本发明涉及一种履带式灌溉机器人，属于农业自动化设备技术领域。
背景技术：
随着现代社会的发展，机器人在各个领域都发挥着极其重要的作用，在农业生产过程中，随着现在环境的日益恶化，各个地方出现旱涝的现象越来越多，然而水始终是农作物生长过程中必不可少的，严重的干旱直接会导致农作物减产，甚至会绝收，所以对作物进行灌溉是维持其生长过程中必不可少的一个环节，现在大多数农作物的灌溉过程主要采用引流或者铺设灌溉系统，这些操作都需要花费大量的人力物力和财力，虽然满足了农作物的需求，但花费相对较大，而且在使用过程中又有一定的使用年限，整体比对下来，性价比不是很高，现有的灌溉机器人采用滚轮式驱动，在土地中灌溉容易打滑或是陷入泥中，有些灌溉机器人中设有水箱，但是对于大块土地只是杯水车薪，无法大规模的进行灌溉。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种履带式灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置，所述驱动装置两端驱动连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆驱动连接有传动轴，所述传动轴一端驱动连接有滚动轮，所述滚动轮外侧设有履带，所述履带固定连接有防滑杆，所述驱动装置顶部中央通过连接杆连接有固定板，所述固定板底部两侧设有刮泥板，且所述刮泥板设于履带上方，所述刮泥板上设有竖直的凹槽，所述刮泥板一侧设有高压喷头，且所述高压喷头设于固定板底部，所述固定板顶部固定连接有固定架，所述固定架内设有高压水泵，且所述高压水泵通过管道连接高压喷头，所述高压水泵顶部连通有出水管，所述出水管顶端安装有旋转喷头，所述旋转喷头上设有喷水口，所述高压水泵右侧连通有进水管，所述进水管右端安装有固定卡口，所述固定卡口右侧设有管道槽板，且所述管道槽板固定连接固定板，所述高压水泵两侧设有蓄电池，且所述蓄电池固定连接固定架，所述蓄电池分别电性连接高压水泵与驱动装置。
进一步的，所述蜗轮蜗杆的个数为两个，所述传动轴的个数为四个。
进一步的，所述履带设为板状单元之间通过铰链连接而成的结构。
进一步的，所述防滑杆均匀设置于履带一侧，且结构呈l型。
进一步的，所述喷水口的个数为四个，均匀环绕设置于旋转喷头外侧，且与所述旋转喷头呈45度设置。
进一步的，所述管道槽板设为与输水管道相匹配的弧形板结构，且底端设有与水管相匹配的活性卡扣。
本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种履带式灌溉机器人，结构简单，设计合理，通过设置履带，增大接触面积，防止设备陷入泥中，通过设置刮泥板，去除部分粘附在履带上的泥土，通过设置固定卡口，固定外部水管一端，防止其脱落，设于固定卡口一侧的管道槽板可以托起外部水管，有效的解决了上述背景技术中的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种履带式灌溉机器人的侧视图；
图2是本发明一种履带式灌溉机器人的正视图；
图3是本发明一种履带式灌溉机器人的履带结构示意图；
图中标号：1、驱动装置；2、蜗轮蜗杆；3、传动轴；4、滚动轮；5、履带；6、防滑杆；7、连接杆；8、固定板；9、刮泥板；10、凹槽；11、高压喷头；12、固定架；13、高压水泵；14、出水管；15、旋转喷头；16、喷水口；17、进水管；18、固定卡口；19、管道槽板；20、蓄电池。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种履带式灌溉机器人，包括驱动装置1，所述驱动装置1两端驱动连接有蜗轮蜗杆2，所述蜗轮蜗杆2驱动连接有传动轴3，所述传动轴3一端驱动连接有滚动轮4，所述滚动轮4外侧设有履带5，所述履带5固定连接有防滑杆6，所述驱动装置1顶部中央通过连接杆7连接有固定板8，所述固定板8底部两侧设有刮泥板9，且所述刮泥板9设于履带5上方，所述刮泥板9上设有竖直的凹槽10，所述刮泥板9一侧设有高压喷头11，且所述高压喷头11设于固定板8底部，所述固定板8顶部固定连接有固定架12，所述固定架12内设有高压水泵13，且所述高压水泵13通过管道连接高压喷头11，所述高压水泵13顶部连通有出水管14，所述出水管14顶端安装有旋转喷头15，所述旋转喷头15上设有喷水口16，所述高压水泵13右侧连通有进水管17，所述进水管17右端安装有固定卡口18，所述固定卡口18右侧设有管道槽板19，且所述管道槽板19固定连接固定板8，所述高压水泵13两侧设有蓄电池20，且所述蓄电池20固定连接固定架12，所述蓄电池20分别电性连接高压水泵13与驱动装置1。
更具体而言，所述蜗轮蜗杆2的个数为两个，所述传动轴3的个数为四个，传输动力，所述履带5设为板状单元之间通过铰链连接而成的结构，所述防滑杆6均匀设置于履带5一侧，且结构呈l型，防止履带5在泥土中打滑，所述喷水口16的个数为四个，均匀环绕设置于旋转喷头15外侧，且与所述旋转喷头15呈45度设置，增大灌溉面积，所述管道槽板19设为与输水管道相匹配的弧形板结构，且底端设有与水管相匹配的活性卡扣，托起外部连接水管。
本发明工作原理：工作时，将外部水管放置在管道槽板19上，左端通过固定卡口18与进水管17连接，水流在高压水泵13的作用下通向出水管14，经由旋转喷头15后从喷水口16喷洒出，履带5在土地中行走，上方的刮泥板9可以去除履带5上部分泥土，减少履带5在泥土中行走的阻力，以达到更加方便农业灌溉的目的。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。