一种多功能用植物种植装置的制作方法

文档序号:15627429发布日期:2018-10-12 19:45阅读:144来源:国知局

本发明涉及园林机械技术领域,具体涉及一种多功能用植物种植装置。



背景技术:

随着人们对生态问题的关注逐步提高,以大面积的植物种植作为对环境保护成为一种非常有效方式。传统的移植手段是园林工人用钻孔机或用铁锹等工具挖掘土坑,再将植物移植到土坑中,最后进行埋土处理,对于大面积的植物种植,人工种植物效率极慢,会耗费大量的人力物力。因此,有必要设计一种多功能用植物种植装置,以此解决植物种植效率低的问题。

申请号为201710265391.3的专利文件,公布了一种植物机,该方案中的装置设置挖掘装置,用于挖掘土坑,并将挖掘的泥土运输出土坑,最后再将泥土破碎,过程繁琐麻烦,同时装置较为复杂,也不便于维修,因此,有必要针对以上技术问题进行改进。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种多功能用植物种植装置,解决了挖土和种植一体化的技术难题,省略了将泥土运出土坑的步骤,具有较高的种植效率,装置简单,也便于维修。

一种多功能用植物种植装置,包括底板、倾斜设置在所述底板上的螺旋转轴、使所述螺旋转轴做旋转运动的第一驱动机构、使所述螺旋转轴沿斜面滑移的驱动杆,所述螺旋转轴沿着轴向中心截面分割为两个相互对称的半轴,两个所述半轴的顶端相互铰接,所述螺旋转轴顶端活动接触使两个所述半轴底部分离的挤压机构,所述挤压机构连接第二驱动机构;

所述螺旋转轴底部的正上方还设置用于夹持植物的夹持机构,所述夹持机构固定设置在所述底板上,所述夹持机构连接所述第二驱动机构;

所述螺旋转轴底部和所述夹持机构之间设置用于埋土的扫略机构,所述扫略机构与第三驱动机构连接。

所述螺旋转轴包括第一半轴和第二半轴,所述第一半轴和所述第二半轴顶端设置有相对的竖直板,两个所述竖直板之间设置有铰接座,连接所述铰接座的铰接轴设置在第一半轴和第二半轴的对称面上;

两个竖直板的外侧分别固定连接挤压板,两个所述挤压板的顶端侧面分别固定设置向外突出的凸块,所述凸块顶端固定设置嵌入块,所述嵌入块略伸出所述凸块外侧边缘,所述凸块和所述嵌入块设置在倾斜放置的转筒内,所述转筒的倾斜角与所述螺旋转轴一致,两个所述挤压板之间还固定设置有压缩弹簧。

当转筒旋转时,转筒通过嵌入块带动挤压板旋转,挤压板固定连接螺旋转轴,螺旋转轴随之旋转。上端铰接的第一半轴和第二半轴在其下端分开时,起到将土块拨开的作用。

所述转筒上下端开口,所述转筒的内部设置与所述嵌入块配合的开口槽,所述转筒的底端部固定设置支撑所述凸块底面的支撑部;

所述转筒与固定板连接,所述固定板的两端分别固定设置在l型板的侧面,倾斜放置的所述l型板横部与设置在底板上的固定侧板连接,所述l型板中设置的倾斜通孔与固定设置在所述固定侧板上的倾斜导柱连接,所述l型板的竖直部外侧面设置在滑槽板中,所述滑槽板设置在所述底板上;

所述转筒侧面在其中心面位置设置方形对比块,所述固定板外端面在所述中心面位置设置开口槽,所述开口槽的尺寸与所述对比块尺寸一致。

对比块随着转筒的旋转而旋转,钻土坑过程结束时,当对比块的两个外侧面与所述开口槽的两个内侧面分别处于同一平面时,启动所述挤压机构。

所述转筒与所述第一驱动机构连接,所述第一驱动机构设置在所述固定侧板上。

所述第一驱动机构包括固定设置在所述固定侧板上的电机以及连接所述电机与所述转筒的皮带;

所述转筒两侧的固定侧板之间固定设置有驱动杆,所述驱动杆包括固定连接两个所述固定侧板的横部以及与所述横部中间连接的倾斜部,所述倾斜部连接用于控制所述驱动杆运动的止逆机构;

驱动杆的作用是调节螺旋转轴的高度以及调节扫略机构的运动。

所述止逆机构包括与所述倾斜部下端面的啮合齿啮合的止逆齿轮、与所述止逆机构同轴连接的止逆棘轮以及设置在所述止逆棘轮外侧的止逆棘爪,所述止逆棘爪下端通过立板连接脚踏板,所述脚踏板设置在所述底板下端面设置的滑槽内。

当驱动杆沿斜面上升时,人工驱动脚踏板,使脚踏板带着止逆棘爪远离所述止逆棘轮,此时止逆机构对驱动杆的上升不起作用,当驱动杆沿斜面下降时,止逆棘爪仍然远离所述止逆棘轮,此时止逆机构对驱动杆的下降不起作用,当驱动杆固定在某一位置时,驱动脚踏板,使止逆棘轮和止逆棘爪接触,这时由于止逆棘爪的作用,止逆齿轮和止逆棘爪均停止转动。

所述驱动杆下端部所述底板上设置有挤压机构。

所述挤压机构包括固定设置在所述底板上的“z”型固定座,所述“z”型固定座包括与所述底板固定连接的固定部、垂直固定在所述固定部边沿的竖直部以及垂直固定在所述竖直部顶端的水平部,所述挤压机构还包括设置在所述水平部和所述底板之间两个相互啮合的中间齿轮、设置在所述水平部上端且分别与两个所述中间齿轮同轴连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合的第一扇形齿轮、与所述第二传动齿轮啮合的第二扇形齿轮,所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮的圆心部分别固定连接第一挤压杆、第二挤压杆,所述第一挤压杆和所述第二挤压杆紧靠两个所述挤压板外侧设置;

所述中间齿轮连接的转轴与所述第二驱动机构连接。

所述第二驱动机构包括与所述中间齿轮转轴连接的皮带、设置在所述底板上且与所述皮带连接的第一立轴、与所述第一立轴连接的第一皮带以及与所述第一皮带连接的第一电机,所述第一电机固定设置在所述底板上;

所述第一电机还驱动所述夹持机构。

所述夹持机构包括水平放置且通过立轴设置在所述底板上的圆盘、通过转柱设置在所述圆盘上的第一夹持板以及底部固定设置在所述圆盘上端面的第二夹持板,垂直固定设置在所述第一夹持板上端的延伸杆与所述转柱连接,所述延伸杆和所述圆盘上端面之间设置扭簧;

所述底板上还设置有紧靠所述延伸杆外侧的固定立轴;

所述立轴通过第二皮带与所述第一电机连接;

所述圆盘下端还设置有扫略机构。

所述扫略机构包括设置在所述底板上的两个转杆、与所述转杆一端侧面固定连接的扫略杆、一端分别与两个所述扫略杆另一端铰接的第一偏心杆和第二偏心杆,所述第一偏心杆和所述第二偏心杆的另一端分别与两个相互啮合的主动齿轮、从动齿轮边沿铰接,连接所述主动齿轮的转轴与所述第三驱动机构连接。

所述第三驱动机构包括与所述主动齿轮转轴连接的第三皮带、垂直设置在所述底板上且与所述第三皮带连接的直立圆柱、与所述直立圆柱连接的第四皮带、与所述第四皮带同轴连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、竖直放置且与所述从动锥齿轮同轴连接的齿轮,所述齿轮通过支撑座设置在所述底板上;

所述齿轮与所述l型板竖直部外侧面设置的啮合齿啮合。

所述底板的前后端分别设置有两个车轮;

所述底板靠近所述驱动杆的一端还设置把手。

本发明达成以下显著效果:

(1)、本装置设置松土、扒土、种植和埋土机构,实现植物种植过程的一体化,具有较高的种植的效率;

(2)、松土和扒土的动作由螺旋转轴控制,使泥土不需要再运出土坑,节省了将泥土运出土坑的过程,简化了装置;

(3)、埋土机构和螺旋转轴的运动联动设置,当螺旋转轴从泥土中拔出时,埋土机构开始工作,将土坑周围的土堆积在植物的周围。

附图说明

图1为本发明实施例中植物种植装置结构示意图。

图2为本发明实施例中螺旋转轴局部结构示意图。

图3为本发明实施例中转筒结构示意图。

图4为本发明实施例中螺旋转轴张开的结构示意图。

图5为本发明实施例中挤压机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中挤压杆和挤压板位置关系结构示意图。

图7为本发明实施例中夹持机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中l型板的连接结构示意图。

图9为本发明实施例中止逆机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中扫略机构的结构示意图。

其中,附图标记为:1、底板;2、第一电机;3、第一皮带;4、车轮;5、第一立轴;6、第二皮带;7、主动齿轮;7-1、第一偏心杆;8、从动齿轮;8-1、第二偏心杆;9、第二立轴;9-1、转杆;9-2、扫略杆;10、固定立轴;11、圆盘;11-1、扭簧;12、第一夹持板;13、第三皮带;14、第二夹持板;15、固定侧板;15-1、固定板;16、转筒;16-1、支撑部;16-2、开口槽;16-3、对比块;17、把手;18、驱动杆;18-1、止逆齿轮;18-2、止逆棘轮;18-3、止逆棘爪;18-4、脚踏板;19、l型板;19-1、导柱;20、第四皮带;21、第三驱动机构;21-1、齿轮;21-2、从动锥齿轮;21-3、主动锥齿轮;21-4、滑槽板;22、挤压机构;22-1、中间齿轮;22-2、第一扇形齿轮;22-3、第一挤压杆;22-4、第二挤压杆;22-5、第二扇形齿轮;22-6、第二传动齿轮;22-7、第一传动齿轮;22-8、固定座;23、螺旋转轴;23-1、铰接座;23-2、铰接轴;23-3、挤压板;23-4、压缩弹簧;23-5、凸块;23-6、嵌入块。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。

参见图1,一种多功能用植物种植装置,包括底板1、倾斜设置在底板1上的螺旋转轴23、使螺旋转轴23做旋转运动的第一驱动机构、使螺旋转轴23沿斜面滑移的驱动杆18,螺旋转轴23沿着轴向中心截面分割为两个相互对称的半轴,两个半轴的顶端相互铰接,螺旋转轴23顶端活动接触使两个半轴底部分离的挤压机构22,挤压机构22连接第二驱动机构;

螺旋转轴23底部的正上方还设置用于夹持植物的夹持机构,夹持机构固定设置在底板1上,夹持机构连接第二驱动机构;

螺旋转轴23底部和夹持机构之间设置用于埋土的扫略机构,扫略机构与第三驱动机构连接。

参见图2和图4,螺旋转轴23包括第一半轴和第二半轴,第一半轴和第二半轴顶端设置有相对的竖直板,两个竖直板之间设置有铰接座23-1,与铰接座23-1连接的铰接轴23-2设置在两个所述竖直板之间,更优地,铰接轴23-2设置在第一半轴和第二半轴的对称面上;

两个竖直板的外侧分别固定连接挤压板23-3,两个挤压板23-3的顶端侧面分别固定设置向外突出的凸块23-5,凸块23-5顶端固定设置嵌入块23-6,嵌入块23-6略伸出凸块外侧边缘,凸块23-5和嵌入块23-6设置在倾斜放置的转筒16内,转筒16的倾斜角与螺旋转轴23一致,挤压板之间还固定设置有压缩弹簧23-4。

当转筒16旋转时,转筒16通过嵌入块23-6带动挤压板23-3旋转,挤压板23-3固定连接螺旋转轴23,螺旋转轴23随之旋转。上端铰接的第一半轴和第二半轴在其下端分开时,起到将土块拨开的作用。

参见图3,转筒16上下端开口,转筒16的内部设置与嵌入块23-6配合的开口槽16-2,转筒16的底端部固定设置支撑凸块23-5底面的支撑部16-1;

参见图8,转筒16与固定板15-1连接,固定板15-1的两端分别固定设置在l型板19的侧面,倾斜放置的l型板19横部与设置在底板上的固定侧板15连接,l型板19中设置的倾斜通孔与固定设置在固定侧板15上的倾斜导柱19-1连接,l型板的竖直部外侧面设置在滑槽板21-4中,滑槽板21-4设置在底板上;

转筒16侧面在其中心面位置设置方形对比块16-3,固定板15-1外端面在中心面位置设置开口槽,开口槽的尺寸与对比块尺寸一致。

对比块16-3随着转筒16的旋转而旋转,钻土坑过程结束时,当对比块16-3的两个外侧面与所述开口槽的两个内侧面分别处于同一平面时,启动所述挤压机构。

转筒16与第一驱动机构连接,第一驱动机构设置在固定侧板15上。

第一驱动机构包括固定设置在固定侧板15上的电机以及连接电机与转筒16的皮带;

参见图9,转筒16两侧的固定侧板15之间固定设置有驱动杆18,驱动杆18包括固定连接两个固定侧板15的横部以及与横部中间连接的倾斜部,倾斜部连接用于控制驱动杆18运动的止逆机构;

驱动杆18的作用是调节螺旋转轴23的高度以及调节扫略机构的运动。

止逆机构包括与倾斜部下端面的啮合齿啮合的止逆齿轮18-1、与止逆机构同轴连接的止逆棘轮18-2以及设置在止逆棘轮18-2外侧的止逆棘爪18-3,止逆棘爪18-3下端通过立板连接脚踏板18-4,脚踏板18-4设置在底板1下端面设置的滑槽内。

当驱动杆18沿斜面上升时,人工驱动脚踏板18-4,使脚踏板18-4带着止逆棘爪18-3远离所述止逆棘轮18-2,此时止逆机构对驱动杆18的上升不起作用,当驱动杆18沿斜面下降时,止逆棘爪18-3仍然远离所述止逆棘轮18-2,此时止逆机构对驱动杆18的下降不起作用,当驱动杆18固定在某一位置时,驱动脚踏板18-4,使止逆棘轮18-2和止逆棘爪18-3接触,这时由于止逆棘爪18-3的作用,止逆齿轮18-2和止逆棘爪18-3均停止转动。

驱动杆18下端部底板上设置有挤压机构。

参见图5和图6,挤压机构包括固定设置在底板上的“z”型固定座22-8,“z”型固定座22-8包括与底板固定连接的固定部、垂直固定在固定部边沿的竖直部以及垂直固定在竖直部顶端的水平部,挤压机构还包括设置在水平部和底板之间两个相互啮合的中间齿轮22-1、设置在水平部上端且分别与两个中间齿轮22-1同轴连接的第一传动齿轮22-7和第二传动齿轮22-6、与第一传动齿轮啮合的第一扇形齿轮22-2、与第二传动齿轮啮合的第二扇形齿轮22-5,第一扇形齿轮22-2和第二扇形齿轮22-5的圆心部分别固定连接第一挤压杆22-3、第二挤压杆22-4,第一挤压杆22-3和第二挤压杆22-4紧靠两个挤压板外侧设置;

中间齿轮22-1连接的转轴与第二驱动机构连接。

第二驱动机构包括与中间齿轮22-1转轴连接的皮带、设置在底板1上且与皮带连接的第一立轴5、与第一立轴5连接的第一皮带3以及与第一皮带3连接的第一电机2,第一电机2固定设置在底板1上;

第一电机2还驱动夹持机构。

参见图7,夹持机构包括水平放置且通过立轴设置在底板上的圆盘11、通过转柱设置在圆盘11上的第一夹持板12以及底部固定设置在圆盘上端面的第二夹持板14,垂直固定设置在第一夹持板12上端的延伸杆与转柱连接,延伸杆和圆盘11上端面之间设置扭簧11-1;

底板1上还设置有紧靠延伸杆外侧的固定立轴10;

立轴通过第二皮带7与第一电机2连接;

圆盘11下端还设置有扫略机构。

参见图10,扫略机构包括设置在底板上的两个转杆9-1、与转杆9-1一端侧面固定连接的扫略杆9-2、一端分别与两个扫略杆9-2另一端铰接的第一偏心杆7-1和第二偏心杆8-1,第一偏心杆7-1和第二偏心杆8-1的另一端分别与两个相互啮合的主动齿轮7、从动齿轮8边沿铰接,连接主动齿轮7的转轴与第三驱动机构连接。

第三驱动机构21包括与主动齿轮7转轴连接的第三皮带13、垂直设置在底板上且与第三皮带13连接的直立圆柱、与直立圆柱连接的第四皮带20、与第四皮带20同轴连接的主动锥齿轮21-3、与主动锥齿轮21-3啮合的从动锥齿轮21-2、竖直放置且与从动锥齿轮21-2同轴连接的齿轮21-1,齿轮21-1通过支撑座设置在底板1上;

齿轮21-1与l型板竖直部外侧面设置的啮合齿啮合。

底板1的前后端分别设置有两个车轮4;

底板1靠近所述驱动杆18的一端还设置把手17。

本发明具体工作过程:

将植物设置在夹持机构中,启动连接转筒16的电机,转筒16旋转,由于螺旋转轴23上端通过嵌入块连接转筒16,所以转筒16也同时带动螺旋转轴23旋转,倾斜设置的螺旋转轴23与地面接触并旋转,原则上,螺旋转轴23的倾斜角越大越好,一方面能够尽快得将土坑挖好,另一方面分开的螺旋转轴23也能很容易的将土坑内的土扒开;

详细地说明,螺旋转轴23制造第一个土坑时,土坑为斜坑,此时向前推动装置,并提升螺旋转轴23,根据速度的合成,则螺旋转轴23斜向上运动,此时,斜坑变为v型坑,由于大部分的土被打碎且被螺旋转轴23推动到坑外,所以如果植物体积较小,则可以启动夹持机构,将植物降下,植物落入土坑内,然后启动扫略机构,当螺旋转轴23从土坑内完全拔出时,扫略机构的扫板才会接触到土坑边沿上的土块,螺旋转轴23还在土坑内时,扫略机构的扫板会产生运动,可以避免土块排出到较远的位置,但是不会将土块扫进土坑内;

当植物体积较大时,旋转移动整个装置,与此同时,移动驱动杆18,使螺旋转轴23上下移动,最终形成锥形土坑,当转筒16上的对比块16-3与转筒16固定板上设置的开口槽处于同一位置时,启动挤压机构,第一挤压杆22-3和第二挤压杆22-4慢慢靠近挤压板的外侧,上端铰接连接的两半螺旋转轴23下端分开,此时,土坑内的土块较多,分开的螺旋转轴23将坑内的土块拨开,启动夹持机构,植物落下,渐渐松开第一挤压杆22-3,两半螺旋转轴底部靠拢,与此同时,提升驱动杆18,l型板19在滑槽板21-4内运动,带动扫略机构运动,扫略板运动并将土坑周围的土推进去,完成埋土的过程。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1