本发明涉及农机技术领域，具体为蒜薹机械化收获装置。
背景技术：
蒜薹，包括薹(蒜)茎和薹苞两部分，亦蒜苔，又称蒜毫，是从大蒜中抽出的花茎，人们喜欢吃的蔬菜之一。蒜薹在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一。蒜薹是很好的功能保健蔬菜，具有多种营养功效。
蒜茎收获时间短而集中，如果不及时采收，薹苞过度生长会消耗过多养分，影响蒜头生长发育；而且使蒜薹组织老化，纤维增多；尤其蒜薹基部老化，无法食用，现有蒜茎收获一般为传统人工抽取，效率低，成本高，劳动强度大。目前也有部分用于蒜茎采收的辅助农机，但存在着制作成本高，损伤大蒜植株影响蒜头产量的问题，如中国专利申请公布号为cn106941868a的一种蒜茎收获机。利用在所述车架上位于所述抽茎装置和摆刀装置之间设有用于将蒜茎在通过抽茎装置上提过程中去皮的去皮装置。解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。但是其工作将薹茎(与薹苞)切割后再除皮，这样会影响蒜头的后期生长，只考虑抽蒜茎，而没有考虑如何保护蒜头的继续生长。
又如中国专利申请公布号为cn103609251a的一种蒜苔收获机，包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、输送器和收集箱，田间收获时，拖拉机牵引机架前进，分禾器将大蒜的蒜苔下垂或倾斜扶正扶直，分禾器呈喇叭口柳叶状结构，夹持输送机构夹持蒜苔，由于夹持输送机构与水平面的夹角为60～75度，随着夹持输送机构运动蒜苔从大蒜植株中抽出，蒜苔随夹持输送机构继续运动，到达夹持输送机构末端，蒜苔落入导向板，经导向板落入输送器，再进入收集箱。此方案虽然能够采收蒜薹，其利用分禾器呈喇叭口柳叶状结构，夹持输送机构夹持蒜苔，但由于蒜薹表面生长一定厚度的蒜皮，故在夹持蒜薹时容易产生蒜薹的茎秆断裂或者拔出整株蒜苗，从而导致夹持抽取的失败。
再如中国专利申请公布号为cn107455077a的一种蒜茎收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，该蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。虽然本方案考虑到蒜头的后期生长，但是由于是夹持提拔装置(两个相反方向转动的辊体)作用下将蒜薹抽拉出来，然后再用蒜薹切断装置(针扎式的切断方式)切断后收集，这样一来是由于在蒜薹的周围原本就生长一定厚度的蒜皮，如不先行处理，如果直接利用拉力直接抽茎依然容易导致蒜薹断裂而部分留在蒜皮中，或者是连通蒜皮一起拔出，二来是由于蒜薹切断装置的针头过于密集，所以一旦蒜薹相对(针头、容纳槽配合工作)运动就会存在在蒜秆部位重复针扎，即达到多次切割效果，这样极易导致蒜秆的被扎断，从而极大妨害蒜秆的后续生长，以及影响蒜头的继续发育。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供蒜薹机械化收获装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述蒜薹机械化收获装置机械结构合理精简、体积小巧轻便、生产制造、安装简易快捷、控制操作灵活方便，而且采收效率高，实现了高效率的机械化采收，有效降低了使用者的收获成本，适合大规模推广。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
蒜薹机械化收获装置，包括车架、减速机、采收箱、间隔剖切总成以及蒜薹收集箱，所述减速机安装在车架尾部的牵引架上，该牵引架连接到外部驱动机械上，且外部驱动机械通过连接轴传动连接于减速机，所述采收箱通过升降调节装置安装在车架的前部，在该采收箱上开设有数条用于蒜苗秆通过的蒜茎通道，且相邻两个蒜茎通道之间通过挡隔部隔开，在采收箱一侧的挡隔部上安装有步进电机，该步进电机的转轴上套设有第一传动轮，所述间隔剖切总成包括间隔剖皮机构和间隔切茎机构，其中，所述间隔剖皮机构包括杆轴ⅰ，在该杆轴ⅰ上套设有第二传动轮以及若干组以杆轴ⅰ的轴线对称的凸轮，所述第二传动轮通过安装在采收箱上的螺旋锥齿轮ⅰ传动连接于第一传动轮，位于凸轮的正下方设置有与其界面滑动接触的推板，推板安装有伸入到蒜茎通道内的剖皮臂，在推板与蒜茎通道之间的剖皮臂上套设有弹簧，处于所述剖皮臂的底部设置有剖皮刀，所述间隔切茎机构位于间隔剖皮机构的后面，且包括若干组杆轴ⅱ，该杆轴ⅱ垂直设置于挡隔部上，且相邻两组杆轴ⅱ加错设置，在杆轴ⅱ的底部套设有裁切刀盘，在杆轴ⅱ的上部通过套设的第三传动轮传动连接于第一传动轮，位于采收箱前部的车架上安装有拨禾轮，位于采收箱尾部的车架上安装有抽薹机构、下薹机构以及位于下薹机构正下方的蒜薹收集箱，所述抽薹机构传动连接于减速机，所述下薹机构通过螺旋锥齿轮ⅱ传动连接于减速机，所述外部动力设备连接有带蓄电池的发电机，所述蓄电池与步进电机电性连接。
优选的，所述抽薹机构包括若干相互传动连接的抽提辊组，所述抽提辊组连接有对旋装置，该对旋装置包括盒体以及安装于其内、相互啮合的直齿轮组，直齿轮组分别与抽提辊组对应连接，所述接减速机与若干对旋装置中其中一组传动连接。
优选的，所述下薹机构包括辊筒和下薹罩，在该辊筒表面周向设置有垂直的拨茎圆杆，所述下薹罩设置在辊筒的正上方。
优选的，所述升降调节装置包括调节支架和电动升降杆，所述电动升降杆的推杆与采收箱固定安装，电动升降杆固定在调节支架上，所述调节支架安装在车架上。
优选的，相邻的挡隔部的相对面上均设置有槽体和刀槽，其中，所述剖皮臂滑动设置于槽体内，裁切刀盘转动设置于刀槽内。
优选的，每个抽提辊组的前端正对于蒜茎通道的尾部，且抽提辊组之间的辊距由前到后逐渐变小。
优选的，所述下薹罩上开设有与拨茎圆杆相适配的圆杆槽。
优选的，所述蒜茎通道的前端安装有分禾器，且分禾器位于拨禾轮的正下方。
优选的，抽提辊组的辊轮上均套设有柔性橡胶垫，在该柔性橡胶垫的表面开设有防滑纹。
优选的，所述车架上安装有行走轮，且其中一组行走轮传动连接于拨禾轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的各部件安装在机架上，由拖拉机牵引机械提供动力行走，使用方便，而且由蒜苗经过被拨禾轮进行预梳理，然后在分禾器作用下整齐的进入到蒜茎通道内以便被间隔剖切总成更好的进行剖切进而采收，利用间隔剖皮机构上的相邻凸轮规律的上下交替带动相对剖皮刀对在蒜秆相对表面离地面不同的高度处轴向剖开包裹在蒜薹的蒜茎表面的蒜皮，使蒜茎可以裸露出来，大大降低了蒜秆与蒜苗的附着力，以便在后续提拔的时候可以很好的出来，利用间隔切茎机构上交错设置的裁切刀盘可以对裸露出来的蒜茎进行裁切、切断处理，极大的避免了蒜薹被重复裁切而导致的蒜秆的被扎断情况，再经过到达抽薹机构的抽提辊组的两个辊轮夹持蒜茎给予蒜茎向上的抽提力，从而将蒜茎很容易的抽出，蒜薹最后被下薹机构的辊筒上拨茎圆杆拨送落到蒜薹收集箱内。本发明间隔剖切总成在既能对成熟的蒜茎进行裁切的同时，极大的避免了蒜薹被重复裁切而导致的蒜秆的被扎断情况，而又不影响蒜头生长的情况下，本发明机械结构合理精简、体积小巧轻便、生产制造、安装简易快捷、控制操作灵活方便，实现了机械化采收，有效降低了使用者的收获成本，且适用于各类蒜茎种植地形，适合大规模推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明部分部件俯视示意图；
图3为本发明间隔剖皮机构示意图；
图4为本发明采收箱、抽薹机构以及下薹机构部分部件分布与配合的立式示意图；
图5为本发明辊筒与下薹罩配合的仰视示意图；
图6为本发明对旋装置示意图；
图7为本发明对旋装置之间连接以及其与其它部件配合示意图。
图中：1车架、1a牵引架、1b行走轮、1c调节支架、1c-1电动升降杆、2减速机、2a连接轴、3步进电机、3a第一传动轮、3b螺旋锥齿轮ⅰ、4采收箱、4a蒜茎通道、4b挡隔部、4c分禾器、5间隔剖切总成、5a间隔剖皮机构、5a-1杆轴ⅰ、5a-2第二传动轮、5a-3凸轮、5a-4推板、5a-5剖皮臂、5a-6弹簧、5a-7剖皮刀、5b间隔切茎机构、5b-1杆轴ⅱ、5b-2裁切刀盘、5b-3第三传动轮、6抽薹机构、6a对旋装置、6a-1盒体、6a-2直齿轮组、7下薹机构、7a辊筒、7a-1拨茎圆杆、7b下薹罩、7b-1圆杆槽、8蒜薹收集箱、9拨禾轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前/尾部”、“正上/下方”、“上/下/底部”、“内”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”、“套设”、“开设”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1～7，本发明提供技术方案：
蒜薹机械化收获装置，包括车架1、减速机2、采收箱4、间隔剖切总成5以及蒜薹收集箱8，为方便叙述图1中a向为尾部也是后叙的后面，相反的方向为前部，此处尾部为连接外部驱动机械处，前部为采收蒜薹处，图1、2中蒜茎通道4a、杆轴ⅰ5a-1、辊筒7a采用虚线示意，所述车架1上安装有行走轮1b，且其中一组行走轮1b传动连接于拨禾轮9，当整个收获装置在外部驱动机械驱动下通过行走轮1b前进/后退，所述减速机2安装在车架1尾部的牵引架1a上，该牵引架1a连接到外部驱动机械上，且外部驱动机械通过连接轴2a传动连接于减速机2，减速机2采用astk直线型减速机，传动效果好，体积小，外部驱动机械采用四驱车或其他形式的车辆，例如拖拉机，当拖拉机的发动机转轴驱动减速机2转动，进而驱动抽薹机构6、下薹机构7工作，所述采收箱4通过升降调节装置安装在车架1的前部，所述升降调节装置包括调节支架1c和电动升降杆1c-1，所述电动升降杆1c-1的推杆与采收箱4固定安装，电动升降杆1c-1固定在调节支架1c上，所述调节支架1c安装在车架1上，所述电动升降杆1c-1采用36v供电的tomuu电动推杆，体积微小、重量轻、动力充足、响应快，接入蓄电池供电，通过串联操作开关由操作者控制，具体为为了适应离地距离，当整个采收箱4离地面距离太近/远时，通过打开/关闭操作开关来使电动升降杆1c-1的推杆升/降，这样无需降低收获装置采收箱4原本高度即可以满足对高度不同的蒜薹进行采收，调节便捷、快速有效，当然，所述升降调节装置也可采用支撑架上开有等距的孔与销配合调节采收箱4离地高度，所述采收箱4高度根据蒜苗生长高度确定，本实施例所述采收箱4的高度为25～35cm，如图4所示，在该采收箱4上开设有数条用于蒜苗秆(或称蒜薹、蒜秆、蒜茎)通过的蒜茎通道4a，且相邻两个蒜茎通道4a之间通过挡隔部4b隔开，位于采收箱4前部的车架1上安装有拨禾轮9，所述蒜茎通道4a的前端安装有分禾器4c，且分禾器4c位于拨禾轮9的正下方，本实施例以播幅为1～1.2m种植的大蒜为例，蒜苗株距为10cm，那么蒜茎通道4a的数量为10～12个，当整个收获装置运行时，其前部的拨禾轮9受到行走轮1b的驱动而转动，预先对将要采收蒜薹的蒜苗进行预梳理，使蒜薹能够整齐的进入到蒜茎通道4a内，所述分禾器4c将蒜苗即蒜秆导入到采收箱4下部的蒜茎通道4a内，相邻两个挡隔部4b平行，亦生长的蒜苗大部分与之平行，这样可以保证由分禾器4c导入的蒜秆可以沿着蒜茎通道4a运动，由前部进入尾部出来，方便间隔剖皮机构5对蒜薹表面的蒜皮剖开一定口子以及对蒜茎的裁断，而且由于相邻挡隔部4b作用，以及蒜茎通道4a适配蒜苗的直径，在间隔剖皮机构5采摘蒜薹时可以很好的形成对蒜苗所处位置进行限制，这样，可以使进入的蒜秆可以在极大程度上一一对应的被间隔剖切总成5裁切进而采收，提高了裁切效率，从而使蒜薹收获效率提高，而挡隔部4b亦可作为步进电机3、螺旋锥齿轮ⅰ3b、间隔剖皮机构5a以及间隔切茎机构5b安装的部件，在采收箱4一侧的挡隔部4b上安装有步进电机3，步进电机3采用86hs120d步进电机，体积小、动力大、控制精度高，该步进电机3的转轴上套设有第一传动轮3a，所述间隔剖切总成5包括间隔剖皮机构5a和间隔切茎机构5b，其中，所述间隔剖皮机构5a包括杆轴ⅰ5a-1，在该杆轴ⅰ5a-1上套设有第二传动轮5a-2以及若干组以杆轴ⅰ5a-1的轴线对称的凸轮5a-3，所述第二传动轮5a-2通过安装在采收箱4上的螺旋锥齿轮ⅰ3b传动连接于第一传动轮3a，位于凸轮5a-3的正下方设置有与其界面滑动接触的推板5a-4，推板5a-4安装有伸入到蒜茎通道4a内的剖皮臂5a-5，在推板5a-4与蒜茎通道4a之间的剖皮臂5a-5上套设有弹簧5a-6，处于所述剖皮臂5a-4的底部设置有剖皮刀5a-7，相邻的挡隔部4b的相对面上均设置有槽体和刀槽，其中，所述剖皮臂5a-5滑动设置于槽体内，裁切刀盘5b-2转动设置于刀槽内，拖拉机工作进而通过发电机为蓄电池存电，操作者控制控制步进电机3工作，从而使其转轴上套设的第一传动轮3a带动第二传动轮5a-2转动，此时，由于在杆轴ⅰ5a-1上设置的相邻两组凸轮5a-3是以杆轴ⅰ5a-1的轴线对称，所以当两组中的一个凸轮5a-3运动到最低点，另一个凸轮5a-3就会运动到最高点，由于弹簧5a-6的设置可以保证相邻两个凸轮5a-3上下交替运动后可以复位，也就是此起彼伏，最大高度差在5～8cm，所述弹簧5a-6采用螺旋弹簧，这样完成带动与其连接的剖皮臂5a-5带动其下部的剖皮刀5a-7彼此上次交错对蒜秆生产的蒜皮不同处进行剖皮工作，剖皮刀5a-7相对设置，二者之间的间距为10～40mm，蒜苗处两个于剖皮刀5a-7之间，即在蒜秆相对表面离地面不同的高度处轴向剖开包裹在蒜薹的蒜茎表面的蒜皮，使蒜茎可以裸露出来，大大降低了蒜秆与蒜苗的附着力，以便在后续提拔的时候可以很好的出来，而极大降低蒜茎因提拔而的断裂或者整株蒜苗被拔出的情况，同时由于蒜皮被剖开的位置不处于同一表面以及不处于相同的离地间距，所以蒜苗的蒜头依然可以利用蒜叶、未被剖开的蒜皮进行生长(三分之二以上)，从而保证保证蒜头后续生长，所述间隔切茎机构5b位于间隔剖皮机构5a的后面，且包括若干组杆轴ⅱ5b-1，该杆轴ⅱ5b-1垂直设置于挡隔部4b上，且相邻两组杆轴ⅱ5b-1加错设置，在杆轴ⅱ5b-1的底部套设有裁切刀盘5b-2，在杆轴ⅱ5b-1的上部通过套设的第三传动轮5b-3传动连接于第一传动轮3a，由于第一传动轮3a带动其中一组杆轴ⅱ5b-1转动，进而使相互传动连接的杆轴ⅱ5b-1均转动，由于裁切刀盘5b-2套设在杆轴ⅱ5b-1底部而又因其因为杆轴ⅱ5b-1交错设置也交错(见图2)，所以，当被间隔剖皮机构5a处理的蒜苗到达裁切刀盘5b-2，这样裁切刀盘5b-2可以对裸露出来的蒜茎进行裁切、切断处理，正是由于裁切刀盘5b-2的交错设置，所以即使相对的裁切刀盘5b-2之间损坏一组，另一组也可继续工作，把蒜茎切断程度不低于两组工作的一半，以便后续的采集，这样保持了间隔切茎机构5b高效率的对蒜薹切断效率，使裁切刀盘5b-2之间保持独立化工作，便于维护和更换(间隔剖皮机构5a也是如此)，利用间隔剖皮机构5a中的剖皮刀5a-7、间隔切茎机构5b裁切刀盘5b-2的其间隔配合既能对蒜茎进行剖皮、切断，又能在切断蒜茎的同时避免整株蒜苗被切断从而导致影响的蒜头生长，位于采收箱4尾部的车架1上安装有抽薹机构6、下薹机构7以及位于下薹机构7正下方的蒜薹收集箱8，所述抽薹机构6传动连接于减速机2，所述下薹机构7通过螺旋锥齿轮ⅱ6b传动连接于减速机2，所述外部动力设备连接有带蓄电池的发电机，所述蓄电池与步进电机3电性连接，所述抽薹机构6包括若干相互传动连接的抽提辊组，所述抽提辊组连接有对旋装置6a，该对旋装置6a包括盒体6a-1以及安装于其内、相互啮合的直齿轮组6a-2，直齿轮组6a-2分别与抽提辊组对应连接，所述接减速机2与若干对旋装置6a中其中一组传动连接，抽提辊组的辊轮上均套设有柔性橡胶垫，在该柔性橡胶垫的表面开设有防滑纹，每个抽提辊组的前端正对于蒜茎通道4a的尾部，且抽提辊组之间的辊距由前到后逐渐变小，所述下薹机构7包括辊筒7a和下薹罩7b，在该辊筒7a表面周向设置有垂直的拨茎圆杆7a-1，所述下薹罩7b设置在辊筒7a的正上方，所述下薹罩7b上开设有与拨茎圆杆7a-1相适配的圆杆槽7b-1，减速机2转动直接驱动抽薹机构6具体为抽薹机构6驱动其中一组抽提辊组的抽提辊，这样其连接的对旋装置6a驱动与其连接的其他抽提辊组转动，转动方向以及连接驱动方式具体见图4、7，抽提辊组转动将被间隔剖切总成5处理后的蒜薹从蒜苗中抽提出来，具体为以图4所示旋转方向，抽提辊组转动，蒜茎处于抽提辊组的两个辊轮之间，抽提辊组之间的辊距由前到后逐渐变小，间距为10～40mm，以适应不同直径的蒜茎，两个辊轮夹持蒜茎给予蒜茎向上的抽提力，从而将蒜茎很容易的抽出，由于在抽提辊组的辊轮上均套设有柔性橡胶垫，在该柔性橡胶垫的表面开设有防滑纹，实现蒜薹夹持、抽取同时减小收获过程中对蒜薹薹茎损伤，而且防滑纹防止辊轮与蒜茎打滑，在螺旋锥齿轮ⅱ6b作用下，减速机2驱动下薹机构7的辊筒7a转动，转动方向见图4，设置在辊筒7a上的拨茎圆杆7a-1将经过抽薹机构6抽薹的蒜茎拨送落到蒜薹收集箱8内，而在下薹罩7b作用是防止蒜茎被缠绕，具体见图5，当蒜茎到了下薹罩7b处，由于下薹罩7b上开设的圆杆槽7b-1，拨茎圆杆7a-1能进入到圆杆槽7b-1，而蒜茎无法进入，这样就被挡住，这样保证蒜茎能够完全落入到蒜薹收集箱8内被收集，本实施例中螺旋锥齿轮ⅰ3b、螺旋锥齿轮ⅱ6b采用相同的结构，其目的为的是改变传动方向，以便其联动的部件正常工作，同时整个收获装置机械结构合理精简、体积小巧轻便、生产制造、安装简易快捷、控制操作灵活方便，而且采收效率高，实现了机械化采收，有效降低了使用者的收获成本，适合大规模推广。
下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明，包括以下几个步骤。
(一)将各部件如减速机2、采收箱4、间隔剖切总成5、抽薹机构6、下薹机构7、蒜薹收集箱8等安装好，根据需要采收的蒜薹升降调节装置调节采收箱4的离地间距，即间隔剖切总成5的剖皮刀5a-7离蒜苗根部最低的约5处，牵引架1a挂着拖拉机，并通过连接轴2a连接到拖拉机的发动机传动轴，拖拉机工作使机架1行走，初始状态时间隔剖皮机构5a以及间隔切茎机构5b处在蒜茎通道4a内，当蒜苗被拨禾轮9进行预梳理，然后在分禾器4c作用下整齐的进入到蒜茎通道4a内，在第一传动轮3a带动杆轴ⅰ5a-1使相邻的凸轮5a-3上下交错运动，而驱动剖皮臂5a-4上的剖皮刀5a-7对蒜秆相对表面离地面不同的高度处轴向剖开包裹在蒜薹的蒜茎表面的蒜皮，使蒜茎可以裸露出来。
(二)此时，由于步骤(一)中当被间隔剖皮机构5a处理的蒜苗到达裁切刀盘5b-2处时，裁切刀盘5b-2可以对裸露出来的蒜茎进行裁切、切断处理，正是由于裁切刀盘5b-2的交错设置，极大的避免了蒜薹被重复裁切而导致的蒜秆的被扎断情况。
(三)被间隔剖皮机构5a处理的蒜苗到达抽薹机构6处，在抽提辊组转动将被间隔剖切总成5处理后的蒜薹从蒜苗中抽提出来，具体为抽提辊组的两个辊轮夹持蒜茎给予蒜茎向上的抽提力，从而将蒜茎很容易的抽出。
(四)被抽提出来的蒜薹被下薹机构7的辊筒7a上拨茎圆杆7a-1拨送落到蒜薹收集箱8内，具体为当蒜茎到了下薹罩7b处，由于下薹罩7b上开设的圆杆槽7b-1，拨茎圆杆7a-1能进入到圆杆槽7b-1，而蒜茎无法进入，这样就被挡住，这样保证蒜茎能够完全落入到蒜薹收集箱8内被收集，然后车架1继续行走，连续不断的采摘，当蒜薹收集箱8内放满时停下收获装置，取出蒜薹，然后决定是否继续采摘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。