本实用新型属于纺织机械领域，尤其是涉及一种方便摆放育苗盘的播种机。
背景技术：
随着农业机械化技术的快速发展，插秧机也越来越普及。为了便于农机快速、准确地取出秧苗并进行栽插，往往需要通过育苗盘进行育苗。近年来，水稻机械插秧技术不断发展普及，而秧苗素质的高低是制约机插水稻高产的关键因子，而播种量是这一因子的重要技术环节之一。现有技术中一般采用人工播种，播种量和播种均匀度很难得到保障，且费工、费力，育秧成本高。
另外，现有的播种设备在育苗盘中播种后不方便对育苗盘进行摆放，容易造成播种好的育苗盘的积压，进而影响播种和出苗质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种方便摆放育苗盘的播种机，以解决现有的播种均匀度低、费工、费力及育秧成本高等问题，另外，还能够解决现有的播种设备不方便对播种后的育苗盘进行摆放、易造成播种好的育苗盘的积压，进而影响播种和出苗质量等问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种方便摆放育苗盘的播种机，包括播种车体，播种车体两侧壁之间设有传送带；沿传送带传动方向，传送带上方依次设有铺土料箱及撒种箱；所述铺土料箱底端开口处设有铺土辊，所述撒种箱底端开口处设有撒种辊，所述传送带由第一驱动机构驱动转动，所述铺土辊由第二驱动机构驱动转动，所述撒种辊由第三驱动机构驱动转动；
所述传送带上方还设有表层土箱，所述表层土箱底端开口处设有第二铺土辊；所述沿传送带传动方向，所述表层土箱位于所述撒种箱后方，所述第二铺土辊由第四驱动机构驱动转动；
沿传送带传动方向，所述传送带后方设有向下倾斜的倾斜板。
进一步的，所述倾斜板底端与播种车体底端平齐或略高于播种车体底端。
进一步的，所述倾斜板与水平方向的夹角为30°。
进一步的，所述播种车体底端设有车轮。
进一步的，所述播种车体上设有把手。
进一步的，所述车轮由第六驱动机构驱动。
进一步的，所述把手边部设有圆角。
进一步的，沿传送带传动方向，所述传送带向下倾斜设置。
进一步的，所述传送带与水平面之间的角度为30°。
相对于现有技术，本实用新型所述的方便摆放育苗盘的播种机具有以下优势：
本实用新型所述的方便摆放育苗盘的播种机能够将铺底层土、稻种及播种后在种子上铺表层土一次性完成，能够大大提高播种速度，而且播种均匀性好，极大的提高了秧苗的质量；倾斜板的设置能够方便将播种好的育苗盘传输到地面上，进而防止育苗盘的叠压，提高出苗质量；另外，车轮的设置能够方便推动播种机，使育苗盘平铺在地面上，能够提高摆放效率；具有结构简单、播种效率高及种植出的秧苗质量好等优点。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例1所述的方便摆放育苗盘的播种机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1所述的方便摆放育苗盘的播种机的主视结构示意图；
图3为本实用新型实施例1所述的方便摆放育苗盘的播种机的俯视结构示意图；
图4为图3中A-A向结构示意图；
图5为本实用新型实施例2所述的方便摆放育苗盘的播种机的结构示意图；
图6为本实用新型实施例2所述的方便摆放育苗盘的播种机的主视结构示意图；
图7为本实用新型实施例2所述的方便摆放育苗盘的播种机的俯视结构示意图；
图8为图7中B-B向结构示意图；
图9为本实用新型实施例3所述的方便摆放育苗盘的播种机的结构示意图；
图10为本实用新型实施例3所述的方便摆放育苗盘的播种机的主视结构示意图；
图11为本实用新型实施例3所述的方便摆放育苗盘的播种机的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1-播种车体；11-下料板；12-铺土料箱；121-铺土辊；122-第二驱动机构；13-储水槽；131-喷头；14-撒种箱；141-撒种辊；142-第三驱动机构；15-表层土箱；151-第二铺土辊；152-第四驱动机构；16-传送带；161-传送辊；162-第一驱动机构；17-车轮；18-螺栓；19-把手；20-压土辊；201-第五驱动机构；202-毛刺；21-第一观察窗口；22-第二观察窗口；23-倾斜板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种方便摆放育苗盘的播种机，如图1-11所示，包括播种车体1，播种车体1两侧壁之间设有传送带16；沿传送带16传动方向，传送带16上方依次设有铺土料箱12及撒种箱14；铺土料箱12底端开口处设有铺土辊121，撒种箱14底端开口处设有撒种辊141，传送带16由第一驱动机构162驱动转动，铺土辊121由第二驱动机构122驱动转动，撒种辊141由第三驱动机构142驱动转动。
进一步的，铺土料箱12底端开口处设有可向下翻转的出土门，出土门由第二出土驱动机构驱动。出土门一端与铺土料箱12铰接，另一端可向下翻转，铺土料箱12由第二出土驱动机构驱动转动。
进一步的，撒种箱14底端开口处设有可向下翻转的出种门，出种侧门由第三出种驱动机构驱动。出种门一端与撒种箱14铰接，另一端可向下翻转，撒种箱14由第三出种驱动机构驱动转动。图1-11中未画出出土门、出种门。
进一步的，传送带16的主动传送辊161与第一驱动机构162相连。
进一步的，沿传送带16传动方向，传送带16向下倾斜设置。
进一步的，沿传送带16传动方向，传送带16前方设有向下倾斜设置的下料板11。
进一步的，下料板11上方设有限位辊24。
进一步的，限位辊24与的下料板11之间的距离可调。
作为一种优选的方式，限位辊24与播种车体1滑动连接，限位辊24两端设有固定螺纹孔，播种车体1上设有多个通孔，限位辊24通过螺栓固定在播种车体1上。
作为另外一种优选的方式，限位辊24由气缸驱动上下运动，图中未画出气缸。
优选的，限位辊24靠近传送带16。
进一步的，下料板11与传送带16倾斜角度一致的。
进一步的，传送带16与水平面之间的角度为15-45°。
优选的，传送带16与水平面之间的角度为30°。
进一步的，传送带16上方还设有表层土箱15，表层土箱15底端开口处设有第二铺土辊151；沿传送带16传动方向，表层土箱15位于撒种箱14后方，第二铺土辊151由第四驱动机构152驱动转动。
进一步的，表层土箱15底端开口处设有可向下翻转的放土门，放土门由第四出土驱动机构驱动。放土门一端与表层土箱15铰接，另一端可向下翻转，表层土箱15由第四出土驱动机构驱动转动。图1-11中未画放土门。
进一步的，播种车体1侧壁上设有第一观察窗口21，第一观察窗口21位于铺土料箱12与撒种箱14之间。
进一步的，播种车体1侧壁上还设有第二观察窗口22，第二观察窗口22位于撒种箱14与表层土箱15之间。
进一步的，第一观察窗口21及第一观察窗口22均设有透明窗。
优选的，透明窗为有机玻璃窗或塑料窗。
进一步的，第一观察窗口21及第一观察窗口22外均设有摄像机。第一观察窗口21的设置方便对铺底层土后的育苗盘进行观看，以及时发现铺土不均匀的现象，进而能够保证育苗的质量；第一观察窗口22的也方便查看播种均匀性，能够方便对播种量进行观看，如果发现有不均匀的情况及时对设备进行调整。另外，摄像机的设置能够对育苗盘上的铺土均匀性及播种均匀性进行检测记录，确保播种质量，进而保证育苗质量。为了提高检测效率，本实例中在育苗盘侧壁上标上号，以便通过查看摄像机的拍摄记录，在播种后对育苗盘中的播种质量进行检查，对不合格的播种育苗盘进行及时的处理，以避免影响出苗质量，耽误种植最佳时期。图1-11中未画出摄像机。
进一步的，摄像机与一计算机无线通讯连接。
进一步的，铺土料箱12及撒种箱14之间设有储水槽13。
进一步的，储水槽13下端设有多个喷头131。
进一步的，喷头131上设有开关。
进一步的，储水槽13上设有接头。
进一步的，接头与一软水管相连，水管上设有开关及压力泵。
进一步的，喷头131上的开关、水管上的开关及压力泵均由控制器控制。
进一步的，喷头131均布在储水槽13下方。
进一步的，沿传送带16传动方向，传送带16后方设有向下倾斜的倾斜板23。
优选的，倾斜板23底端与播种车体1底端平齐或略高于播种车体1底端。
进一步的，倾斜板23与水平方向的夹角为30°。
进一步的，沿传送带16传动方向，表层土箱15后方设有压土辊20。
进一步的，如9及图11所示，压土辊20均布有毛刺202，压土辊20由第五驱动机构201驱动转动。
进一步的，毛刺202的截面由压土辊20端向外逐渐减小。
优选的，毛刺202为三角锥或圆锥。如图11所示，本实例中毛刺202为圆锥。
圆锥底面直径为不大于1mm。
进一步的，播种车体1底端设有车轮17。
进一步的，车轮17由第六驱动机构驱动。
进一步的，播种车体1上设有把手19。
进一步的，把手19边部设有圆角。
进一步的，第一驱动机构162、第二驱动机构122、第三驱动机构142、第四驱动机构152、第五驱动机构201、第六驱动机构、第二出土驱动机构、第三出种驱动机构及第四出土驱动机构均为电机。
进一步的，第一驱动机构162、第二驱动机构122、第三驱动机构142、第四驱动机构152、第五驱动机构201、第六驱动机构、第二出土驱动机构、第三出种驱动机构及第四出土驱动机构均由控制器控制。
进一步的，控制器均为PLC控制器。
进一步的，撒种箱14底端、铺土料箱12底端及表层土箱15底端分别设有距离传感器，传感器与控制器相连。
进一步的，铺土料箱12的高度可调。
优选的，铺土料箱12与播种车体1滑动连接，铺土料箱12与播种车体1相接触的侧壁上设有长孔，铺土料箱12通过螺栓18固定在播种车体1。铺土料箱12的高度调节方式也可为其他，比如在铺土料箱12下方设置一个螺旋升降机。
进一步的，撒种箱14的高度可调。
优选的，撒种箱14与播种车体1滑动连接，撒种箱14与播种车体1相接触的侧壁上设有长孔，撒种箱14通过螺栓18固定在播种车体1。撒种箱14的高度调节方式也可为其他，比如在撒种箱14下方设置一个螺旋升降机。
进一步的，表层土箱15的高度可调。
优选的，表层土箱15与播种车体1滑动连接，表层土箱15与播种车体1相接触的侧壁上设有长孔，表层土箱15通过螺栓18固定在播种车体1。表层土箱15的高度调节方式也可为其他，比如在表层土箱15下方设置一个螺旋升降机。
本实例的工作过程：向铺土料箱12、表层土箱15中分别装入育苗土，将撒种箱14中装入种子，本实例中使用的是水稻种，育苗盘由下料板11进入，经传送带16传送，育苗盘在传送带上16传送时，铺土料箱12中的育苗土铺设在育苗盘中，铺好土的育苗盘在传送带上16继续传送，经过撒种箱14将种子撒在育苗盘中育苗土上，撒上种子的育苗盘在传送带上16继续传送，经过表层土箱15将播好种的育苗盘覆盖上表层土，然后经传送带上16传递出去，经过铺底层土-播种-铺表层土的过程完成播种。本申请中可通过调节第一驱动机构162的速度调节铺土量及撒种量；另外，所述铺土料箱12与播种车体1滑动连接，进而可调整铺土辊121与铺土料箱12开口的距离，进而实现对铺土量的调整；所述撒种箱14与播种车体1滑动连接，进而可调整撒种辊141与撒种箱14开口的距离，进而实现对撒种量的调整；所述表层土箱15与播种车体1滑动连接，进而可调整第二铺土辊151与表层土箱15开口的距离，进而实现对撒种量的调整。可根据土壤的湿度选择性的再铺底层土后进行浇水。控制器的设置能够方便实现各驱动机构的启停，距离传感器的设置能够方便将铺土料箱12、撒种箱14及表层土箱15下方是否有育苗盘传送给控制器，控制出土门、出种门、放土门的开闭；当有育苗盘时，对应的出土门、出种门、放土门开启；当无育苗盘时，对应的出土门、出种门、放土门关闭。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。