本发明涉及养殖装备技术领域，更具体的是涉及一种家禽蛋类夹取器。
背景技术：
作为我国畜牧业的支柱产业，禽类养殖业是规模化集约化程度最高、与国际先进水平最接近的产业。为了提高家禽的养殖效益，便于养殖管理，现有的家禽养殖场多采用大棚集中圈养。由于鸡、鸭、鹅类生产蛋类，供人类生活生活所需，因此对鸡、鸭、鹅类这些家禽主要采取集中圈养方式，集中圈养的家禽每天会生产大量的蛋只，需要工作人员及时收集蛋类。
由于鸡鸭鹅类在圈养时，随处下蛋，下完的蛋工作人员如果不及时收集，家禽在笼舍内乱走，会踩坏蛋类，造成经济损失。为了克服蛋类无法及时收集的问题，现有的蛋类收集装置多采用大型机械传送装置，这样的装置虽然在一定程度上降低了员工的工作强度，提高了蛋类的收集效率，但是蛋壳都比较脆弱，采用大型机械传送装置收集蛋类的时候，占地面积较大且灵活性降低，容易导致收集鸡蛋过程中发生碰撞，造成经济损失。因此，有必要设计一种体积小、人工控制灵活度高的家禽蛋类夹取装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决现有家禽蛋类收取装置体积大、人工控制灵活度低等技术问题，本发明提供一种家禽蛋类夹取器。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种家禽蛋类夹取器，包括把手、钳臂和蛋类夹取部，所述把手包括第一把手和第二把手，所述钳壁包括第一钳壁和第二钳壁，所述蛋类夹取部包括第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部，所述第一把手底部设置有第一钳壁，第一钳壁端部设置有第一蛋类夹取部，所述第二把手底部设置有第二钳壁，第二钳壁端部设置有第二蛋类夹取部，所述第一钳壁和第二钳壁交叉设置，交叉部铰接连接有销轴，还包括蛋类收集箱，所述蛋类收集箱底部设置有万向轮，所述第一蛋类夹取部内壁对称铰接设置有第一活动门，所述第一蛋类夹取部背面设置有第一滑道，所述第一滑道端部连接在蛋类收集箱一侧壁，所述第二蛋类夹取部内壁对称铰接设置有第二活动门，所述第二蛋类夹取部背面设置有第二滑道，所述第二滑道端部连接在蛋类收集箱另一侧壁，所述蛋类收集箱底部设置有海绵垫。将家禽蛋类夹取器放置到家禽圈养大棚内，工作人员手握住第一把手和第二把手，根据蛋只所在地，手握把手，移动该装置到蛋只所在地，通过控制把手，将蛋只夹取到蛋类夹取部内，手动转动夹取装置，使蛋只在自身重力作用下通过蛋类夹取部内壁上的活动门落下，并通过蛋类夹取部背面的滑道滑落到蛋类收集箱内，在海绵垫的缓冲作用下，蛋只落到蛋类收集箱底部的海绵垫上，如此反复移动该装置，实现对家禽蛋只的收取。
进一步地，所述蛋类收集箱平分成两部分，包括第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，所述第一滑道端部连接第一蛋类收集箱，所述第二滑道端部连接第二蛋类收集箱。为了在收取蛋只时，就对蛋只进行分类，以减少后期人工分拣的难度，将蛋类收集箱分成两部分，包括第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，当该夹取装置夹取到鸡蛋时，通过顺时针旋转夹取装置，使鸡蛋在自身重力作用下通过第一蛋类夹取部内壁的第一活动门落下，通过第一滑道滑落到第一蛋类收集箱内，实现对鸡蛋的收集；当该夹取装置夹取到鸭蛋时，通过逆时针旋转夹取装置，使鸭蛋在自身重力作用下通过第二蛋类夹取部内壁的第二活动门落下，通过第二滑道滑落到第二蛋类收集箱内，实现对鸭蛋的收集，由此实现蛋只的分拣收集，提高了蛋只的收取效率。
进一步地，所述第一滑道和第二滑道内壁均设置有海绵缓冲垫一。由于蛋壳较脆，在滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在第一滑道和第二滑道内壁设置了海绵缓冲垫一，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。
进一步地，所述第一滑道和第二滑道为软管。为了便于在移动该夹取装置过程中，蛋类收集箱可以随着蛋类夹取部任意移动，将第一滑道和第二滑道设置为软管，便于弯折，也进一步降低了蛋只滑动时的碰撞危险。
进一步地，所述第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱内对称设置有s形滑槽。蛋只在滑道内滑动产生一定的速度，为了减小蛋只滑动速度，避免蛋只破碎，在第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱内对称设置了s形滑槽，增加蛋只滑动过程中的缓冲力，避免蛋只下滑速度过大发生碰撞。
进一步地，所述s形滑槽内壁均设置有海绵缓冲垫二。由于蛋壳较脆，在s形滑槽内滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在s形滑槽内壁均设置了海绵缓冲垫二，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。
进一步地，所述海绵垫上设置有多个弧形凹槽。为了使蛋只整齐的置于蛋类收集箱内，在海绵垫上设置了多个弧形凹槽，蛋只在滑落到海绵垫上后，可以自行落入到弧形凹槽内。
进一步地，所述第一钳壁和第二钳壁之间设置有弹簧。为了增加第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部之间的张力，使蛋只夹取的更紧，防止蛋只掉落，在第一钳壁和第二钳壁之间设置了弹簧。
本发明工作原理：将家禽蛋类夹取器放置到家禽圈养大棚内，工作人员手握住第一把手和第二把手，根据蛋只所在地，手握把手，移动该装置到蛋只所在地，通过控制把手，将蛋只夹取到蛋类夹取部内，当该夹取装置夹取到鸡蛋时，通过顺时针旋转夹取装置，使鸡蛋在自身重力作用下通过第一蛋类夹取部内壁的第一活动门落下，经过第一滑道滑落到第一蛋类收集箱内，并沿着第一蛋类收集箱内的s形滑槽缓慢滑入到第一蛋类收集箱底部的海绵垫上，自行落入到弧形凹槽内，实现对鸡蛋的收集；当该夹取装置夹取到鸭蛋时，采用同样的夹取方式，通过逆时针旋转夹取装置，使鸭蛋在自身重力作用下通过第二蛋类夹取部内壁的第二活动门落下，经过第二滑道滑落到第二蛋类收集箱内，并沿着第二蛋类收集箱内的s形滑槽缓慢滑入到第二蛋类收集箱底部的海绵垫上，自行落入到弧形凹槽内，实现对鸭蛋的收集，如此反复移动该装置，实现对家禽蛋只的收取，当蛋只收集满后，移动该夹取装置，并打开蛋类收集箱，将蛋只取出。
本发明的有益效果如下：
1、本发明在蛋类夹取部上设置了可移动的蛋类收集箱，通过蛋类夹取部将蛋只收集，通过移动蛋类收集箱到达取蛋位置，实现对蛋只的收集，该装置体积小，人工控制灵活度高。
2、本发明通过设置第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，实现了对蛋只的分类收集，提高了蛋只的分拣收集效率。
3、本发明通过在第一滑道和第二滑道内壁上设置海绵缓冲垫，避免蛋只在滑动过程中发生碰撞，保护蛋只不受破损。
4、本发明通过在蛋类收集箱内设置s形滑槽，增加蛋只滑动过程中的缓冲力，同时在s形滑槽内设置了海绵缓冲垫，避免蛋只在下滑过程中速度过大发生碰撞，造成损害。
附图说明
图1是本发明一种家禽蛋类夹取器结构示意图；
图2是本发明蛋类夹取部结构示意图；
附图标记：1-第一把手，2-弹簧，3-第一钳壁，4-销轴，5-第二钳壁，6-第二蛋类夹取部，7-第二滑道，8-第二把手，9-第一蛋类夹取部，10-第二蛋类收集箱，11-第一蛋类收集箱，12-蛋类收集箱，13-第一滑道，14-s形滑槽，15-弧形凹槽，16-海绵垫，17-海绵缓冲垫一，18-海绵缓冲垫二，19-万向轮，20-第二活动门，21-第一活动门。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供一种家禽蛋类夹取器，包括把手、钳臂和蛋类夹取部，所述把手包括第一把手1和第二把手8，所述钳壁包括第一钳壁3和第二钳壁5，所述蛋类夹取部包括第一蛋类夹取部9和第二蛋类夹取部6，所述第一把手1底部设置有第一钳壁3，第一钳壁3端部设置有第一蛋类夹取部9，所述第二把手8底部设置有第二钳壁5，第二钳壁5端部设置有第二蛋类夹取部6，所述第一钳壁3和第二钳壁5交叉设置，交叉部铰接连接有销轴4，还包括蛋类收集箱12，所述蛋类收集箱12底部设置有万向轮19，所述第一蛋类夹取部9内壁对称铰接设置有第一活动门21，所述第一蛋类夹取部9背面设置有第一滑道13，所述第一滑道13端部连接在蛋类收集箱12一侧壁，所述第二蛋类夹取部6内壁对称铰接设置有第二活动门20，所述第二蛋类夹取部6背面设置有第二滑道7，所述第二滑道7端部连接在蛋类收集箱12另一侧壁，所述蛋类收集箱12底部设置有海绵垫16。
本实施例中，将家禽蛋类夹取器放置到家禽圈养大棚内，工作人员手握住第一把手和第二把手，根据蛋只所在地，手握把手，移动该装置到蛋只所在地，通过控制把手，将蛋只夹取到蛋类夹取部内，手动转动夹取装置，使蛋只在自身重力作用下通过蛋类夹取部内壁上的活动门落下，并通过蛋类夹取部背面的滑道滑落到蛋类收集箱内，在海绵垫的缓冲作用下，蛋只落到蛋类收集箱底部的海绵垫上，如此反复移动该装置，实现对家禽蛋只的收取。
实施例2
如图1-2所示，本实施例在实施例1的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述蛋类收集箱12平分成两部分，包括第一蛋类收集箱11和第二蛋类收集箱10，所述第一滑道13端部连接第一蛋类收集箱11，所述第二滑道7端部连接第二蛋类收集箱10。
本实施例中，为了在收取蛋只时，就对蛋只进行分类，以减少后期人工分拣的难度，将蛋类收集箱分成两部分，包括第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱，当该夹取装置夹取到鸡蛋时，通过顺时针旋转夹取装置，使鸡蛋在自身重力作用下通过第一蛋类夹取部内壁的第一活动门落下，通过第一滑道滑落到第一蛋类收集箱内，实现对鸡蛋的收集；当该夹取装置夹取到鸭蛋时，通过逆时针旋转夹取装置，使鸭蛋在自身重力作用下通过第二蛋类夹取部内壁的第二活动门落下，通过第二滑道滑落到第二蛋类收集箱内，实现对鸭蛋的收集，由此实现蛋只的分拣收集，提高了蛋只的收取效率。
实施例3
如图1-2所示，本实施例在实施例2的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述第一滑道13和第二滑道7内壁均设置有海绵缓冲垫一17。
本实施例中，由于蛋壳较脆，在滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在第一滑道和第二滑道内壁设置了海绵缓冲垫一，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。
实施例4
如图1-2所示，本实施例在实施例3的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述第一滑道13和第二滑道7为软管。
本实施例中，为了便于在移动该夹取装置过程中，蛋类收集箱可以随着蛋类夹取部任意移动，将第一滑道和第二滑道设置为软管，便于弯折，也进一步降低了蛋只滑动时的碰撞危险。
实施例5
如图1-2所示，本实施例在实施例4的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述第一蛋类收集箱11和第二蛋类收集箱10内对称设置有s形滑槽14。
本实施例中，蛋只在滑道内滑动产生一定的速度，为了减小蛋只滑动速度，避免蛋只破碎，在第一蛋类收集箱和第二蛋类收集箱内对称设置了s形滑槽，增加蛋只滑动过程中的缓冲力，避免蛋只下滑速度过大发生碰撞。
实施例6
如图1-2所示，本实施例在实施例5的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述s形滑槽14内壁均设置有海绵缓冲垫二18。
本实施例中，由于蛋壳较脆，在s形滑槽内滑动的过程中，容易撞到滑道内壁，造成蛋只的破损，因此在s形滑槽内壁均设置了海绵缓冲垫二，避免蛋只在滑动过程碰撞损坏，保护蛋只。
实施例7
如图1-2所示，本实施例在实施例6的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述海绵垫16上设置有多个弧形凹槽15。
本实施例中，为了使蛋只整齐的置于蛋类收集箱内，在海绵垫上设置了多个弧形凹槽，蛋只在滑落到海绵垫上后，可以自行落入到弧形凹槽内。
实施例8
如图1-2所示，本实施例在实施例7的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：
所述第一钳壁3和第二钳壁5之间设置有弹簧2。
本实施例中，为了增加第一蛋类夹取部和第二蛋类夹取部之间的张力，使蛋只夹取的更紧，防止蛋只掉落，在第一钳壁和第二钳壁之间设置了弹簧。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。