔。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
1、本实用新型能够实现自动固定活羊的工作，通过启动电机带动气泵实现气缸的活塞杆的伸缩，进而使得活动颈夹实现升降，只需一到两名工作人员即可操作，有效地节省了人力，同时提高了生产效率效率，能够更加准确的掌握活羊的配种最佳时机。
2、本实用新型的料槽长度在200mm至300mm之间，每次越可固定8-15只活羊。与传统的人工一只一只地固定活羊相比较，有效地节省了大量的人力和物力，缩短了工作时间，提高了活羊的固定效率。
3、本实用新型采用滚珠直线导轨支撑和引导活动颈夹，使得活动颈夹在气缸的带动下沿着导轨的方向做往复直线运动。滚动导轨的摩擦系数小，静摩擦因数与动摩擦因数差别小，不易出现爬行现象，能够使用小功率电动机拖动，有效地降低了生产成本；另一方面，滚动导轨的定位精度高，摩擦阻力小，连续运行的磨损慢，稳定性好，有效地增加了导轨的使用寿命。
4、本实用新型设置行程开关，当需要固定活羊时，启动电机，气缸的活塞杆伸出，活动颈夹向下移动，当活动颈夹触碰到框架上的两个行程开关时，两个行程开关发射信号给控制电路，控制电路控制电机停止工作，活动颈夹将活羊固定在料槽上，实现活羊的批量固定。
5、实用新型适用于羊的饲养管理及生产配种领域。特别是在羊的集中人工配种过程中发挥了极大的优势。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；图2是图1的侧视图；图3是滑块10安装在导轨3上的结构示意图；图4是颈夹座11的结构示意图；图5是吊环9的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种自动固定活羊的颈夹，它包括料槽1和框架4，料槽1为长方体料槽，长方体料槽的上端为空心结构，框架4竖直固接在料槽1的两侧，它还包括活动颈夹2、电机5、气泵6、气缸7、颈夹支架8、控制电路、两个导轨3、两个吊环9、两个滑块10、两个颈夹座11和两个行程开关12，两个导轨3竖直固接在框架4的两侧支撑柱上，两个滑块10的一端分别与两个导轨3滑动连接，两个滑块10的另一端分别固接两个颈夹座11，气缸7竖直安装在框架4的上端中部，气缸7的活塞杆穿过框架4并与颈夹支架8固接，颈夹支架8的下端固接两个吊环9，活动颈夹2插装在两个吊环9内，活动颈夹2的一端与一个颈夹座11固接，活动颈夹2的另一端与另一个颈夹座11固接，电机5和气泵6均安装在框架4上端的横梁上，电机5的输出轴通过联轴器与气泵6的输入轴连接，两个行程开关12分别安装在两个导轨3下端的框架4上，控制电路安装在电机5上，控制电路的一端与电机5连接，控制电路的另一端分别与两个行程开关12连接。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的两个导轨3均为滚珠直线导轨。如此设置，两个导轨3用来支撑和引导活动颈夹2，使得活动颈夹2在气缸6的带动下沿着导轨3的方向做往复直线运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个导轨3包括滚动体3-1和滚珠保持架3-2，滚珠保持架3-2安装在所述滑块10的内部，滚珠保持架3-2通过多个螺栓与所述滑块10固接，滚动体3-1安装在滚珠保持架3-2上。如此设置，一方面，滚动导轨的摩擦系数小，静摩擦因数与动摩擦因数差别小，不易出现爬行现象，能够使用小功率电动机拖动，有效地降低了生产成本；另一方面，滚动导轨的定位精度高，摩擦阻力小，连续运行的磨损慢，有效地增加了每个导轨3的使用寿命。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个导轨3还包括两个端板3-3，两个端板3-3的一端加工凹槽3-4，两个端板3-3与导轨3之间滑动配合，两个端板3-3分别通过多个螺栓固接在滑块10的两端。如此设置，两个端板3-3将滚动体3-1和滚珠保持架3-2封装，防止滚动体3-1和滚珠保持架3-2收到外界的撞击和破坏，对滚动体3-1和滚珠保持架3-2起到保护的作用。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的所述端板3-3与滑块10之间密封连接。如此设置，避免滚动体3-1受到粉尘的污染，增大摩擦力，降低运动精度，减少使用寿命。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的两个吊环9均为空心圆柱吊环，每个吊环9的圆周方向竖直加工一个螺纹孔9-1，两个吊环9与颈夹支架8下端的两个螺纹杆之间螺纹连接。如此设置，活动颈夹2插装在两个吊环9的内部通过气缸7实现升降，两个吊环9与颈夹支架8之间通过螺纹连接的方式固接，便于拆卸和安装。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式的每个颈夹座11包括第一连接块11-1和第二连接块11-2，第二连接块11-2竖直固接在第一连接块11-1的上端中部，第二连接块11-2的中间位置加工第一圆形通孔11-3，第二连接块11-2的上端面中间位置加工通槽，通槽两侧的第二连接块11-2上加工第二圆形通孔11-4。如此设置，第二连接块11-2的上端面加工通槽，方便活动颈夹2插装在第一圆形通孔11-3内，通过螺栓穿过第二圆形通孔11-4实现活动颈夹2的锁紧。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式的料槽1的长度为L，L＝200mm-300mm。如此设置，使得每次可同时固定8-15只活羊，实现批量固定，有效地提高了活羊的生产效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
工作原理：
结合图1和图2说明本实用新型的工作原理：
在饲喂过程中，通过饲料的供给，诱使活羊在料槽1内侧依次排开(图2中A的方向为活羊吃料的方向)，抓住时机启动电机5，电机5带动气泵6实现气缸7的伸缩，活动颈夹2的两端通过两个颈夹座11与两个滑块10固接，活动颈夹2通过颈夹支架8与气缸7的活塞杆连接，活动颈夹2在气缸7的带动下通过两个滑块10与框架4上的两个导轨3之间滑动连接。当需要固定活羊时，启动电机5，气缸7的活塞杆伸出，活动颈夹2向下移动，当活动颈夹2触碰到框架4上的两个行程开关12时，两个行程开关12发射信号给控制电路，控制电路控制电机5停止工作，活动颈夹2将活羊固定在料槽1上，实现活羊的批量固定，只需一到两名人员即可操作，料槽1的长度在200mm至300mm之间，每次越可固定8-15只活羊，即节省了人力又提高了效率，本实用新型能够实现活动颈夹2的自动升降。有效地提高了生产效率，缩短了工作时间，能够更加准确的掌握活羊的配种最佳时机；当不需要固定活羊时，启动电机5，气缸7的活塞杆收缩，活动颈夹2向下向上移动，活羊可以自由活动。实用新型适用于羊的饲养管理及生产配种领域。特别是在羊的集中人工配种过程中发挥了极大的优势。