本发明是一种牛羊养殖自动投食装置，属于畜牧养殖投食喂养设备领域。
背景技术：
主要用于铡切农作物秸秆和牧草等，因其切碎大都是粗饲料，适合牛、羊等牲畜养殖户使用。一般来说，铡草机分为电机和柴油机拖挂两种，在使用过程中，日常维护和故障排查都需要养殖户们的注意。
现有技术中，设备在进行牛羊养殖的投食喂养过程中，需要工作人员进行添加原材料，从而使其设备自动进行原材料的切割与投食作业，在工作人员进行添加原材料时，设备无法将进料卡斗上的原材料进行投食，需要工作人员额外进行推动作业，不仅增加了工作人员的工作量且使其设备的自动化性能低，较为不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种牛羊养殖自动投食装置，以解决现有技术中，设备在进行牛羊养殖的投食喂养过程中，需要工作人员进行添加原材料，从而使其设备自动进行原材料的切割与投食作业，在工作人员进行添加原材料时，设备无法将进料卡斗上的原材料进行投食，需要工作人员额外进行推动作业，不仅增加了工作人员的工作量且使其设备的自动化性能低，较为不便。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种牛羊养殖自动投食装置，其结构包括进料卡斗、自动推料装置、支撑底座板、支撑立柱、加强横板、电机支撑横板、移动支撑轮、发动电机、传动履带、出料口、履带保护外框、碎料机箱、调节螺钮、侧边保护外壳，所述支撑立柱设有四个且上端焊接于支撑底座板下端的四端，所述支撑底座板的上端装设于碎料机箱的下端，所述加强横板设有两个且前后两端焊接于支撑立柱下端的内壁，所述支撑立柱的下端装设于移动支撑轮的上端，所述电机支撑横板左右两端的上侧螺丝连接于加强横板的下端，所述电机支撑横板的上端与发动电机的下端螺栓连接，所述发动电机前端的中部机械连接于传动履带下端的内壁，所述传动履带的上端转设于履带保护外框的内部，所述履带保护外框的后端焊接于碎料机箱的前端，所述碎料机箱的左端装设于进料卡斗右侧的下端，所述进料卡斗的上端螺丝连接于自动推料装置的下端，所述碎料机箱的后端焊接于侧边保护外壳的前端且为一体化结构，所述出料口的左端装设于碎料机箱的右端，所述出料口的下端间隙配合于支撑底座板的上端，所述支撑底座板上端的前后两端间隙配合于履带保护外框与侧边保护外壳的下端，所述自动推料装置包括左侧加强斜杆、延伸支撑竖轴、感应传动机构、隔绝防护外壳、电源连接机构、连接绳、电机传动机构、电源线、圆弧卡轮、传动皮带、右侧加强斜杆、感应支撑块，所述感应支撑块的下端中部焊接于延伸支撑竖轴的上端，所述延伸支撑竖轴的左侧通过左侧加强斜杆与感应支撑块下端的左侧相连接，所述感应支撑块下端的右侧与延伸支撑竖轴右端通过右侧加强斜杆相配合，所述延伸支撑竖轴的下端间隙配合于感应传动机构左侧的上端，所述感应传动机构右侧的下端焊接于电源连接机构的上端，所述电源连接机构下端的右侧装设于电机传动机构的下端，所述电机传动机构的上端通过传动皮带与圆弧卡轮的前端相连接，所述圆弧卡轮设有两个且外表面贯穿于隔绝防护外壳上端的右侧，所述感应支撑块的外表面贯穿于隔绝防护外壳上端的左侧，所述电源连接机构与电机传动机构的内部设有连接绳，所述电机传动机构的内部设有电源线。
进一步地，所述进料卡斗右端的下端焊接于支撑底座板上端的左侧。
进一步地，所述感应传动机构包括固定滚轮、下支撑凸块、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、感应连接杆、双向连接板、延伸支撑导板、第四支撑杆、右支撑凸块、支撑平衡导板、左侧压力推杆、第一加强竖板、弹力绳、第二加强竖板、右侧压力推杆、推杆活动块。
进一步地，所述延伸支撑竖轴的下端间隙配合于右支撑凸块的上端，所述右支撑凸块的左端装设于固定滚轮的右端，所述固定滚轮的下端焊接于下支撑凸块的上端，所述下支撑凸块的下端活动连接于第一支撑杆的上端，所述第一支撑杆的下端前侧通过第二支撑杆与第三支撑杆上端的前侧相连接，所述第四支撑杆左右两端的后侧机械连接于第三支撑杆的前端中部与第一支撑杆前端的中部，所述第三支撑杆的右端活动连接于感应连接杆的左端，所述感应连接杆的右侧装设于双向连接板的下端，所述双向连接板右侧的上端活动连接于延伸支撑导板的左端，所述延伸支撑导板的右侧活动连接于支撑平衡导板的下端，所述支撑平衡导板的上端焊接于第一加强竖板的下端，所述第一加强竖板右端的下侧设有左侧压力推杆，所述左侧压力推杆的下端活动连接于推杆活动块的上端，所述推杆活动块的上端装设于右侧压力推杆的下端，所述右侧压力推杆的上端机械连接于第二加强竖板右侧的下端，所述弹力绳的左右两端装设于第一加强竖板的右侧与第二加强竖板的左侧。
进一步地，所述电源连接机构包括辅助固定圆轴、t型螺纹轴、螺纹传动轮、下绳连接块、推杆支撑板、连接滑轮、传动滚轮、四号连接板、二号连接板、上绳连接块、三号连接板、一号连接板。
进一步地，所述推杆活动块的下端焊接于推杆支撑板的上端，所述辅助固定圆轴设有两个且间隙配合于推杆支撑板的左右两端，所述推杆支撑板的下端装设于t型螺纹轴的上端，所述t型螺纹轴下端的后侧相啮合于螺纹传动轮前端的左侧，所述螺纹传动轮的下端焊接于下绳连接块的上端，所述下绳连接块的右端通过连接绳与上绳连接块的左侧，所述连接滑轮设有两个且外表面设有连接绳，所述上绳连接块的右端活动连接于一号连接板的左端，所述一号连接板的右端装设于二号连接板的上端，所述二号连接板前端的中部通过四号连接板与传动滚轮的前端相连接，所述传动滚轮的前端与一号连接板前端的中部通过三号连接板相连接。
进一步地，所述电机传动机构包括绳固定块、独立电机、支撑滑轮、活动导电板、蓄电池、固定导电板、电机段子、中心转动轴、传动斜齿轮、传动卡齿轮。
进一步地，所述绳固定块的右侧通过连接绳与活动导电板的下端相连接，所述支撑滑轮的外表面设有连接绳，所述活动导电板的右端通过电源线与蓄电池相连接，所述蓄电池的左侧与电机端子的右侧相连接，所述电机端子的右侧设有固定导电板，所述电机端子的左端焊接于独立电机的右端，所述独立电机的上端机械连接于中心转动轴的下端，所述中心转动轴的上端螺纹连接于传动斜齿轮的下端，所述传动斜齿轮的上端相啮合于传动卡齿轮的下端。
进一步地，所述圆弧卡轮包括皮带凸块、齿轮转动外框、圆弧凹槽板、中心固定轴。
进一步地，所述中心固定轴的外表面装设于皮带凸块的内壁，所述皮带凸块的外表面通过传动皮带与传动卡齿轮的前端相连接，所述皮带凸块的后端焊接于齿轮转动外框前端，所述圆弧凹槽板设有两个以上且装设于齿轮转动外框的外表面。
进一步地，所述移动支撑轮设有四个且两两相互平行。
进一步地，所述隔绝防护外壳采用不锈钢材质，具有耐磨、不易生锈的特性。
有益效果
本发明一种牛羊养殖自动投食装置，在需要设备进行牛羊养殖投食作业时，工作人员应先将设备移动至指定位置，并将其设备连接上电源，此时，移动支撑轮将会提供移动性，在进行投食作业时，工作人员可直接将牛羊的食物放置在进料卡斗上，当原材料放置在自动推料装置上时，感应支撑块将会因原材料的重量，从而向下运动，在感应支撑块向下运动时，左侧加强斜杆与右侧加强斜杆将会带动延伸支撑竖轴向下运动，从而由延伸支撑竖轴推动右支撑凸块，从而推动固定滚轮滚动，在固定滚轮的作用下下支撑凸块将会向左运动，在下支撑凸块的连接带动下，第一支撑杆将会使其第二支撑杆拉动第三支撑杆，并在第四支撑杆的连接限位下拉动感应连接杆向左运动，此时，在感应连接杆的拉动下，双向连接板将会推动延伸支撑导板，从而使支撑平衡导板向左倾斜，在左侧压力推杆与右侧压力推杆的共同作用下，将会使其推杆活动块向上运动，在推杆活动块的连接拉动下，辅助固定圆轴与t型螺纹轴将会向上运动，并在t型螺纹轴的螺纹连接下，使其螺纹传动轮转动，从而拉动下绳连接块转动，并在连接绳沿着连接滑轮的拉动下，拉动上绳连接块向左运动，使其一号连接板在三号连接板与二号连接板在四号连接板的连接下，沿着传动滚轮转动，从而拉动连接绳，并使其连接绳沿着支撑滑轮拉动活动导电板，此时活动导电板将会与固定导电板相连接，使其独立电机与蓄电池相连接，在独立电机的转动下，将会带动中心转动轴与传动斜齿轮转动，此时在传动皮带的作用下，带动圆弧卡轮转动，在圆弧卡轮的外表面上的圆弧凹槽板的推动下，原材料将会被推送至碎料机箱内，从而粉碎其原材料，并最终从出料口排出，进行牛羊养殖的喂养：通过在设备上增加了自动推料装置，在设备进行牛羊养殖的投食喂养作业时，可快速并自动的将工作人员所放置在进料卡斗上的原材料传动至设备内部，从而进行牛羊养殖的投食作业，不仅减少了工作人员的工作量且大大的增加了设备的实用性，较为实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种牛羊养殖自动投食装置的结构示意图。
图2为本发明一种牛羊养殖自动投食装置的自动推料装置的结构示意图。
图3为本发明自动推料装置的结构详细示意图。
图4为本发明自动推料装置的工作状态的结构示意图。
图5为本发明自动推料装置的圆弧卡轮的结构示意图。
图中：进料卡斗-1、自动推料装置-2、支撑底座板-3、支撑立柱-4、加强横板-5、电机支撑横板-6、移动支撑轮-7、发动电机-8、传动履带-9、出料口-10、履带保护外框-11、碎料机箱-12、调节螺钮-13、侧边保护外壳-14、左侧加强斜杆-21、延伸支撑竖轴-22、感应传动机构-23、隔绝防护外壳-24、电源连接机构-25、连接绳-26、电机传动机构-27、电源线-28、圆弧卡轮-29、传动皮带-210、右侧加强斜杆-211、感应支撑块-212、固定滚轮-231、下支撑凸块-232、第一支撑杆-233、第二支撑杆-234、第三支撑杆-235、感应连接杆-236、双向连接板-237、延伸支撑导板-238、第四支撑杆-239、右支撑凸块-2310、支撑平衡导板-2311、左侧压力推杆-2312、第一加强竖板-2313、弹力绳-2314、第二加强竖板-2315、右侧压力推杆-2316、推杆活动块-2317、辅助固定圆轴-251、t型螺纹轴-252、螺纹传动轮-253、下绳连接块-254、推杆支撑板-255、连接滑轮-256、传动滚轮-257、四号连接板-258、二号连接板-259、上绳连接块-2510、三号连接板-2511、一号连接板-2512、绳固定块-271、独立电机-272、支撑滑轮-273、活动导电板-274、蓄电池-275、固定导电板-276、电机端子-277、中心转动轴-278、传动斜齿轮-279、传动卡齿轮-2710、皮带凸块-291、齿轮转动外框-292、圆弧凹槽板-293、中心固定轴-294。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种牛羊养殖自动投食装置：其结构包括进料卡斗1、自动推料装置2、支撑底座板3、支撑立柱4、加强横板5、电机支撑横板6、移动支撑轮7、发动电机8、传动履带9、出料口10、履带保护外框11、碎料机箱12、调节螺钮13、侧边保护外壳14，所述支撑立柱4设有四个且上端焊接于支撑底座板3下端的四端，所述支撑底座板3的上端装设于碎料机箱12的下端，所述加强横板5设有两个且前后两端焊接于支撑立柱4下端的内壁，所述支撑立柱4的下端装设于移动支撑轮7的上端，所述电机支撑横板6左右两端的上侧螺丝连接于加强横板5的下端，所述电机支撑横板6的上端与发动电机8的下端螺栓连接，所述发动电机8前端的中部机械连接于传动履带9下端的内壁，所述传动履带9的上端转设于履带保护外框11的内部，所述履带保护外框11的后端焊接于碎料机箱12的前端，所述碎料机箱12的左端装设于进料卡斗1右侧的下端，所述进料卡斗1的上端螺丝连接于自动推料装置2的下端，所述碎料机箱12的后端焊接于侧边保护外壳14的前端且为一体化结构，所述出料口10的左端装设于碎料机箱12的右端，所述出料口10的下端间隙配合于支撑底座板3的上端，所述支撑底座板3上端的前后两端间隙配合于履带保护外框11与侧边保护外壳14的下端，所述自动推料装置2包括左侧加强斜杆21、延伸支撑竖轴22、感应传动机构23、隔绝防护外壳24、电源连接机构25、连接绳26、电机传动机构27、电源线28、圆弧卡轮29、传动皮带210、右侧加强斜杆211、感应支撑块212，所述感应支撑块212的下端中部焊接于延伸支撑竖轴22的上端，所述延伸支撑竖轴22的左侧通过左侧加强斜杆21与感应支撑块212下端的左侧相连接，所述感应支撑块212下端的右侧与延伸支撑竖轴22右端通过右侧加强斜杆211相配合，所述延伸支撑竖轴22的下端间隙配合于感应传动机构23左侧的上端，所述感应传动机构23右侧的下端焊接于电源连接机构25的上端，所述电源连接机构25下端的右侧装设于电机传动机构27的下端，所述电机传动机构27的上端通过传动皮带210与圆弧卡轮29的前端相连接，所述圆弧卡轮29设有两个且外表面贯穿于隔绝防护外壳24上端的右侧，所述感应支撑块212的外表面贯穿于隔绝防护外壳24上端的左侧，所述电源连接机构25与电机传动机构27的内部设有连接绳26，所述电机传动机构27的内部设有电源线28，所述进料卡斗1右端的下端焊接于支撑底座板3上端的左侧，所述感应传动机构23包括固定滚轮231、下支撑凸块232、第一支撑杆233、第二支撑杆234、第三支撑杆235、感应连接杆236、双向连接板237、延伸支撑导板238、第四支撑杆239、右支撑凸块2310、支撑平衡导板2311、左侧压力推杆2312、第一加强竖板2313、弹力绳2314、第二加强竖板2315、右侧压力推杆2316、推杆活动块2317，所述延伸支撑竖轴22的下端间隙配合于右支撑凸块2310的上端，所述右支撑凸块2310的左端装设于固定滚轮231的右端，所述固定滚轮231的下端焊接于下支撑凸块232的上端，所述下支撑凸块232的下端活动连接于第一支撑杆233的上端，所述第一支撑杆233的下端前侧通过第二支撑杆234与第三支撑杆235上端的前侧相连接，所述第四支撑杆239左右两端的后侧机械连接于第三支撑杆235的前端中部与第一支撑杆233前端的中部，所述第三支撑杆235的右端活动连接于感应连接杆236的左端，所述感应连接杆236的右侧装设于双向连接板237的下端，所述双向连接板237右侧的上端活动连接于延伸支撑导板238的左端，所述延伸支撑导板238的右侧活动连接于支撑平衡导板2311的下端，所述支撑平衡导板2311的上端焊接于第一加强竖板2313的下端，所述第一加强竖板2313右端的下侧设有左侧压力推杆2312，所述左侧压力推杆2312的下端活动连接于推杆活动块2317的上端，所述推杆活动块2317的上端装设于右侧压力推杆2316的下端，所述右侧压力推杆2316的上端机械连接于第二加强竖板2315右侧的下端，所述弹力绳2314的左右两端装设于第一加强竖板2313的右侧与第二加强竖板2315的左侧，所述电源连接机构25包括辅助固定圆轴251、t型螺纹轴252、螺纹传动轮253、下绳连接块254、推杆支撑板255、连接滑轮256、传动滚轮257、四号连接板258、二号连接板259、上绳连接块2510、三号连接板2511、一号连接板2512，所述推杆活动块2317的下端焊接于推杆支撑板255的上端，所述辅助固定圆轴251设有两个且间隙配合于推杆支撑板255的左右两端，所述推杆支撑板255的下端装设于t型螺纹轴252的上端，所述t型螺纹轴252下端的后侧相啮合于螺纹传动轮253前端的左侧，所述螺纹传动轮253的下端焊接于下绳连接块254的上端，所述下绳连接块254的右端通过连接绳26与上绳连接块2510的左侧，所述连接滑轮256设有两个且外表面设有连接绳26，所述上绳连接块2510的右端活动连接于一号连接板2512的左端，所述一号连接板2512的右端装设于二号连接板259的上端，所述二号连接板259前端的中部通过四号连接板258与传动滚轮257的前端相连接，所述传动滚轮257的前端与一号连接板2512前端的中部通过三号连接板2511相连接，所述电机传动机构27包括绳固定块271、独立电机272、支撑滑轮273、活动导电板274、蓄电池275、固定导电板276、电机段子277、中心转动轴278、传动斜齿轮279、传动卡齿轮2710，所述绳固定块271的右侧通过连接绳26与活动导电板274的下端相连接，所述支撑滑轮273的外表面设有连接绳26，所述活动导电板274的右端通过电源线28与蓄电池275相连接，所述蓄电池275的左侧与电机端子277的右侧相连接，所述电机端子277的右侧设有固定导电板276，所述电机端子277的左端焊接于独立电机272的右端，所述独立电机272的上端机械连接于中心转动轴278的下端，所述中心转动轴278的上端螺纹连接于传动斜齿轮279的下端，所述传动斜齿轮279的上端相啮合于传动卡齿轮2710的下端，所述圆弧卡轮29包括皮带凸块291、齿轮转动外框292、圆弧凹槽板293、中心固定轴294，所述中心固定轴294的外表面装设于皮带凸块291的内壁，所述皮带凸块291的外表面通过传动皮带210与传动卡齿轮2710的前端相连接，所述皮带凸块291的后端焊接于齿轮转动外框292前端，所述圆弧凹槽板293设有两个以上且装设于齿轮转动外框292的外表面，所述移动支撑轮7设有四个且两两相互平行，所述隔绝防护外壳24采用不锈钢材质，具有耐磨、不易生锈的特性。
本专利所述的移动支撑轮7是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能
在进行使用时，工作人员应先确认牛羊养殖自动投食装置是否能够正常使用，且自动推料装置2是否损坏，在确认无问题后，将可以正常使用本设备，在需要设备进行牛羊养殖投食作业时，工作人员应先将设备移动至指定位置，并将其设备连接上电源，此时，移动支撑轮7将会提供移动性，在进行投食作业时，工作人员可直接将牛羊的食物放置在进料卡斗1上，当原材料放置在自动推料装置2上时，感应支撑块212将会因原材料的重量，从而向下运动，在感应支撑块212向下运动时，左侧加强斜杆21与右侧加强斜杆211将会带动延伸支撑竖轴22向下运动，从而由延伸支撑竖轴22推动右支撑凸块2310，从而推动固定滚轮231滚动，在固定滚轮231的作用下下支撑凸块232将会向左运动，在下支撑凸块232的连接带动下，第一支撑杆233将会使其第二支撑杆234拉动第三支撑杆235，并在第四支撑杆239的连接限位下拉动感应连接杆236向左运动，此时，在感应连接杆236的拉动下，双向连接板237将会推动延伸支撑导板238，从而使支撑平衡导板2311向左倾斜，在左侧压力推杆2312与右侧压力推杆2316的共同作用下，将会使其推杆活动块2317向上运动，在推杆活动块2317的连接拉动下，辅助固定圆轴251与t型螺纹轴252将会向上运动，并在t型螺纹轴252的螺纹连接下，使其螺纹传动轮253转动，从而拉动下绳连接块254转动，并在连接绳26沿着连接滑轮256的拉动下，拉动上绳连接块2510向左运动，使其一号连接板2512在三号连接板2511与二号连接板259在四号连接板258的连接下，沿着传动滚轮257转动，从而拉动连接绳26，并使其连接绳26沿着支撑滑轮273拉动活动导电板274，此时活动导电板274将会与固定导电板276相连接，使其独立电机272与蓄电池275相连接，在独立电机272的转动下，将会带动中心转动轴278与传动斜齿轮279转动，此时在传动皮带210的作用下，带动圆弧卡轮29转动，在圆弧卡轮29的外表面上的圆弧凹槽板293的推动下，原材料将会被推送至碎料机箱12内，从而粉碎其原材料，并最终从出料口10排出，进行牛羊养殖的喂养。
本发明解决的问题现有技术中，设备在进行牛羊养殖的投食喂养过程中，需要工作人员进行添加原材料，从而使其设备自动进行原材料的切割与投食作业，在工作人员进行添加原材料时，设备无法将进料卡斗上的原材料进行投食，需要工作人员额外进行推动作业，不仅增加了工作人员的工作量且使其设备的自动化性能低，较为不便，本发明通过上述部件的互相组合，通过在设备上增加了自动推料装置，在设备进行牛羊养殖的投食喂养作业时，可快速并自动的将工作人员所放置在进料卡斗上的原材料传动至设备内部，从而进行牛羊养殖的投食作业，不仅减少了工作人员的工作量且大大的增加了设备的实用性，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。