联合收割机的制作方法

本发明涉及联合收割机，该联合收割机构成为一边行驶一边收割直立谷秆，并利用脱粒装置对收割谷秆进行脱粒处理。

背景技术：

脱粒装置以在上下方向上排列的状态具备：进行脱粒处理的脱粒部和对由脱粒部进行脱粒处理后的处理物进行分选处理的分选部。而且，在以往，脱粒部和分选部被一体地收纳在形成为大致箱状的壳体内，脱粒装置整体由设置在车身的下部的主框架载置并支承(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-14323号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在上述现有结构中，由于在壳体内以在上下方向上排列的状态具备脱粒部和分选部，因此，脱粒装置整体变得大型，存在在将脱粒装置组装于机体时难以进行组装作业的缺点。

最近，在联合收割机中，期望提高作业处理能力，伴随着作业处理能力的提高，脱粒装置也需要进一步大型化。但是，在上述现有结构中，若欲使脱粒装置大型化，则外形形状大型化，并且，重量也变得更大，有可能难以进行组装作业。

而且，在上述现有结构中，若欲使脱粒装置实现高能力化，则脱粒装置在上下方向上高度变高。其结果是，机体的上下高度变大，重心位置变高，也存在行驶稳定性恶化的缺点。

因此，希望抑制机体的上下高度并且容易进行脱粒装置的组装作业。

用于解决课题的方案

本发明的联合收割机的特征结构如下：

所述联合收割机具备沿机体前后方向延伸的左右的主架和配设在左右的所述主架之间的脱粒装置，

所述脱粒装置具备脱粒部和分选部，所述脱粒部进行脱粒处理，所述分选部设置在所述脱粒部的下方，对由所述脱粒部进行脱粒处理后的处理物进行分选处理，

构成所述脱粒部的脱粒框架载置并支承于左右的所述主架，

构成所述分选部的分选部框架悬吊并支承于左右的所述主架。

根据该结构，脱粒部和分选部通过脱粒框架和分选部框架这样的各自不同的框架分体构成。而且，脱粒框架位于左右的主架的上侧，载置并支承于左右的主架。分选部框架位于左右的主架的下侧，悬吊并支承于左右的主架。

由于脱粒部和分选部分体构成，因此，在将脱粒装置组装于机体的情况下，可以将脱粒部和分选部分别独立地安装于主架，因此，与一下子安装脱粒装置整体的情况相比，成为组装对象的装置的外形形状变得小型，并且重量也较小，因此，容易进行组装作业。

由于分选部框架位于主架的下侧而被悬吊并支承，因此，作为脱粒装置整体，成为相对于主架向下方侧下降的状态。其结果是，即便脱粒装置大型化而导致脱粒装置自身在上下方向上高度变高，由于分选部相比主架位于下侧，因此，也能够避免机体整体的上下高度变大。

因此，能够抑制机体的上下高度，并且容易进行脱粒装置的组装作业。

在本发明中，优选为，

在机体左右两侧具备行驶部，

在比左右的所述主架低的位置具备所述行驶部的车轴，

左右的所述行驶部以位于比左右的所述主架靠机体左右方向外侧的位置的状态设置，

左右的所述主架支承于左右的所述行驶部。

根据该结构，左右的行驶部在比左右的主架低的位置存在车轴，而且，位于主架的机体左右方向外方侧，因此，左右的行驶部在左右方向的间隔大，而且，可以在比主架低的位置稳定地支承机体整体。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备将左右的所述行驶部连结的行驶部连结体。

根据该结构，左右的行驶部通过行驶部连结体连结，因此，左右的行驶部的支承结构的刚性变大，可以牢固地支承。

在本发明中，优选为，

所述联合收割机具备燃料箱支承架，所述燃料箱支承架将所述分选部框架的下部的左右两侧部连结，并且，相比左右的所述主架中的机体左右方向一侧的所述主架向机体左右方向一侧外方突出，

燃料箱载置并支承于所述燃料箱支承架。

根据该结构，以将分选部框架的下部的左右两侧部连结并沿着左右方向延伸的状态具备箱支承架。该箱支承架相比主架向机体左右方向一侧外方突出，在该突出的部位载置并支承燃料箱。这样，可以有效利用为了构成分选部而刚性大的分选部框架，稳定且牢固地支承燃料箱支承架，可以在与主架相比在机体左右方向一侧外方侧以不与主架干涉的状态支承燃料箱。

在本发明中，优选为，

在所述脱粒部的前方具备驾驶部，

在所述脱粒框架的前端部的左右两侧具备左右的纵向框架体，

以从左右的所述纵向框架体朝向机体前方突出的状态设置有驾驶部框架，

所述驾驶部载置并支承于所述驾驶部框架。

根据该结构，在从脱粒框架的左右的纵向框架体朝向机体前方突出的状态下具备驾驶室框架，驾驶室载置并支承于该驾驶室框架。因此，例如，可以在不从主架延伸设置长的支承部件等的情况下有效利用为了构成脱粒部而刚性大的脱粒框架来支承驾驶室。

在本发明中，优选为，

在机体前部具备收割输送部，所述收割输送部收割直立谷秆并将所收割的谷秆向所述脱粒装置输送，

在所述脱粒框架的前端部的左右两侧具备左右的纵向框架体，

横跨左右的所述主架中的相比左右的所述纵向框架体向前方突出的前方突出部的上表面与所述纵向框架体的前表面，支承有所述收割输送部的基端部。

根据该结构，利用由从左右的主架向前方突出的前方突出部和脱粒框架中的纵向框架体形成的角部，支承收割输送部的基端部。

因此，可以利用脱粒框架的结构来支承收割输送部的基端部，能够在不导致另行设置特别的转动支点部等结构的复杂化的情况下稳定地进行支承。

在本发明中，优选为，

在机体左右两侧具备行驶部，

在左右的所述行驶部具备前侧行驶装置和后侧行驶装置，

左右的所述主架的前部支承于所述前侧行驶装置，左右的所述主架的后部支承于所述后侧行驶装置。

根据该结构，利用左右两侧的前侧行驶装置经由左右的主架支承机体前部侧，利用左右两侧的后侧行驶装置经由左右的主架支承机体后部侧。因此，机体整体被左右分别位于前后两侧的四个行驶装置稳定地支承。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备将左右的所述主架的前部连结的前侧连结部和将左右的所述主架的后部连结的后侧连结部。

根据该结构，左右的主架的前部侧通过前侧连结部连结，后部侧通过后侧连结部连结。因此，由于连结为矩形框状，所以，可以提高整体的刚性，可以牢固地支承机体整体。

在本发明中，优选为，在所述分选部的前方侧具备所述前侧连结部，在所述分选部的后方侧具备所述后侧连结部。

根据该结构，前侧连结部以及后侧连结部可以在不与分选部干涉的适当的位置处将左右的主架良好地连结。

在本发明中，优选为，所述分选部框架的前端部与所述前侧连结部连结。

根据该结构，通过将分选部框架的前端部与前侧连结部连结，从而可以进一步提高机体支承结构的刚性。

在本发明中，优选为，所述前侧连结部具备：在左右的所述主架的前部设置的基体部、将左右的所述基体部连结的上部横架、以及在比左右的所述基体部靠下侧的位置将左右的所述基体部连结的下部横架，左右的所述基体部的下部支承于左右的所述前侧行驶装置。

根据该结构，前侧连结部通过上部横架和下部横架使左右两侧部彼此连结，因此，可以在上下两侧牢固地连结左右的主架。而且，由于前方突出部的下部支承于前侧行驶装置，因此，与使作为大型部件的主架直接支承于前侧行驶装置的结构相比，加工的劳力和时间减少。

在本发明中，优选为，

在机体前部具备收割输送部，所述收割输送部收割直立谷秆并将所收割的谷秆向所述脱粒装置输送，

所述下部横架具备：与所述分选部框架的前端部的左右两侧部连结并且朝向前方沿着前后方向延伸的左右的前后方向连结体、将左右的所述前后方向连结体的后部连结的后侧横向连结体、以及将左右的所述前后方向连结体的前部连结的前侧横向连结体，

能够对所述收割输送部进行升降操作的促动器支承于所述前侧横向连结体。

根据该结构，下部横架通过将左右的前后方向连结体、后侧横向连结体以及前侧横向连结体相互连结而构成为大致矩形框状，因此，可以提高刚性，并且，不仅可以利用主架，而且可以利用作为主要的框架部件的分选部框架来提高支承强度。

在本发明中，优选为，内装行驶驱动用的传动机构的变速箱以进入所述上部横架与所述下部横架之间的状态设置。

根据该结构，变速箱的上下两侧被上部横架和下部横架包围，因此，可以防止外部的障碍物产生干涉。

在本发明中，优选为，

在所述变速箱的左右侧方具备：左右的所述前侧行驶装置的车轴箱、以及将所述变速箱与左右的所述车轴箱连结的左右的中继传动箱，

左右的所述车轴箱分别与左右的所述前方突出部连结，并且与所述下部横架连结。

根据该结构，来自变速箱的动力经由左右的车轴箱内的传动轴、以及左右的中继传动箱内的传动机构传递到左右的前侧行驶装置。左右的车轴箱在由下部横架连结而提高了刚性的状态下，经由前方突出部牢固地支承于主架。

在本发明中，优选为，

在所述后侧连结部具备后部连结体，所述后部连结体位于比左右的所述主架靠下侧的位置，并且横跨左右的所述主架而延伸，

横跨左右的所述后侧行驶装置而设置的行驶装置支承体绕前后轴芯摆动自如地支承于所述后部连结体。

根据该结构，在后侧，可以通过横跨左右的主架而延伸并牢固地被支承的后部连结体来支承行驶装置支承体。对左右的后侧行驶装置进行支承的行驶装置支承体绕前后轴芯摆动自如地支承于后部连结体，因此，左右的后侧行驶装置可以一边追随地面的凹凸一边向左右滚动动作。

在本发明中，优选为，

所述联合收割机具备：储存由所述脱粒装置脱粒处理后的谷粒的谷粒箱、以及作为动力源的发动机，

在所述脱粒装置的上方，在所述谷粒箱位于机体前部侧且所述发动机位于机体后部侧的状态下，所述谷粒箱和所述发动机以沿前后方向排列的方向设置，

所述谷粒箱以及所述发动机由左右的纵向支承部支承，左右的所述纵向支承部以沿着机体前后方向宽广地设置的状态从左右的所述主架竖立设置。

根据该结构，由于利用脱粒装置上方的区域配备谷粒箱和发动机，因此，例如，即便在为了使脱粒装置实现高能力化而使脱粒装置大型化的情况下，与在脱粒装置的横侧设置发动机或在谷粒箱的横侧设置发动机的情况相比，也可以合理地配备发动机而不会使机体的横宽尺寸大型化。而且，可以利用横跨机体前后方向的宽广范围而设置的左右的纵向支承部稳定地支承谷粒箱以及发动机。

在本发明中，优选为，所述联合收割机具备将左右的所述纵向支承部的上部连结的脱粒上部连结体，所述脱粒上部连结体与所述脱粒装置的顶板连结。

根据该结构，左右的纵向支承部的上部、脱粒上部连结体以及脱粒装置的顶板分别相互连结，而且，左右的纵向支承部的下部与左右的主架连结，因此，这些部件能够以框架组装状态形成刚性高的牢固的支承结构。

在本发明中，优选为，

所述联合收割机具备对所述谷粒箱进行支承的谷粒箱支承架和对所述发动机进行支承的发动机支承架，

所述谷粒箱支承架以及所述发动机支承架横跨左右的所述纵向支承部而延伸并且分别支承于左右的所述纵向支承部。

根据该结构，谷粒箱被谷粒箱支承架稳定地支承，发动机被发动机支承架稳定地支承。另外，谷粒箱支承架和发动机支承架分别支承于左右的纵向支承部，因此，可以利用谷粒箱支承架和发动机支承架形成刚性高的牢固的支承结构。

在本发明中，优选为，

作为动力源的发动机、发动机冷却用的散热器、以及对来自所述发动机的排气进行处理的排气处理装置以位于所述脱粒装置的上方的状态设置，

从机体前后方向看，所述排气处理装置和所述散热器相对于所述发动机分开配置在左右两侧，并且，所述散热器以相比所述脱粒装置的左右方向一侧端部向左右方向一侧外方突出的状态设置，

所述排气处理装置支承于所述发动机，

所述散热器支承于所述脱粒装置。

根据该结构，排气处理装置和散热器不会相对于发动机向上方突出，能够以在上下方向上紧凑地收纳发动机、排气处理装置以及散热器的状态配备发动机、排气处理装置以及散热器。

排气处理装置对高温的废气进行处理，因此由发动机支承。散热器与发动机之间仅通过冷却水的循环路径连接，而且，不会像废气的流通部位那样成为高温，因此由脱粒装置支承。这样，可以在靠近发动机的位置适当地配备排气处理装置和散热器。

附图说明

图1是联合收割机的整体右视图。

图2是联合收割机的整体左视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是表示机体支承结构的俯视图。

图5是表示机体支承结构的立体图。

图6是表示脱粒装置的支承结构的侧视图。

图7是表示脱粒装置的支承结构的俯视图。

图8是脱粒装置的纵剖主视图。

图9是表示脱粒装置的支承结构的纵剖主视图。

图10是表示分选部框架和燃料箱框架的结构的立体图。

图11是卸下了谷粒箱以及动力部罩的状态的整体俯视图。

图12是发动机支承架的俯视图。

图13是发动机支承架的主视图。

图14是卸下了动力部罩的状态的整体后视图。

图15是表示机体左侧的传动结构的左视图。

图16是表示机体右侧的传动结构的右视图。

图17是表示传动结构的俯视图。

图18是表示送风用变速机构的俯视图。

图19是传动系统图。

图20是传动系统图。

具体实施方式

以下，基于附图，对将本发明的联合收割机的实施方式应用于全喂入联合收割机的情况进行说明。

〔整体结构〕

如图1～图3所示，联合收割机具备：收割作物并向后方输送的收割输送部1、由驾驶室2覆盖的驾驶部3、对由收割输送部1收割的作物进行脱粒处理的脱粒装置4、储存由该脱粒装置4进行脱粒处理而得到的谷粒的谷粒箱5、具有作为动力源的发动机21的动力部6、以及位于机体左右两侧的左右的行驶部7等。左右的行驶部7分别具备：作为不能转向且被旋转驱动的前侧行驶装置的前车轮8、以及作为能够转向操作的后侧行驶装置的后车轮9。

在该实施方式中，在定义机体的前后方向时，沿着作业状态下的机体行进方向进行定义，在定义机体的左右方向时，在从机体行进方向观察的状态下定义左右。即，在图1、图2、图3中，附图标记(f)所示的方向是机体前侧，在图1、图2、图3中，附图标记(b)所示的方向是机体后侧。图3中附图标记(l)所示的方向是机体左侧，图3中附图标记(r)所示的方向是机体右侧。

收割输送部1在机体的前部，利用作为升降用促动器的收割升降缸10绕横向支点p1驱动升降自如地被支承。收割输送部1具备：收割直立的作物并将所收割的作物向收割宽度方向的中央部汇集的收割头部11、以及将被收割并汇集在中央的作物朝向机体后方的脱粒装置4输送的送料装置12。

如图1、图2、图3、图20所示，在收割头部11具备：将作为收割对象的作物的穗梢侧朝向后方扒拢的旋转拨禾轮13、将作物的根部切断而收割的推剪型的收割刀14、以及将所收割的作物向收割宽度方向的中央部汇集的横向输送绞龙15等。

如图20所示，送料装置12在方筒状的输送壳体16内，横跨位于后上部的收割输入轴17所具备的驱动链轮18和位于前下部的从动旋转体19而卷绕张设有左右一对环形转动链20。横跨左右的环形转动链20沿着周向隔开适当间隔地架设有卡定输送体(未图示)，通过对环形转动链20进行转动驱动，从而构成为将由卡定输送体从收割头部11交接的作物朝向后上方输送。

脱粒装置4处于机体左右方向中央部的较低位置，在脱粒装置4的上方，在谷粒箱5位于机体前部侧且作为动力源的发动机21位于机体后部侧的状态下，谷粒箱5和发动机21以沿前后方向排列的方向设置。

〔机体支承结构〕

说明机体支承结构。

如图4、图5所示，由沿机体前后方向延伸的左右一对主架22、将左右的主架22的前部连结的前侧连结部23、以及将左右的主架22的后部连结的后侧连结部24构成对机体整体进行支承的机架25。

左右的主架22由截面形状为大致c形的槽形件构成，如图1、图2所示，从机体前部到机体后部在前后方向上较长地设置。在比左右的主架22低的位置具备左右的行驶部7、即左右的前车轮8以及左右的后车轮9的车轴8a、9a。如图4、图5所示，左右的前车轮8以及左右的后车轮9以位于左右的主架22各自的机体左右方向外方侧的状态设置，左右的主架22支承于左右的前车轮8以及左右的后车轮9。

说明前侧连结部23。

如图4、图5所示，前侧连结部23具备：与从左右的主架22向前方突出的前方突出部相当的左右的基体部26、将左右的基体部26连结的上部横架27、以及在比左右的基体部26靠下侧的位置将左右两侧部连结的下部横架28。基体部26以向前方突出的状态一体地连结于左右的主架22的前端部。上部横架27为方筒状，横跨左右的基体部26而延伸，左右两侧与基体部26一体地连结。

如图7、图9所示，在从左右的主架22向前方突出的左右的基体部26的下表面侧，利用螺栓连结有将前车轮8的车轴支承为旋转自如的车轴箱29。因此，主架22的前部侧支承于前车轮8。

左右的车轴箱29由下部横架28连结。

在下部横架28具备：沿前后方向延伸的左右的前后方向连结体30、将左右的前后方向连结体30的后部连结的后侧横向连结体31、以及将左右的前后方向连结体30的前部连结的前侧横向连结体32。前侧横向连结体32利用螺栓连结于左右的车轴箱29。

内装行驶驱动用的行驶驱动装置a(参照图19)的变速箱34以进入上部横架27与下部横架28之间的状态设置。而且，如图9所示，在变速箱的左右侧方，具备左右的前车轮8的车轴箱29、以及将变速箱34与左右的车轴箱29连结的左右的中继传动箱35。变速箱34与中继传动箱35之间、以及中继传动箱35与车轴箱29之间分别通过螺栓紧固而凸缘连结。因此，左右的前车轮8的车轴箱29、左右的中继传动箱35以及变速箱34一体地连结。

左右的车轴箱29的后下部侧部位彼此通过由圆管件构成的横向管框架36连结。该横向管框架36的内部的空间被用作工作油的储存部。另外，变速箱34的前端部经由连结部件37与横向管框架36的左右方向的中间部连结。

由以上的说明可知，由前侧连结部23构成将左右的行驶部7(前车轮8)彼此连结的前部侧的行驶部连结体。

说明后侧连结部24。

如图5所示，在后侧连结部24具备由圆管件构成的后部连结体38，所述后部连结体38位于比左右的主架22靠下侧的位置，并且横跨左右的主架22而延伸，横跨左右的后车轮而设置的作为行驶装置支承体的后轮支承体39绕前后轴芯p2摆动自如地支承于后部连结体38。即，由后轮支承体39构成将左右的行驶部7(后车轮9)连结的后部侧的行驶部连结体。

即，在左右的主架22的车身后部侧部位具备朝下突出的支承框40，后部连结体38横跨于其左右两侧的支承框40而架设并连结。在后部连结体38的左右中间部以固定状态设置有滚动支承部41，车身横向的后轮支承体39的车身横宽方向的中间部绕车身前后方向的轴芯p2摆动自如地支承于滚动支承部41。

在后轮支承体39的左右两侧端部，纵轴芯摆动自如地支承有左右的后车轮9，在后轮支承体39的后部侧沿着左右方向设置有转向缸42。后车轮9能够通过转向缸42的操作绕纵轴芯摆动而进行转弯操作。

〔脱粒装置〕

接着，说明脱粒装置4。

如图6、图7、图8、图9所示，脱粒装置4具备：进行脱粒处理的脱粒部43、以及对由脱粒部43进行脱粒处理后的处理物进行分选处理的分选部44。脱粒部43以包围外周部的状态具备大致箱状的脱粒框架45，在脱粒框架45的内部具备绕沿着机体前后方向的旋转轴芯旋转的脱粒筒46，利用脱粒筒46进行收割谷秆的脱粒处理。

分选部44具备由矩形状态的周壁部构成的分选部框架47，在分选部框架47的内部具备分选处理部48(参照图8、图19)，该分选处理部48用于对进行脱粒处理后的处理物一边摆动移送一边将其分选为谷粒、带枝梗谷粒等二次处理物以及秸秆屑等。

这样，脱粒部43以及分选部44分别由覆盖周围的外周部分具有较大的支承强度的作为框架结构体的脱粒框架45以及分选部框架47构成。在脱粒装置4的机体后方侧具备碎断处理装置49，该碎断处理装置49对由脱粒装置4进行脱粒处理后的脱粒处理物(秸秆屑等)进行碎断处理。

如图19所示，分选部44所具备的分选处理部48具备：将通过摆动分选装置50一边摆动移送一边漏下分选的谷粒向横向一侧输送的螺旋输送式的一次处理物回收装置51、将二次处理物向横向一侧输送的螺旋输送式的二次处理物回收装置52、以及向处理物供给分选风的送风装置53。

如图16所示，在分选部44的右侧外方具备：将由一次处理物回收装置51输送的谷粒朝向上方的谷粒箱5内输送的作为一次处理物输送装置的谷粒仰送输送机54、以及用于将由二次处理物回收装置52输送的二次处理物还原到脱粒部43的二次处理物还原装置55。

而且，构成脱粒部43的脱粒框架45载置并支承于左右的主架22。

如图6、图9、图14所示，脱粒框架45具备：在脱粒部43的左右两侧遍及前后方向整个区域而延伸并且沿着上下方向延伸的作为左右的纵向支承部的大致板状的侧壁部56、将左右的侧壁部56的后端部彼此连结的大致板状的后壁部57、将左右的侧壁部56的前端部彼此连结的大致板状的前壁部58、以及将上述各壁部的周缘部分包围的多个增强用支承体等，它们一体地连结。在前壁部58以及后壁部57形成有用于供脱粒处理物通过的开口。

增强用支承体由方筒件、角形件等构成，作为多个增强用支承体，如图6、图8所示，具备沿着左右的侧壁部56的下缘沿前后方向延伸的左右的下部支承体59、沿着左右的侧壁部56的上缘沿前后方向延伸的左右的上部支承体60、以及沿着前壁部58的左右端缘沿纵向延伸的左右的纵向框架体61等。

脱粒框架45载置并支承于左右的主架22。若加以说明，则在脱粒框架45中的左右的下部支承体59载置于左右的主架22的上表面的状态下，下部支承体59与主架22在多个部位利用螺栓连结而固定。

如图6所示，左右的主架22设置为在机体与地面接触的状态下相对于接地面成为大致平行姿势的水平状态，与此相对，脱粒装置4的上部设置为越靠机体后部侧越位于上侧的后上方倾斜状态。即，左右的上部支承体60沿着脱粒装置4的上部以后上方倾斜状态设置。

驾驶部3由连结固定于脱粒框架45的驾驶部框架62载置并支承。驾驶部框架62的基端部连结固定于脱粒框架45的前端部的作为增强用支承体的左右的纵向框架体61的上部侧部位，该驾驶部框架62以朝向机体前方呈悬臂状突出的状态设置。另外，驾驶部框架62的前方突出方向的中间部被从左右的纵向框架体61的比基端部的连结部位靠下方侧的部位向斜上前方伸出的棒状的左右的加强部件63承接并支承。而且，驾驶部框架62以相对于接地面成为大致平行姿势的方式设置为水平状态。

驾驶部3由驾驶室2包围，包括驾驶室2在内的驾驶部3整体由一体型的箱状体构成。这样的驾驶部3经由未图示的防振橡胶载置并支承于驾驶部框架62，通过螺栓连结而固定。

如图6所示，横跨从左右的主架22向比左右的纵向框架体61靠前方的位置突出的作为前方突出部的基体部26的上表面与纵向框架体61的前表面，承接并支承有对收割输送部1的基端部进行支承的轴承托架64(参照图6)。基端部被轴承托架64支承为转动自如，收割输送部1整体被支承为绕横轴芯p1摆动自如。

覆盖脱粒筒46的上方的顶板65形成为以沿着脱粒筒46的外周面的方式弯曲成大致半圆筒状的形状。而且，在比顶板65靠上侧的部位，具备将左右的侧壁部56的上部连结的脱粒上部连结体66。如图7、图8所示，脱粒上部连结体66以在机体前后方向上隔开适当间隔而排列的状态设置有多个。脱粒上部连结体66的下端缘沿着顶板65的形状形成为圆弧形，在下端缘紧贴于顶板65的状态下适当部位利用螺栓连结。这样，脱粒上部连结体66支承于顶板。

构成分选部44的分选部框架47悬吊并支承于左右的主架22。

如图10所示，分选部框架47具备覆盖分选部44的左右两侧的侧壁部67和将左右的侧壁部67的前部侧彼此连结的前侧支承部68而形成为矩形框状。而且，将左右的侧壁部67的上端部紧贴于左右的主架22的下表面并通过螺栓连结而固定并悬吊支承。

分选部框架47的前端部与机架25中的前侧连结部23连结。具体而言，机架25中的构成前侧连结部23的下部横架28中的后侧横向连结体31与分选部框架47中的左右的侧壁部67的前端部利用螺栓连结。

〔燃料箱〕

接着，说明燃料箱70的支承结构。

如图2、图7所示，燃料箱70以位于左侧的前车轮8与后车轮之间且位于分选部44的左横向外方的状态设置。具备载置并支承燃料箱70的燃料箱支承架71。如图10所示，燃料箱支承架71以将分选部框架47的下部的左右两侧部连结并且相比左右的主架22中的机体左侧的主架22向机体左侧外方突出的状态设置。

燃料箱支承架71具备：以在前后方向上离开的状态沿左右方向延伸的两根横向部件72、将两根横向部件72的右侧端部彼此以及左右中间部彼此连结的两根前后方向部件73、以及设置于两根横向部件72的左侧端部的箱载置部74。横向部件72由方管件构成，前后方向部件73由角形件构成。

在分选部框架47的左右两侧的侧壁部67的下端，在与前后的横向部件72对应的位置形成有供横向部件72进入的凹入部75。以使前后的横向部件72进入凹入部75的方式，从分选部框架47的下方侧安装燃料箱支承架71，两根前后方向部件73相对于左右两侧的侧壁部67从下方侧利用螺栓连结而固定。箱载置部74相比分选部框架47的左侧的侧壁部67向左侧外方突出，燃料箱70载置并支承于该箱载置部74。

〔谷粒箱〕

接着，说明谷粒箱5。

如图1、图2、图15、图16所示，谷粒箱5在脱粒装置4的上方以位于机体前部侧的状态设置。谷粒箱5支承于脱粒框架45的上部。即，谷粒箱5的机体前部侧经由前部侧箱支承架76载置并支承于脱粒框架45的左右的上部支承体60，谷粒箱5的机体后部侧经由后部侧箱支承架77载置并支承于左右的上部支承体60。

在谷粒箱5具备将储存的谷粒向机体外方排出的谷粒排出装置h。谷粒排出装置h具备：位于谷粒箱5的内侧下部并横向输送谷粒的横向移送输送部78、以及位于谷粒箱5的外方并将由横向移送输送部输送的谷粒输送至排出部位的排出输送机79。

若加以说明，则如图11、图15所示，谷粒箱5的底面从左右方向看形成为向下收窄形状，在谷粒箱5内部的向下收窄形状部分的下端部设置有螺旋式的横向移送输送部78。构成为，储存的谷粒在排出时朝向横向移送输送部78流下引导。如图2所示，在谷粒箱5的左侧的外部具备用于将由横向移送输送部78输送来的谷粒朝向机体的外部的排出部位排出的螺旋输送式的排出输送机79。

谷粒箱5从机体前后方向看形成为向下收窄形状，排出输送机79以基端部80支承于谷粒箱5的向下收窄形状的倾斜面部分的状态设置。而且，基端部80绕与倾斜面正交的轴芯转动自如地被支承。排出输送机79构成为，通过利用液压缸81使基端部转动，从而能够切换为前端部向机体外方伸出的伸出状态和向机体内方侧退让的收纳状态。排出输送机79在收纳状态下，如图2所示，成为越靠近机体后部侧越位于上方的后上方倾斜姿势，并且，如图14所示，以进入谷粒箱5的向下收窄形状的凹入部82的状态下被收纳。如图14所示，燃料箱70也与排出输送机79同样地，以进入谷粒箱5的向下收窄形状的凹入部82的状态被收纳。

如图15所示，谷粒箱5的前部侧的后下方倾斜姿势的底面由前部侧箱支承架76支承，谷粒箱5的后部侧的后上方倾斜姿势的底面由后部侧箱支承架77支承。

如图11所示，前部侧箱支承架76横跨脱粒框架45的左右的侧壁部56而延伸，并且，载置并支承于位于左右的侧壁部56的上缘部的左右的上部支承体60而利用螺栓连结。

后部侧箱支承架77与前部侧箱支承架76同样地，横跨脱粒框架45的左右的侧壁部56而延伸，并且，载置并支承于位于左右的侧壁部56的上缘的左右的上部支承体60。

如图11所示，在后部侧箱支承架77具备位于左右两侧的左右的箱用横侧支承部83、以及将左右的箱用横侧支承部83彼此连结的多个箱用左右连结部84。左右的箱用横侧支承部83分别形成为侧视时呈大致梯形的框状。

箱用左右连结部84中的将左右的箱用横侧支承部83的下部彼此连结的下连结部件84a构成为圆管状。而且，虽然对于传动结构在后面叙述，但在下连结部件84a的内部，绕左右方向轴芯旋转自如地插通并支承有传动用的旋转轴(中间轴138)。左右的箱用横侧支承部83彼此除了圆管状的箱用左右连结部84以外也通过多个连结部件84b连结，从而确保了支承强度。

〔动力部〕

接着，说明动力部6。

如图15所示，动力部6以位于谷粒箱5的后方侧的状态支承于脱粒框架45。如图1、图2所示，动力部6的外周部的大致整个区域由动力部罩85覆盖，但在动力部罩85的内方侧，如图11、图15所示，具备作为动力源的发动机21、对向发动机21供给的燃烧用空气进行净化的空气滤清器86、对被吸入的外部空气预先进行除尘后向空气滤清器86供给的预滤清器87、用于冷却发动机21的散热器88、对来自发动机21的排气进行净化处理的排气处理装置89等。在散热器88的附近具备产生冷却风的冷却风扇90。排气处理装置89具备柴油颗粒过滤器(dpf)，使废气中包含的柴油颗粒等颗粒状物质(pm)减少。另外，动力部罩85构成为为了进行维护作业而能够容易地打开。

具备对发动机21进行支承的发动机支承架91，发动机支承架91横跨脱粒框架45中的左右的侧壁部56而延伸，并且，载置并支承于位于左右的侧壁部56的上缘部的左右的上部支承体60。

如图12、图13所示，发动机支承架91具备：在左右的上部支承体60的上侧沿着前后方向延伸的左右的作为发动机用横侧支承部的侧部纵面部92、将左右的侧部纵面部92的前部彼此连结的前侧的作为发动机用左右连结部的前部连结部件93、将左右的侧部纵面部92的前后中间部彼此连结的后侧的作为发动机用左右连结部的后部连结部件94、以及将左右的侧部纵面部92的后端侧部位彼此连结的后部支承部95。在后部支承部95，为了进行动力部6的维护作业等而载置并支承有能够供作业者搭乘的作业台96。

如图15所示，左右的侧部纵面部92形成为，机体前部侧在上下方向上宽广，机体后部侧宽度大致逐渐变窄。左右的侧部纵面部92的下端缘在载置于左右的上部支承体60的状态下利用螺栓连结。在前部连结部件93和后部连结部件94的每一个中，在左右两侧部具有用于搭载并支承发动机21的发动机载置部97。通过四个发动机载置部97，经由橡胶安装件载置并支承发动机21。利用橡胶安装件吸收发动机21的振动，使得振动不会传递到驾驶部3。在作业台96的外周部设置有保护作业者的保护栅98。

左右的上部支承体60设置为越靠机体后部侧越位于上侧的后上方倾斜状态，但左右的侧部纵面部92形成为越靠机体后部侧宽度越逐渐变窄，因此，左右的侧部纵面部92的上缘部成为水平状态，发动机载置部97以及作业台96分别设置为水平状态。

如图14所示，从机体前后方向看，排气处理装置89和散热器88相对于发动机21分开配置在左右两侧，并且，散热器88以相比脱粒装置4的右侧(左右方向一侧的一例)的端部向右侧外方突出的状态设置。

排气处理装置89支承于发动机21，散热器88支承于脱粒装置4。如图14所示，排气处理装置89载置并支承于轴承部件99，该轴承部件99固定于发动机21的壳体。排气处理装置89和发动机21在上端位置处于大致相同高度的状态下，以在左右方向上排列的状态设置。散热器88由固定于脱粒框架45的右侧的侧壁部56的托架100承接并支承。虽未图示，但冷却风扇90由液压马达驱动。而且，虽未图示，但在动力部6，为了对动力部罩85进行支承而设置有形成为框架状的支承框。支承框的下端部支承于发动机支承架91。而且，散热器88的上部支承于支承框而保持姿势。

如图11、图15所示，空气滤清器86和预滤清器87以位于发动机21的机体后方侧的状态设置。空气滤清器86以及预滤清器87支承于发动机支承架91。空气滤清器86由位于其下方侧而从发动机支承架91立起形成的支承部101支承。

以位于空气滤清器86以及预滤清器87的机体后方侧的状态具备作业台96，可以容易地进行维护作业。在作业台96的后部具备供作业者从机体外部向作业台96乘降用的梯子102(参照图1、图2)。

〔传动结构1〕

对用于将发动机21的动力传递到脱粒装置4以及收割输送部1的传动结构进行说明。

如图11所示，发动机21以输出轴21a朝向左右方向的状态且朝向左侧方突出的状态设置。如图19所示，具备：将发动机21的动力从输出轴21a传递到用于驱动脱粒筒的脱粒筒驱动轴105的第一传动机构d1(与脱粒驱动用的传动机构对应)；以及将来自脱粒筒驱动轴105的动力传递到分选部44所具备的其他被驱动装置、即摆动分选装置50、一次处理物回收装置51、二次处理物回收装置52、送风装置53的第二传动机构d2。第一传动机构d1以及第二传动机构d2以相对于发动机21位于机体左侧的状态配备。

如图11、图15所示，在脱粒装置4的机体后方侧的碎断处理装置49的上方侧部位，具备对被传递到了脱粒筒驱动轴105的动力进行变速并传递到脱粒筒的脱粒筒变速装置106。脱粒筒变速装置106的周围被壳体覆盖，如图19所示，在壳体的内部由齿轮式变速机构构成，该齿轮式变速机构将从左右方向的脱粒筒驱动轴105传递的动力上下两阶段地进行变速并传递到前后方向的脱粒筒轴107。

如图15、图19所示，第一传动机构d1是从发动机21的输出轴21a朝向脱粒筒驱动轴105传递动力的带式传动机构。第一传动机构d1横跨设置于输出轴21a的输出带轮108和设置于脱粒筒驱动轴105的输入带轮109而卷绕有传动带110。第一传动机构d1位于脱粒装置4的左侧，设置为越靠机体后部侧越位于下方的斜后下方状态，将动力朝向后下方侧传递。

如图15、图19所示，第二传动机构d2具备：输入来自脱粒筒驱动轴105的动力的脱粒用输入轴111、以及传递来自脱粒用输入轴111的动力的脱粒用中继轴112，并且构成为，将来自脱粒用输入轴111的动力传递到摆动分选装置50，将来自脱粒用中继轴112的动力传递到一次处理物回收装置51、二次处理物回收装置52以及送风装置53。

即，第二传动机构d2具备：从脱粒筒驱动轴105向脱粒用输入轴111传递动力的带式的第一脱粒用传动机构113、从脱粒用输入轴111向脱粒用中继轴112传递动力的带式的第二脱粒用传动机构114、从脱粒用中继轴112向一次处理物回收装置51传递动力的带式的第三脱粒用传动机构115、从一次处理物回收装置51向二次处理物回收装置52传递动力的带式的第四脱粒用传动机构116、从一次处理物回收装置51向送风装置53传递动力的带式的第五脱粒用传动机构117、以及从脱粒用输入轴111向摆动分选装置50(具体而言为摆动驱动部)传递动力的链传动机构118。

如图15所示，脱粒筒驱动轴105设置在脱粒部43后部的较高位置，脱粒用输入轴111以相比脱粒筒驱动轴105位于机体前部侧且位于脱粒部43的下部的状态设置。其结果是，第一脱粒用传动机构113以前低后高的倾斜状态设置。与此相对，第二脱粒用传动机构114以从脱粒用输入轴111朝向前方以大致水平姿势延伸的状态设置。因此，第一脱粒用传动机构113和第二脱粒用传动机构114以弯曲成朝下突出的大致l形状的状态配备。通过这样配备传动机构，脱粒部43的左侧的侧壁部56的外方成为较大地开放的状态，容易进行脱粒部43的维护作业。

第五脱粒用传动机构117具备由拼合带轮式的带无级变速装置构成的送风用变速机构119。虽未详细叙述，但如图18所示，送风用变速机构119可以通过利用内装的凸轮机构120变更拼合带轮121的间隔，从而变更带卷绕直径而进行变速。凸轮机构120的操作通过手动操作或促动器的操作来进行。被传递到了一次处理物回收装置51的动力被传递到谷粒仰送输送机54。另外，被传递到了二次处理物回收装置52的动力被传递到二次处理物还原装置55。

如图17、图19所示，在脱粒用输入轴111上，从机体横向外侧起依次排列设置有输入来自脱粒筒驱动轴105的动力的作为动力输入用旋转体的动力输入用带轮122、向脱粒用中继轴112输出动力的作为中继用输出旋转体的中继用带轮123、以及向摆动分选装置50输出动力的链传动机构118中的作为分选用输出旋转体的输出用链轮118a，上述动力输入用带轮122、中继用带轮123以及输出用链轮118a以如上所述排列的状态一体旋转自如地被支承。

如图11、图19所示，在脱粒用中继轴112上，从机体横向外侧起依次排列设置有传递来自脱粒用输入轴111的动力的作为中继用输入旋转体的中继用输入带轮124、向收割输送部1输出动力的作为收割输送用输出旋转体的收割输送用输出带轮125、以及向一次处理物回收装置51输出动力的作为分选用输出旋转体的分选输出用带轮126，上述中继用输入带轮124、收割输送用输出带轮125以及分选输出用带轮126以如上所述排列的状态一体旋转自如地被支承。

具备将被传递到了分选处理部48的动力传递到收割输送部1的作为第三传动机构d3的带式的收割用传动机构127。收割用传动机构127构成为，将来自脱粒用中继轴112的动力传递到收割输送部1的收割输入轴17。收割输入轴17作为送料装置12的驱动轴发挥功能，以从送料装置12的输送壳体16向左侧外方突出的状态设置。如图15所示，收割用传动机构127以从脱粒用中继轴112朝向前方以大致水平姿势延伸的状态设置。

如图17所示，传递来自脱粒用中继轴112的动力的作为收割输送用输入旋转体的收割输送用输入带轮128一体旋转自如地支承于收割输入轴17上的从输送壳体16向左侧外方突出的外方突出部。而且，在收割输入轴17的外方突出部中的、位于收割输送用输入带轮128与送料装置12(输送壳体16)之间的部位，一体旋转自如地支承有向旋转拨禾轮13、收割刀14以及横向输送绞龙15输出动力的作为收割用输出旋转体的收割用输出链轮129。

如图2、图17、图20所示，来自收割用输出链轮129的动力通过沿着输送壳体16的左侧的外侧沿前后方向延伸的传动链130传递到设置在收割头部11的后部的收割中继轴131。来自收割中继轴131的动力经由拨禾轮用链传动机构132以及带传动机构133传递到旋转拨禾轮13，经由绞龙用链传动机构134传递到横向输送绞龙15，并经由收割刀用带传动机构135传递到收割刀14。

如图15、图19所示，具备将来自脱粒筒驱动轴105的动力传递到碎断处理装置49的带式的碎断处理用传动机构136。该碎断处理用传动机构139以从脱粒筒驱动轴105朝向下方侧延伸的状态设置。因此，第二传动机构d2构成为将传递到脱粒筒驱动轴105的动力向分选处理部48和碎断处理装置49分支传递。

由以上的说明可知，将来自脱粒筒驱动轴105的动力向分选处理部48所具备的多个被驱动装置传递的脱粒用动力传递系统集中配备在脱粒装置4中的左侧。另外，将来自收割输入轴17的动力向旋转拨禾轮13、收割刀14以及横向输送绞龙15传递的收割用动力传递系统集中配备在收割输送部1中的左侧。因此，将来自发动机21的输出轴21a的动力向分选处理部48所具备的多个被驱动装置传递的动力传递部相对于发动机21配置在机体左侧(左右方向一侧的一例)。

〔传动结构2〕

接着，对用于将发动机21的动力传递到谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a的传动结构进行说明。

如图15、图19所示，具备将来自发动机21的动力传递到谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a的第四传动机构d4，在发动机21的输出轴21a上，发动机21的动力向第一传动机构d1和第四传动机构d4分支。在第四传动机构d4中，具备从发动机21的输出轴21a经由传动带137传递动力的作为第一中继轴的中间轴138，构成为，发动机21的动力从中间轴138的右侧端部分支传递到谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a。因此，将来自发动机21的输出轴21a的动力传递到谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a的动力传递部相对于发动机21配备在机体右侧。

作为传动用的旋转轴的中间轴138在将后部侧箱支承架77中的圆管状的下连结部件84a的内部插通的状态下，从脱粒装置4的横向一部分横跨至另一侧部而延伸，并绕左右方向轴芯旋转自如地被支承。即，构成为以从作为机体左右方向一侧的机体左侧部位横跨到机体右侧部位而延伸的状态设置，并且，向机体左侧输入来自输出轴21a的动力，从机体右侧向谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a输出动力。如图15所示，中间轴138在侧视时设置于由脱粒装置4的上表面、谷粒箱5以及发动机21包围的区域。

在第四传动机构d4具备：将来自中间轴138的动力传递到谷粒排出装置h中的横向移送输送部78的带式的排出用传动机构139、将来自中间轴138的动力传递到在脱粒部43的前部横侧设置的作为第二中继轴的行驶用中继轴140的带式的行驶用第一传动机构141、以及将来自行驶用中继轴140的动力传递到行驶驱动装置a的带式的行驶用第二传动机构142。

如图16所示，排出用传动机构139以朝向前方以大致水平姿势延伸的状态设置。从排出用传动机构139传递的动力构成为经由横向移送输送部78传递到位于机体左侧的排出输送机79。

行驶用第一传动机构141以从中间轴138朝向下前方向以倾斜姿势延伸的状态设置。行驶驱动装置a设置于机体下部的谷粒箱5的下方位置，行驶用第二传动机构142以从行驶用中继轴140朝向下方以大致垂直姿势延伸的状态设置。

关于行驶驱动装置a，虽然省略详细的结构的说明，但构成为，基于驾驶部3所具备的未图示的变速操作件、转弯操作件等的驾驶操作，按照以与驾驶操作相适应的速度驱动左右的前车轮8的方式进行动力传递。在直行时，左右的前车轮8为等速或大致等速，在转弯时，以带有速度差的状态进行驱动。

如上所述，发动机21的输出轴21a设置于机体左侧部位，从该输出轴21a向脱粒装置4的各装置以及收割输送部1传递动力的动力传递部配备在机体左侧。中间轴138构成为从机体右侧向谷粒排出装置h和行驶驱动装置a输出动力。即，向输出轴21a向谷粒排出装置h以及行驶驱动装置a传递动力的动力传递部配备在机体右侧。而且，从中间轴138从机体右侧传递的动力经由横向移送输送部78向位于机体左侧的排出输送机79传递。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，采用如下结构：在脱粒装置4的上方，在谷粒箱5位于机体前部侧且发动机21位于机体后部侧的状态下，谷粒箱5和发动机21以沿前后方向排列的状态设置，但也可以代替该结构而采用如下结构：在脱粒装置4的上方，在发动机21位于机体前部侧且谷粒箱5位于机体后部侧的状态下，谷粒箱5和发动机21以沿前后方向排列的状态设置，也可以仅将谷粒箱5配置在脱粒装置4的上方或仅将发动机21配置在脱粒装置4的上方。另外，也可以将谷粒箱5和发动机21配备在脱粒装置4的横侧部位或后侧部位。

(2)在上述实施方式中，作为脱粒框架45的左右的纵向支承部，采用具备大致板状的侧壁部56的结构，但也可以代替该结构而采用与覆盖脱粒部的侧部的壁体分开地从主架竖立设置专用的框架部件的结构，脱粒框架的结构可以进行各种变更来实施。

(3)在上述实施方式中，示出了如下结构：前侧的行驶部连结体由具备基体部26、上部横架27以及下部横架28的前侧连结部23构成，后侧的行驶部连结体由后轮支承体39构成，但也可以代替该结构，作为后侧的行驶部连结体而采用与前侧连结部23相同的结构，作为前侧的行驶部连结体而采用与后轮支承体39相同的结构。

(4)在上述实施方式中，示出了如下结构：左右的主架22的前部侧通过前侧连结部23连结，左右的主架22的后部侧由后侧连结部24构成，但也可以代替该结构而采用如下结构：通过与前侧连结部23相同的结构的连结部将左右的主架22的后部侧连结，通过与后侧连结部24相同的结构的连结部将左右的主架22的前部侧连结。

(5)在上述实施方式中，采用如下结构：具备将左右的纵向支承部的上部连结的脱粒上部连结体66，脱粒上部连结体66与脱粒装置4的顶板65连结，但也可以代替这样的结构而采用脱粒上部连结体66不与脱粒装置4的顶板65连结的结构。

(6)在上述实施方式中，采用如下结构：变速箱34以进入上部横架27与下部横架28之间的状态设置，但也可以是变速箱34以一部分从上部横架27与下部横架28之间的区域向外方侧突出的方式设置的结构。

(7)在上述实施方式中，采用如下结构：横跨左右的基体部26的上表面和脱粒框架45的纵向框架体的前表面而支承收割输送部1的基端部，但也可以代替该结构而采用如下结构：在与脱粒框架45的纵向框架体离开的其他部位将收割输送部1的基端部支承于左右的主架22。

(8)在上述实施方式中，采用如下结构：从机体前后方向看，排气处理装置89和散热器88相对于发动机21分开配置在左右两侧，但也可以代替该结构而采用排气处理装置设置在发动机的上方的结构。

(9)在上述实施方式中，采用行驶部具备作为前侧行驶装置的前车轮8和作为后侧行驶装置的后车轮9的结构，但也可以代替该结构，由履带行驶装置构成前侧行驶装置和后侧行驶装置中的任一方，由车轮构成另一方，或者，也可以分别由履带行驶装置构成前侧行驶装置和后侧行驶装置。另外，也可以分别由一个履带行驶装置构成左右的行驶部。

工业实用性

本发明除了全喂入联合收割机之外，还能够应用于一边利用供给链夹持输送收割谷秆的根部一边对穗梢侧进行脱粒处理的半喂入联合收割机。

附图标记说明

1收割输送部

3驾驶部

4脱粒装置

8前侧行驶装置

9后侧行驶装置

21发动机

22主架

23前侧连结部(行驶部连结体)

24后侧连结部

26基体部

27上部横框架部

28下部横框架部

29车轴箱

30前后方向连结体

31后侧横向连结体

32前侧横向连结体

34变速箱

35中继传动箱

38后部连结体

39行驶装置支承体(行驶部连结体)

43脱粒部

44分选部

45脱粒框架

47分选部框架

56纵向支承部

61纵向框架体

65顶板

66脱粒上部连结体

70燃料箱

71燃料箱支承架

76、77谷粒箱支承架

88散热器

89排气处理装置

91发动机支承架