一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼的制作方法

本发明涉及一种宠物养殖技术领域，尤其是一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼。

背景技术：

现在，随着生活水平的提高，很多家庭喜欢饲养宠物，尤其是宠物狗、宠物猫、宠物兔等等，由于宠物兔形态小巧，容易饲养，更容易受到人们的喜爱。

目前，市面现有的兔笼可分为成兔兔笼和仔兔兔笼，而这两种兔笼往往体积固定，如果母兔产仔，通常选择仔母兔同笼饲养，或者购置新的仔兔兔笼来饲养仔兔，而这两种饲养仔母兔的方法都存在一定的弊端。

仔母兔同笼饲养，由于仔母兔笼的空间狭小，或者外部气温较低，仅适于母兔生长，往往会导致仔兔的成活率较低。并且在母兔与仔兔的养殖过程中，由于在母兔哺乳完成后，仔兔继续吮吸已经停止放乳的母兔乳头，往往会咬伤母兔乳头引发母兔患乳房炎，从而导致仔兔患黄尿病。

购置新的仔兔兔笼来饲养仔兔，可以为仔兔提供一个安全、保暖的窝。但是在母兔哺乳仔兔时，需要将仔兔放入母兔笼中，待哺乳完成后将仔兔拿出，再放入仔兔兔笼，这种饲养方法操作繁琐，使人在宠物兔和幼仔的饲养过程中工作量增大，并且如果仔兔兔笼存放不当，仔兔容易受到猫、狗、等动物的侵害，受到惊吓，引起仔兔应激反应，导致仔兔发病、生长发育受阻甚至死亡。

因此，很有必要对宠物兔笼进行进一步的改进，设计出更加合理实用的仔母兔笼，提高饲养宠物兔便利性，以及仔兔成活率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，通过改进仔母兔笼的结构和模式识别系统的置入，使得仔母兔笼的体积可变、温度可调、仔母兔可同笼分离式饲养。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为。

一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，包括外框、内框、挡板一、挡板二、模式识别系统、电机、智能控制中心、控制面板、导轨、卡扣一、卡扣二、支撑轮、抽绳、导轨轮、诱饵一、诱饵二、电热丝、温度传感器、上底板、下底板、透气孔、铰链以及滑槽。

所述外框是由多孔透明板制成的四方体结构，其中五面有多孔透明板，剩余一面没有多孔透明板。在没有多孔透明板一侧的对面，作为仔母兔笼的门，可以打开。

所述内框是由多孔透明板制成的四方体结构，其中五面有多孔透明板，剩余一面没有多孔透明板，能够嵌套于所述外框中，所述内框的底部是由多孔透明板制成的双层结构，所述双层结构是由是由上底板、下底板、电热丝和温度传感器构成的，所述上底板与所述下底板孔孔相对，贴合部分中间含有所述电热丝和所述温度传感器。

所述挡板一由多孔透明板制成，与所述外框的顶部平行放置，通过所述铰链与所述外框没有透明板的一侧的顶部侧边连接，另一边可通过所述卡扣二固定在所述外框的顶部，所述挡板一的板面靠下位置有一长方形孔洞，孔洞两侧设置有突起的所述滑槽。

所述挡板二由多孔透明板制成，可插放在所述挡板一的所述滑槽内，顶部有小孔可与所述抽绳连接。

所述模式识别系统设置于所述外框的顶部，主要通过图像识别和Blob特征检测与分析的方法对新生的仔兔进行识别分析，进而控制仔母兔笼在待分娩模式下的运行。首先采用高清晰度、高速的摄像镜头对刚出生的仔兔进行多组拍摄，得到标准图像，利用几何矩进行计算得到基于像素单位的仔兔面积范围，根据多组数值，得到一个统计学的结果。得到面积范围之后，将其设置为Blob特征检测器的特征检测值，只有面积在指定范围内的几何形状才会被Blob特征检出并标注。启动仔母兔笼的待分娩模式后，将会拍摄到一系列仔母兔笼内的实时图像，这些图像都会被传输给Blob特征检测器，Blob特征检测器将图像进行二值化算法后，会对图像中相同像素的连通域进行分析，Blob分析工具可以根据面积大小对结果进行过滤，从背景中分离出仔兔，并计算出仔兔的数量。得到分析结果后，将其存入所述智能控制中心，再由所述智能控制中心做出相应的控制指令。

所述电机设置于所述外框的底部，用于带动所述导轨轮，并可通过所述抽绳提升所述挡板二。

所述智能控制中心设置于所述外框的顶部，含有定时功能，可控制所述模式识别系统的工作；控制所述电机和所述诱饵一、二的风扇的工作；控制仔母兔笼处于适宜的饲养温度。

所述控制面板设置于所述智能控制中心的顶部，用于设置各种工作状态和工作模式。

所述导轨设置于所述外框内的底部两侧，中间有凹槽。

所述卡扣一设置于所述内、外框的嵌套一侧的在中间位置，用于固定竖直状态的所述挡板一。

所述卡扣二设置于所述外框的顶部，用于固定水平状态的所述挡板一在外框顶部。

所述支撑轮设置于所述内框的外部最远端的底部两侧，当所述内框延伸出来时，起支撑作用。

所述抽绳与所述挡板二和所述电机相连，用于升降所述挡板二。

所述导轨轮设置于所述内框外部的底部两侧，与所述导轨位置相同，并可放置于所述导轨中。

所述诱饵一设置于所述内框没有多孔透明板一面的对面的外部，为一长方形盒子，用于储存仔兔诱饵剂，面向笼内一侧有开口，内部装有风扇，风扇可通过所述智能控制中心控制，定时开关，在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内，用于吸引仔兔。

所述诱饵二设置于所述外框没有多孔透明板一面的对面的外部，为一长方形盒子，用于储存成兔诱饵剂，面向笼内一侧有开口，内部装有风扇，风扇可通过所述智能控制中心控制，定时开关，在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内用于吸引母兔。

所述电热丝设置于所述双层结构的贴合部分，由所述智能控制中心控制，可对所述内框的底部进行加热。

所述温度传感器设置于所述双层结构的贴合部分，对所述内框内的温度进行实时监测。当监测温度低于适宜饲养温度范围时，可由所述温度传感器反馈给所述智能控制中心，再由所述智能控制中心使所述电热丝通电发热；当监测温度高于适宜饲养温度范围时，所述温度传感器也会及时给所述智能控制中心反馈，使所述电热丝及时断电，停止加热。

所述上底板构成所述内框的底部双层结构的上表面，是一种多孔透明板。

所述下底板构成所述内框的底部双层结构的下表面，是一种多孔透明板。

所述透气孔设置于多孔透明板上，用于与外界进行气体交换。

所述铰链设置于所述外框与所述挡板一的顶部连接处，用于链接所述挡板一与所述外框。

所述滑槽设置于所述挡板一上的所述长方形孔洞两侧，用于连接所述挡板一与所述挡板二。

本发明提供了一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，包括外框、内框、挡板一、挡板二、模式识别系统、电机、智能控制中心、控制面板、导轨、卡扣一、卡扣二、支撑轮、抽绳、导轨轮、诱饵一、诱饵二、电热丝、温度传感器、上底板、下底板、透气孔、铰链以及滑槽。

本发明具有以下的有益的技术效果。

1、本发明中的模式识别系统，可通过图像识别和Blob特征检测与分析的方法对仔母兔笼中的仔兔进行识别。通过模式识别系统的作用，在待分娩模式下，可对仔兔和母兔进行分离，起到保护作用。

2、本发明中利用智能控制中心的定时功能、挡板一、挡板二、诱饵一、诱饵二、抽绳以及电机的设计，可以设置挡板二的打开与闭合时间，当挡板二打开时，母兔进入内框，开始喂养仔兔，达到喂养时间后，诱饵一与诱饵二中的风扇工作，释放出诱饵剂的气味，将母兔与仔兔分别吸引至外框和内框，然后关闭挡板二。这种定时喂养方式，不仅实现了自动喂养，同时也避免了由于仔母兔长时间同笼而导致的患病。

3、本发明中的挡板一，既可以水平放置在外框顶部，也可以在内框向外延伸后，竖直放置于内外框连接处。当挡板一竖直放置时，可以将内框和外框的空间分离开，使母兔与仔兔同笼分离式饲养。

4、本发明中的电机、导轨、导轨轮和支撑轮的设计，能够使导轨轮在电机的驱动作用下沿导轨向外滑动，内框在支撑轮和导轨轮的协同作用下向外延伸，扩大仔母兔的活动空间。

5、本发明中的电热丝，方便内框加热，为仔兔提供适宜的生长温度；温度传感器可对内框温度进行感应，避免电热丝加热温度过高或外部温度过低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的挡板一的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的双层结构的结构示意图。

图中：1外框，2内框，3挡板一，4挡板二，5模式识别系统，6电机，7智能控制中心，8控制面板，9导轨，10卡扣一，11卡扣二，12支撑轮，13抽绳，14导轨轮，15诱饵一，16诱饵二，17电热丝，18温度传感器，19上底板，20下底板，21 透气孔，22铰链，23滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“轴向”、“径向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，图1为本发明实施例提供的可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼的结构示意图；图2为本发明实施例提供的挡板一的结构示意图；图3为本发明实施例提供的双层结构的结构示意图。

本发明提供了一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，包括外框1、内框2、挡板一3、挡板二4、模式识别系统5、电机6、智能控制中心7、控制面板8、导轨9、卡扣一10、卡扣二11、支撑轮12、抽绳13、导轨轮14、诱饵一15、诱饵二16、电热丝17、温度传感器18、上底板19、下底板20、透气孔21、铰链22以及滑槽23。

所述外框1是由多孔透明板制成的四方体结构，其中五面有多孔透明板，剩余一面没有多孔透明板。在没有多孔透明板一侧的对面，作为仔母兔笼的门，可以打开。

所述内框2是由多孔透明板制成的四方体结构，其中五面有多孔透明板，剩余一面没有多孔透明板，能够嵌套于所述外框1中，所述内框的底部是由多孔透明板制成的双层结构，所述双层结构是由是由上底板19、下底板20、电热丝17和温度传感器18构成的，所述上底板19与所述下底板20孔孔相对，贴合部分中间含有所述电热丝17和所述温度传感器18。

所述挡板一3由多孔透明板制成，与所述外框1的顶部平行放置，通过所述铰链22与所述外框1没有透明板的一侧的顶部侧边连接，另一边可通过所述卡扣二11固定在所述外框1的顶部，所述挡板一3的板面靠下位置有一长方形孔洞，孔洞两侧设置有突起的所述滑槽23。

所述挡板二4由多孔透明板制成，可插放在所述挡板一3的所述滑槽23内，顶部有小孔可与所述抽绳13连接。

所述模式识别系统5设置于所述外框的顶部，主要通过图像识别和Blob特征检测与分析的方法对新生的仔兔进行识别分析，进而控制仔母兔笼在待分娩模式下的运行。首先采用高清晰度、高速的摄像镜头对刚出生的仔兔进行多组拍摄，得到标准图像，利用几何矩进行计算得到基于像素单位的仔兔面积范围，根据多组数值，得到一个统计学的结果。得到面积范围之后，将其设置为Blob特征检测器的特征检测值，只有面积在指定范围内的几何形状才会被Blob特征检出并标注。启动仔母兔笼的待分娩模式后，将会拍摄到一系列仔母兔笼内的实时图像，这些图像都会被传输给Blob特征检测器，Blob特征检测器将图像进行二值化算法后，会对图像中相同像素的连通域进行分析，Blob分析工具可以根据面积大小对结果进行过滤，从背景中分离出仔兔，并计算出仔兔的数量。得到分析结果后，将其存入所述智能控制中心7，再由所述智能控制中心7做出相应的控制指令。

所述电机6设置于所述外框1的底部，用于带动所述导轨轮14，并可通过所述抽绳13提升所述挡板二4。

所述智能控制中心7设置于所述外框1的顶部，含有定时功能，可控制所述模式识别系统7的工作；控制所述电机6和所述诱饵一15、诱饵二16的风扇的工作；控制仔母兔笼处于适宜的饲养温度。

所述控制面板8设置于所述智能控制中心7的顶部，用于设置各种工作状态和工作模式。

所述导轨9设置于所述外框1内的底部两侧，中间有凹槽。

所述卡扣一10设置于所述内框1和外框2嵌套一侧的在中间位置，用于固定竖直状态的所述挡板一3。

所述卡扣二11设置于所述外框1的顶部，用于固定水平状态的所述挡板一3在所述外框1的顶部。

所述支撑轮12设置于所述内框2的外部最远端的底部两侧，当所述内框2延伸出来时，起支撑作用。

所述抽绳13与所述挡板二4和所述电机6相连，用于升降所述挡板二4。

所述导轨轮14设置于所述内框2外部的底部两侧，与所述导轨9位置相同，并可放置于所述导轨9中。

所述诱饵一15设置于所述内框2没有多孔透明板一面的对面的外部，为一长方形盒子，用于储存仔兔诱饵剂，面向笼内一侧有开口，内部装有风扇，风扇可通过所述智能控制中心控制，定时开关，在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内，用于吸引仔兔。

所述诱饵二16设置于所述外框1没有多孔透明板一面的对面的外部，为一长方形盒子，用于储存成兔诱饵剂，面向笼内一侧有开口，内部装有风扇，风扇可通过所述智能控制中心7控制，定时开关，在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内，用于吸引母兔。

所述电热丝17设置于所述双层结构的贴合部分，由所述智能控制中心7控制，可对所述内框2的底部进行加热。

所述温度传感器18设置于所述双层结构的贴合部分，对所述内框2内的温度进行实时监测。当监测温度低于适宜饲养温度范围时，可由所述温度传感器18反馈给所述智能控制中心7，再由所述智能控制中心7使所述电热丝17通电发热；当监测温度高于适宜饲养温度范围时，所述温度传感器18也会及时给所述智能控制中心7反馈，使所述电热丝17及时断电，停止加热。

所述上底板19构成所述内框2的底部双层结构的上表面，是一种多孔透明板。

所述下底板20构成所述内框2的底部双层结构的下表面，是一种多孔透明板。

所述透气孔21设置于多孔透明板上，用于与外界进行气体交换。

所述铰链22设置于所述外框1与所述挡板一3的顶部连接处，用于链接所述挡板一3与所述外框1。

所述滑槽23设置于所述挡板一3上的所述长方形孔洞两侧，用于连接所述挡板一3与所述挡板二4。

在本发明设计的一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼，共有三种工作模式，分别是孕兔饲养模式、待分娩模式和仔母兔同笼饲养模式。

在孕兔饲养模式下，所述外框1的顶部的所述卡扣二11将所述挡板一3固定在所述外框1的顶部，可通过所述电机6带动所述导轨轮14，控制所述内框2的伸缩，进而扩大仔母兔笼的面积，为母兔提供足够大的饲养空间。

在待分娩模式下，所述外框1的顶部的所述卡扣二11打开，不再将所述挡板一3固定在所述外框1的顶部，所述模式识别系统5会启动工作，当母兔分娩时，及时识别出兔笼内的仔兔，并将Blob分析结果反馈给所述智能控制中心7，由所述智能控制中心7发出指令，使所述电机6工作，带动所述导轨轮9，所述内框2向外滑动，从而扩大兔笼面积；同时在所述内框2向外滑动的过程中，位于顶部通过所述铰链22与所述外框1连接的所述挡板一3逐渐被放下，至所述挡板一3处于竖直状态时，所述卡扣一10将其固定，所述电机6带动所述抽绳13提升所述挡板二4，同时所述诱饵一15和所述诱饵二16内的风扇打开，诱饵剂气味散出，在诱饵剂气味的吸引作用下，母兔与仔兔分离开，达到保护仔兔同时也给母兔足够的修养时间的作用。所述电热丝17与所述温度传感器18的共同作用，也可以对所述内框2的温度进行控制，从而降低仔兔因为温度不适而死亡的概率，达到保护仔兔的作用。

在仔母兔同笼饲养模式下，所述电热丝17与所述温度传感器18的共同作用，可以对所述内框2的温度进行控制，为仔兔的生长提供适宜的温度。除此之外可以通过所述智能控制中心7的定时作用，控制所述挡板二4的打开与闭合，从而实现定时喂养仔兔的目的。当所述挡板二4由所述抽绳13牵引，沿所述滑槽23向上时，母兔可通过所述挡板一3上的长方形孔洞，进入所述内框2，对仔兔进行喂养，达到设置的喂养时间后，所述诱饵一15和诱饵二16内风扇工作，将母兔吸引至所述外框1，将仔兔吸引至外框2，同时放下所述挡板二4，从而实现仔母兔分离式饲养，且可定时喂养。

所述控制面板8可以控制所述内框2的伸缩、所述模式识别系统5的工作、所述诱饵一15和所述诱饵二16风扇的开关、以及所述挡板二4的定时开关。除了以上已设定好的三种工作模式，还可以通过所述控制面板8，由所述智能控制中心7对一个单一的指令进行控制，比如：可通过升降按钮，控制所述挡板二4的升降；可通过扩大或缩小按钮，控制所述内框2的伸缩。

本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。