1.一种水果采摘筛选收集器，其特征在于，包括采摘机构以及筛选收集机构，所述采摘机构包括硬质结构的手柄杆、水果采摘剪刀以及水果承接输送管；
所述手柄杆下部铰接有拉手，所述拉手为曲杆结构，其一端头与所述手柄杆铰接，其另一端头为自由端，其中间部与一钢丝绳的一端连接；
所述水果采摘剪刀为弹性自复位结构，其连接在所述手柄杆的上端，其剪刀驱动端与所述钢丝绳的另一端连接；
所述水果承接输送管包括软质水果输送管、水果承接管以及弯头管，所述水果承接管为固定连接在所述手柄杆上部的漏斗结构，其漏口通过所述软质水果输送管与所述弯头管连接；
所述筛选收集机构包括水果收集箱、筛选盘、筛选叶，所述水果收集箱内部通过所述筛选盘分成上下两个空间，所述弯头管通向所述水果收集箱内的上部空间，所述水果收集箱内的下部空间安装有电机以及两个用于收集水果的抽屉，所述筛选叶安装在所述水果收集箱内的上部空间并套接在所述电机的转矩输出端上，所述筛选盘开设有上下相通的筛选孔，所述筛选孔为沿着所述筛选盘上的环线布置且宽度逐渐变大的弧形孔，两个所述抽屉位于所述筛选孔的正下方。
2.根据权利要求1所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述手柄杆为长度可调的管状结构，所述水果采摘剪刀设置有卡接在所述手柄杆的上管口的卡接部。
3.根据权利要求2所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述水果采摘剪刀包括静刃部、动刃部、弹簧连接部、弹簧以及所述卡接部；所述静刃部、所述卡接部、所述弹簧连接部的一端刚性连接于一点；所述动刃部为L型结构，其弯角部与所述静刃部铰接，其刃口设置在长边部且对应朝向所述静刃部的刃口，其短边端头作为所述水果采摘剪刀的剪刀驱动端并与所述钢丝绳连接；所述弹簧的一端与所述动刃部的长边端头连接，且另一端与所述弹簧连接部的另一端头连接。
4.根据权利要求3所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述静刃部开设有弧形限位孔，所述动刃部的长边端头设置有卡在所述弧形限位孔内的限位杆，所述钢丝绳连接在所述动刃部长边端头处的限位杆上。
5.根据权利要求2所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述软质水果输送管的长度大于所述手柄杆的最大长度。
6.根据权利要求1所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述手柄杆的上部安装有定滑轮，所述钢丝绳绕过所述定滑轮。
7.根据权利要求1所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述水果承接管的内壁设置有用于放置水果机械损伤的减震层。
8.根据权利要求1所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，还包括红外检测计数装置，所述红外检测计数装置的显示屏安装在所述果收集箱外侧，所述红外检测计数装置的红外传感器有两个，且分别安装于两个所述抽屉的上方，并位于所述筛选孔下方。
9.根据权利要求1所述的水果采摘筛选收集器，其特征在于，所述筛选叶的中间位开设有套接在所述电机的转矩输出端上的套孔、两端加工有弯钩结构，且两端的弯钩朝向相反。