一种高效型菠萝采摘机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种高效型菠萝采摘机。

背景技术：

现代社会经济增长，人们生活水平提高，消费水果数量越来越多。菠萝具有解暑止渴、消食止泻功效，是夏令医食兼优的时令佳果，很多人喜欢吃。作为菠萝十大主产国的中国，目前仍是采用传统的人工采摘模式，工作人员面临着弯腰强度大，剥叶寻找菠萝慢，生产成本高的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高效型菠萝采摘机，结合菠萝的高度高于菠萝叶的特点，结合机械知识设计的一个省时省力高效采摘菠萝的机械装置，降低劳动强度。

一种高效型菠萝采摘机，包括小车，小车的车体前端设置有卡槽安装板，卡槽安装板前端设置有用于定位菠萝果柄位置的卡槽，小车的车体中设置有第一电机，第一电机的输出轴与曲轴连接，曲轴用于带动安装板在垂直于地面的方向圆周运动，拨杆设置在卡槽两侧，拨杆的运动轨迹平行于水平面。

进一步的，卡槽后端设置有用于与卡槽安装板配合安装的凸台，前端开有U形槽，卡槽自后向前向上倾斜。

进一步的，小车的车体中设置有两个隔板，隔板将车体分为三部分，每一部分中设置有收集箱。

进一步的，拨杆为弧形杆。

进一步的，小车的车体前端设置有用于保护转动轴的遮挡板。

进一步的，小车的车体下端安装有小轮，小车采用蓄电池驱动。

进一步的，第一电机内部设有调速增力装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，本实用新型利用菠萝比菠萝叶子高的特点，通过电机带动拨杆使其做圆周运动，拨动菠萝，使得菠萝果柄定位在卡槽里，在菠萝果柄被定位在卡槽中后，电机驱动偏心轮机构使刀具在垂直地面的方向上下往复运动，菠萝受到刀具给它斜向上的力，与菠萝果柄分离，实现菠萝的采摘。

进一步的，卡槽包括安装部和采摘部，安装部设置有凸台，采摘部为一个前端开有U形槽的块体，采摘部自后向前向上倾斜。由于实际操作中采摘菠萝不需要很大的力，带有倾斜角度的卡槽作为采摘的刀具，直接用刀具给菠萝一个斜向上的力，将菠萝拔起后沿着刀具斜度向下滚落，进行收集，使得菠萝顺利滚落如收集箱。

进一步的，小车的车体中设置有两个隔板，隔板将车体分为三部分，每一部分中设置有收集箱，方便卸货。

进一步的，拨杆为弧形杆，防止在拨动菠萝果柄时，菠萝滑出拨杆。

进一步的，小车的车体前端设置有用于保护转动轴的遮挡板，防止菠萝叶或菠萝杆与曲轴接触，影响曲轴的转动，提高采摘机的使用寿命。

进一步的，小车的车体下端通过连接杆安装有小轮，小车采用蓄电池驱动，可用家用电压充电，环保经济。

进一步的，电机内部设有调速增力装置，调速增力装置用于调节小车的行进的速度。

附图说明

图1为本实用新型装配图一；

图2为本实用新型装配图二；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为曲轴与卡槽安装板连接示意图

图6为卡槽图一；

图7为卡槽图二；

附图中：2-卡槽；3-卡槽安装板；5-拨杆；7、遮挡盖；8-小车；9-连接杆；10-小轮；11-隔板；13-曲轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

以下内容以利用本实用新型进行菠萝采摘时靠近菠萝的一端为“前”，远离菠萝的一端为“后”。

参照图1至图5，一种高效型菠萝采摘机包括卡槽2、卡槽安装板3、拨杆5、遮挡盖7、小车8、连接杆9、小轮10、隔板11和曲轴13。

小车8的车体下端通过连接杆9安装有小轮10，连接杆9和小轮10的数量均为4，小车8的车体前端两侧均固定设置固定板，固定板上设置有筒体，两个筒体中均设置有第二电机，第二电机的输出轴与拨杆5一端连接，使拨杆5圆周运动，实现拨杆5拨动菠萝，使菠萝果柄卡入卡槽2中，拨杆5的高度高于卡槽2的高度，小车车体的前端设置有卡槽安装板3，卡槽安装板3距地面的距离为200mm-450mm；小车8的车体中设置有两个隔板11，隔板11将车体分为三部分，每一部分中均设置有收集箱。

卡槽安装板3的长度略小于车体的宽度，卡槽2安装于卡槽安装板3的前端，卡槽安装板3上设置有12-16个并排的卡槽2，所有卡槽2的长度之和等于卡槽安装板3的长度。小车8的车体中设置有第一电机，第一电机的输出轴与曲轴13连接，曲轴13用于带动卡槽安装板3和卡槽2在垂直于地面的方向做圆周运动，拨杆5设置在车体前方，拨杆5为带弧度的柔性杆，两个弧形杆均向卡槽2方向弯曲，防止在拨动菠萝果柄时，果柄滑出拨杆，第二电机用于带动拨杆5做圆周运动，拨杆5的运动平面平行于水平面，拨动菠萝果柄，使得菠萝果柄定位在卡槽2里。在菠萝果柄被定位在卡槽2中后，电机驱动偏心轮机构使刀具在垂直地面的方向做圆周运动，圆周运动的半径为75mm，菠萝受力与菠萝果柄分离。将一列卡槽2安装到卡槽安装板3上，卡槽安装板用销与U型卡槽连接，之后整体与曲轴连接。

参照图6至图7，作为采摘刀具的卡槽2为块体，后端设置有用于与卡槽安装板配合安装的凸台，卡槽2后端与卡槽安装板3前端通过螺栓固定连接，卡槽2前端开有U形槽的块体，卡槽2上表面自后向前向上倾斜，卡槽2后端设置有两个安装孔。

优选的，小车8的车体前端设置有用于保护转动轴的遮挡板7，防止菠萝叶或菠萝杆与曲轴接触，影响曲轴的转动，提高采摘机的使用寿命。

优选的，第一电机、两个第二电机以及第三电机均由蓄电池供电，第三电机用于驱动小车行进。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

1.拨杆：主要利用菠萝比菠萝叶子高的特点，通过第二电机带动一个带弧度的柔性的拨杆5使其做圆周运动，拨动菠萝。

2.定位：利用拨杆5做平行于地面的圆周运动，拨动菠萝，使菠萝果柄定位在卡槽2中。

3.采摘：卡槽2在垂直地面的方向做圆周运动，在菠萝果柄定位在卡槽2后，此时菠萝受到卡槽2给它斜向上的力，与菠萝果柄分离。

4.收集：菠萝脱落后，可以顺着卡槽2落在收集箱内，收集箱内放置有三只箱子，中间由隔板隔开，当菠萝存满后，可将箱子取出，完成菠萝采摘。

因此本实用新型所述高效型菠萝采摘机是一种可以实现高效省时省力的采摘菠萝机械装置。作为菠萝十大主产国之一，我国目前仍是采用传统的人工采摘模式，果农的劳动强度大，采摘效率低。此装置可大大提高人工作业强度，同时具有采摘、收集和运输功能，且操作方便，可一次性采摘2-4列菠萝，可以实现单人作业，具有很高的推广价值和实用价值。