一种水果采摘筛选收集器的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘筛选收集器。

背景技术：

随着社会的快速发展，人民物质需求日益增加，这就要求我们企业要结合机械现代化理念，对一些生产设备加以改进，才能满足社会发展需求。目前现有个体果农在采摘水果时，大部分是攀高且手握剪刀采摘，

存在“采摘难，效率低”的问题。

有的是采用水果采摘器采摘，

为此，在指导老师的带领下，我们成立专门的设计团队，深入到果园调研，结合现有采摘器的优劣，通过多次讨论，设计出一款适用个体果农的“采摘神器”——水果采摘筛选收集器，主要采摘苹果，使得现有采摘问题得以解决，进一步提高了工作效率。

水果采摘筛选收集器主旨是操作简便，成本经济、高效率。它可以减少果农的工作量，加入机械现代化理念，增加筛选、收集的功能，大大提高了生产企业的工作效率，是一款大众化的智能产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水果采摘筛选收集器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水果采摘筛选收集器，包括采摘机构以及筛选收集机构，所述采摘机构包括硬质结构的手柄杆、水果采摘剪刀以及水果承接输送管；

所述手柄杆下部铰接有拉手，所述拉手为曲杆结构，其一端头与所述手柄杆铰接，其另一端头为自由端，其中间部与一钢丝绳的一端连接；

所述水果采摘剪刀为弹性自复位结构，其连接在所述手柄杆的上端，其剪刀驱动端与所述钢丝绳的另一端连接；

所述水果承接输送管包括软质水果输送管、水果承接管以及弯头管，所述水果承接管为固定连接在所述手柄杆上部的漏斗结构，其漏口通过所述软质水果输送管与所述弯头管连接；

所述筛选收集机构包括水果收集箱、筛选盘、筛选叶，所述水果收集箱内部通过所述筛选盘分成上下两个空间，所述弯头管通向所述水果收集箱内的上部空间，所述水果收集箱内的下部空间安装有电机以及两个用于收集水果的抽屉，所述筛选叶安装在所述水果收集箱内的上部空间并套接在所述电机的转矩输出端上，所述筛选盘开设有上下相通的筛选孔，所述筛选孔为沿着所述筛选盘上的环线布置且宽度逐渐变大的弧形孔，两个所述抽屉位于所述筛选孔的正下方。

作为本专利选择的一种技术方案，所述手柄杆为长度可调的管状结构，所述水果采摘剪刀设置有卡接在所述手柄杆的上管口的卡接部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述水果采摘剪刀包括静刃部、动刃部、弹簧连接部、弹簧以及所述卡接部；所述静刃部、所述卡接部、所述弹簧连接部的一端刚性连接于一点；所述动刃部为L型结构，其弯角部与所述静刃部铰接，其刃口设置在长边部且对应朝向所述静刃部的刃口，其短边端头作为所述水果采摘剪刀的剪刀驱动端并与所述钢丝绳连接；所述弹簧的一端与所述动刃部的长边端头连接，且另一端与所述弹簧连接部的另一端头连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述静刃部开设有弧形限位孔，所述动刃部的长边端头设置有卡在所述弧形限位孔内的限位杆，所述钢丝绳连接在所述动刃部长边端头处的限位杆上。

作为本专利选择的一种技术方案，所述软质水果输送管的长度大于所述手柄杆的最大长度。

作为本专利选择的一种技术方案，所述手柄杆的上部安装有定滑轮，所述钢丝绳绕过所述定滑轮。

作为本专利选择的一种技术方案，所述水果承接管的内壁设置有用于放置水果机械损伤的减震层。

作为本专利选择的一种技术方案，该收集器还包括红外检测计数装置，所述红外检测计数装置的显示屏安装在所述果收集箱外侧，所述红外检测计数装置的红外传感器有两个，且分别安装于两个所述抽屉的上方，并位于所述筛选孔下方。

作为本专利选择的一种技术方案，所述筛选叶的中间位开设有套接在所述电机的转矩输出端上的套孔、两端加工有弯钩结构，且两端的弯钩朝向相反。

本实用新型的有益效果在于：

该水果采摘筛选收集器主要包括采摘机构以及筛选收集机构，在采摘的同时实现了水果的分选，有效缩短了采摘到分类过程中的时间损耗，采摘方便，省力，效率高，整体结构简单，符合现代机械制造理念；具有计数装置，更能直观地反映出当日的日采摘量。

附图说明

图1是本实用新型所述水果采摘筛选收集器的结构图；

图2是本实用新型所述水果采摘剪刀的结构示意图；

图3是本实用新型所述筛选叶的结构示意图；

图4是本实用新型所述筛选盘的结构示意图；

图中：1-水果收集箱，2-钢丝绳，3-水果采摘剪刀，4-拉手，5-水果承接管，6-软质水果输送管，7-弯头管，8-筛选叶，9-筛选盘，10-电机，11-抽屉，12-手柄杆，13-定滑轮，31-卡接部，32-静刃部，33-弹簧连接部，34-弹簧，35-动刃部，36-剪刀驱动端，37-弧形限位孔，91-筛选孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括采摘机构以及筛选收集机构，采摘机构包括硬质结构的手柄杆12、水果采摘剪刀3以及水果承接输送管；

手柄杆12下部铰接有拉手4，拉手4为曲杆结构，其一端头与手柄杆12铰接，其另一端头为自由端，其中间部与一钢丝绳2的一端连接，手柄杆12可采用铝合金制作，材料具有重量轻、高强度的优点；

水果采摘剪刀3为弹性自复位结构，其连接在手柄杆12的上端，其剪刀驱动端36与钢丝绳2的另一端连接，在安装时，水果采摘剪刀3可相对于手柄杆12倾斜安装，能够避免在作业时遮挡操作人的视野；

水果承接输送管包括软质水果输送管6、水果承接管5以及弯头管7，水果承接管5为固定连接在手柄杆12上部的漏斗结构，其漏口通过软质水果输送管6与弯头管7连接，软质水果输送管6可采用塑料软管，具有缓冲减速的效果，弯头管7采用PPC塑料制作，能够具有减速的功能，使下落的水果能够以理想的速度进入到筛选收集机构，弯头管7内壁附加一层棉花，可防止水果机械损伤，且能够降低速度；

筛选收集机构包括水果收集箱1、筛选盘9、筛选叶8，水果收集箱1内部通过筛选盘9分成上下两个空间，弯头管7通向水果收集箱1内的上部空间，水果收集箱1内的下部空间安装有电机10以及两个用于收集水果的抽屉11，筛选叶8安装在水果收集箱1内的上部空间并套接在电机10的转矩输出端上，筛选盘9开设有上下相通的筛选孔91，筛选孔91为沿着筛选盘9上的环线布置且宽度逐渐变大的弧形孔，两个抽屉11位于筛选孔91的正下方。

筛选盘9采用泡沫型塑料制作，直径为400mm，中间位置设计有孔径为20mm的中心孔，用于连接电机10，从而提供转矩带动筛选叶8转动；筛选孔91的最大宽度为100mm，最小宽度为85mm，用于通过不同大小的水果；筛选叶8采用亚克力板材料制作，水果收集箱1由铝合金材料制作的，具有轻、强度高的特点，体积为35*35*30。电机10的电源来源于可充电的12V直流电瓶。电机10采用直流减速电机，尺寸95*45，型号42GA775F,电压为12V-24V,功率为35-40W,转速为10-600r/min。

作为本专利选择的一种技术方案，手柄杆12为长度可调的管状结构，水果采摘剪刀3设置有卡接在手柄杆12的上管口的卡接部31。

作为本专利选择的一种技术方案，水果采摘剪刀3包括静刃部32、动刃部35、弹簧34连接部33、弹簧34以及卡接部31；静刃部32、卡接部31、弹簧34连接部33的一端刚性连接于一点；动刃部35为L型结构，其弯角部与静刃部32铰接，其刃口设置在长边部且对应朝向静刃部32的刃口，其短边端头作为水果采摘剪刀3的剪刀驱动端36并与钢丝绳2连接；弹簧34的一端与动刃部35的长边端头连接，且另一端与弹簧34连接部33的另一端头连接。

作为本专利选择的一种技术方案，静刃部32开设有弧形限位孔37，动刃部35的长边端头设置有卡在弧形限位孔37内的限位杆，钢丝绳2连接在动刃部35长边端头处的限位杆上。

作为本专利选择的一种技术方案，软质水果输送管6的长度大于手柄杆12的最大长度。

作为本专利选择的一种技术方案，手柄杆12的上部安装有定滑轮13，钢丝绳2绕过定滑轮13。

作为本专利选择的一种技术方案，水果承接管5的内壁设置有用于放置水果机械损伤的减震层。

作为本专利选择的一种技术方案，该收集器还包括红外检测计数装置，红外检测计数装置的显示屏安装在果收集箱外侧，红外检测计数装置的红外传感器有两个，且分别安装于两个抽屉11的上方，并位于筛选孔91下方。红外检测计数装置采用多功能灵敏计数器，额定电压为12v。红外检测计数装置用于给落入两个抽屉11内的水果计数，选用电源均为12V直流电源，而不使用交流电源，避免在潮湿的的山林中可能发生的危险。

作为本专利选择的一种技术方案，筛选叶8的中间位开设有套接在电机的转矩输出端上的套孔、两端加工有弯钩结构，且两端的弯钩朝向相反。

本实用新型的工作原理如下：

启动红外检测计数装置和电机，红外检测计数装置开始计数，筛选叶8开始转动；

握住手柄杆12并伸至待采摘的水果，将水果所在果枝连接位卡在水果采摘剪刀3的剪切区，通过拉手4拉动钢丝绳2，从而驱动水果采摘剪刀3的动刃部35向静刃部32移动，并将水果剪下；

水果落至水果承接输送管中，途经弯头管7减速后滑向水果收集箱1内的筛选盘9上，在筛选叶8的作用下，拨动水果至筛选孔91处，并沿着筛选孔91的上孔口移动，当移动至足够大宽度的位置，即从筛选孔91掉至下方对应的抽屉11中，在掉落过程中，红外检测计数装置检测并计数，不同大小的水果分别落入下方对应的抽屉11中；

当抽屉11内满箱后，即将对应抽屉11取出，然后完成装箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1、功能齐全，减少劳动力成本，可在多个方面解放劳动力；

2、装置为地面装置，避免高空作业的危险；

3、改变剪刀结构和筛选孔91孔径，可对多种水果进行采摘收集，应用范围较广；

5、制作成本低，果农负担的起；

6、装置可随人意移动；

7、筛选—计数能够减少后面工序的工作量，进而提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。