折叠式三棱形喷杆喷雾架及操作方法与流程

本发明涉及农业设备领域，特别是涉及折叠式三棱形喷杆喷雾架及操作方法。

背景技术

大型农作物喷药车上一般都会搭载大长度喷雾架用于安装喷药喷头，进而保证其展开之后能够一次喷洒更大的面积，现有的喷雾架主要采用单根的布置方式，在使用过程中存在以下几个方面的缺陷：

（1）由于采用单排结构，其展开之后的长度有限，因此，其覆盖的喷洒面积也有限，作业效率比较低，无法完全发挥喷药车的功能；

（2）由于喷雾架采用平面的三角形支撑结构，其稳定性差，在工作过程中，容易受到地面低洼高低不平而造成的晃动，进而影响其稳定性；

（3）此外采用平面三角形支撑结构，其承载力有限，在展开之后有可能无法承受所有喷头的重量，进而导致喷雾架的承载变形；

（4）当在耕地两侧设置有防护林的土地施工过程中，由于喷雾架的单排长度过长，在其转动收缩过程中，容易碰到两侧的防护林，进而导致喷雾架无法正常伸展。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供折叠式三棱形喷杆喷雾架及操作方法，此喷雾架能够配合喷雾车使用，用于农作物的喷药使用，而且采用多级折叠式结构，能够方便的展开和折叠，进而大大的提高了工作效率，此外，通过采用三棱形的截面形状，提高了其稳定性，增强了其承载力。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：折叠式三棱形喷杆喷雾架，它包括喷杆中间段，所述喷杆中间段的两端通过第一铰接结构铰接有喷杆大臂，所述喷杆大臂和喷杆中间段之间安装有用于驱动喷杆大臂绕着第一铰接结构转动的大臂展开驱动机构；所述喷杆大臂的末端侧壁上固定有大臂铰接板，所述大臂铰接板通过第三销轴与小臂铰接板的一端铰接，所述小臂铰接板固定安装在喷杆小臂上，所述喷杆大臂、大臂铰接板和小臂铰接板之间安装有用于驱动喷杆小臂展开的双曲柄驱动机构。

所述喷杆中间段固定安装在喷雾车的四连杆升降机构上；所述喷杆中间段采用矩形框架体结构，在矩形框架体结构的中间部位安装有多根竖向加强杆。

所述喷杆大臂采用三棱形框架结构，所述三棱形框架结构之间设置有多根倾斜布置的斜加强杆。

所述喷杆大臂的三棱形框架结构沿着其长度方向其三角形截面面积依次减少。

所述大臂展开驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体底座通过第一销轴铰接在第一铰接座上，所述第一铰接座固定安装在喷杆中间段上，所述第一液压缸的第一活塞杆末端安装有第一连接头，所述第一连接头通过第二销轴铰接有螺杆底座，所述螺杆底座上固定安装有螺杆，所述螺杆的末端通过锁紧螺母与第二铰接座固定相连，所述第二铰接座固定安装在喷杆大臂的侧壁上。

所述双曲柄驱动机构包括第二油缸，所述第二油缸的缸体底座通过第三销轴铰接在第三铰接座上，所述第三铰接座固定安装在喷杆大臂的侧壁上，所述第二油缸的第二活塞杆的末端安装有第二连接头，所述第二连接头上通过第四销轴与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端通过第四销轴铰接在大臂铰接板上，所述第一连杆上靠近第四销轴的一端通过第五销轴铰接有第一连杆，所述第二连杆的另一端通过第六销轴与小臂铰接板铰接。

所述喷杆小臂采用三棱形框架结构。

所述喷杆小臂的三棱形框架结构沿着其长度方向其三角形截面面积依次减少。

所述喷杆小臂的末端通过双曲柄驱动机构连接有下级喷杆架。

采用任意一项所述折叠式三棱形喷杆喷雾架的操作方法，它包括以下步骤：

展开操作步骤：

step1：启动第一液压缸，通过第一液压缸驱动其第一活塞杆，通过第一活塞杆驱动螺杆，通过螺杆推动第二铰接座，并带动喷杆大臂绕着第一铰接结构转动展开；

step2：喷杆大臂完全展开之后，启动第二油缸，通过第二油缸驱动第二活塞杆，通过第二活塞杆驱动第一连杆，再由第一连杆驱动第二连杆，通过第二连杆和第一连杆构成的双曲柄机构带动喷杆小臂展开；

折叠操作步骤：

step1：启动第二油缸，通过第二油缸带动第二活塞杆收缩，通过第二活塞杆带动第一连杆，再由第一连杆驱动第二连杆，通过第二连杆和第一连杆构成的双曲柄机构带动喷杆小臂向喷杆大臂方向折叠；

step2：喷杆小臂折叠到位之后，启动第一液压缸，通过第一液压缸带动第一活塞杆收缩，再由第一活塞杆驱动螺杆，通过螺杆带动第二铰接座，并带动喷杆大臂绕着第一铰接结构收缩，进而将喷杆大臂折叠并贴在喷雾车的侧面。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的喷雾架，能够很好的配合喷喷雾车实现大面积农作物的喷雾作业，通过将整个喷雾架展开之后，增大了整个喷雾的面积，提高了工作效率。

2、通过采用可折叠式的结构，保证了其在折叠之后就尽可能少的占用存放空间，进而方便其收纳。

3、通过将喷杆大臂采用三棱形框架结构，所述三棱形框架结构之间设置有多根倾斜布置的斜加强杆。进而大大的提高了其喷杆大臂的结构强度，进而提高了其耐用性，保证了其结构的稳定性。

4、通过采用上述结构的大臂展开驱动机构，能够方便的实现喷杆大臂的展开和收纳，在展开之后增大了喷雾面积，在折叠收纳之后减少了其所占用的空间。

5、通过上述结构的双曲柄驱动机构，能够驱动喷杆小臂的展开和收纳，在展开之后能够进一步的增大喷雾面积，在折叠收纳之后减小了其占用的空间。

6、通过采用可折叠的喷杆小臂当在有防护林地区使用时，为了防止防护林的阻挡，可以先将喷杆小臂进行折叠，待其折叠之后能够有效的防止其与防护林之间发生碰撞，进而保证了折叠的顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的单侧喷杆大臂和喷杆小臂折叠之后的结构图。

图3为本发明的大臂展开驱动机构局部结构放大图。

图4为本发明的双曲柄驱动机构局部结构放大图。

图5为本发明的图1中a向视图。

图6为本发明的图1中b向视图。

图7为本发明的图1中c向视图。

图8为本发明的图1中d向视图。

图9为本发明的图1中e向视图。

图中：喷杆中间段1、竖向加强杆2、第一铰接座3、第一销轴4、第一液压缸5、第一活塞杆6、第一连接头7、第二销轴8、锁紧螺母9、螺杆10、第二铰接座11、第一铰接结构12、喷杆大臂13、斜加强杆14、第三铰接座15、第三销轴16、第二油缸17、第二活塞杆18、第二连接头19、第四销轴20、第五销轴21、第一连杆22、第四销轴23、大臂铰接板24、第三销轴25、小臂铰接板26、第六销轴27、第一连杆28、喷杆小臂29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-9，折叠式三棱形喷杆喷雾架，它包括喷杆中间段1，所述喷杆中间段1的两端通过第一铰接结构12铰接有喷杆大臂13，所述喷杆大臂13和喷杆中间段1之间安装有用于驱动喷杆大臂13绕着第一铰接结构12转动的大臂展开驱动机构；所述喷杆大臂13的末端侧壁上固定有大臂铰接板24，所述大臂铰接板24通过第三销轴25与小臂铰接板26的一端铰接，所述小臂铰接板26固定安装在喷杆小臂29上，所述喷杆大臂13、大臂铰接板24和小臂铰接板26之间安装有用于驱动喷杆小臂29展开的双曲柄驱动机构。通过采用上述结构的喷雾架能够用于喷雾车上，进而配合喷雾车实现喷雾作业。其能够大大的提高喷雾面积和喷雾效率。

进一步的，所述喷杆中间段1固定安装在喷雾车的四连杆升降机构上；所述喷杆中间段1采用矩形框架体结构，在矩形框架体结构的中间部位安装有多根竖向加强杆2。通过采用上述的矩形框架体结构增强了其结构强度，保证了其稳定性。

进一步的，所述喷杆大臂13采用三棱形框架结构，所述三棱形框架结构之间设置有多根倾斜布置的斜加强杆14。通过采用上述的三棱形框架结构，增强了其结构强度，保证了其稳定性。

进一步的，所述喷杆大臂13的三棱形框架结构沿着其长度方向其三角形截面面积依次减少。通过采用上述形式的三棱形框架结构，一方面保证了其结构的稳定性，另一方面能够有效的减少其整个喷杆大臂13的重量。

进一步的，所述大臂展开驱动机构包括第一液压缸5，所述第一液压缸5的缸体底座通过第一销轴4铰接在第一铰接座3上，所述第一铰接座3固定安装在喷杆中间段1上，所述第一液压缸5的第一活塞杆6末端安装有第一连接头7，所述第一连接头7通过第二销轴8铰接有螺杆底座，所述螺杆底座上固定安装有螺杆10，所述螺杆10的末端通过锁紧螺母9与第二铰接座11固定相连，所述第二铰接座11固定安装在喷杆大臂13的侧壁上。通过采用上述的大臂展开驱动机构，在工作过程中，通过第一液压缸5驱动其第一活塞杆6，通过第一活塞杆6驱动螺杆10，通过螺杆10推动第二铰接座11，并带动喷杆大臂13绕着第一铰接结构12转动展开，或者折叠收纳。

进一步的，所述双曲柄驱动机构包括第二油缸17，所述第二油缸17的缸体底座通过第三销轴16铰接在第三铰接座15上，所述第三铰接座15固定安装在喷杆大臂13的侧壁上，所述第二油缸17的第二活塞杆18的末端安装有第二连接头19，所述第二连接头19上通过第四销轴20与第一连杆22的一端铰接，所述第一连杆22的另一端通过第四销轴23铰接在大臂铰接板24上，所述第一连杆22上靠近第四销轴20的一端通过第五销轴21铰接有第一连杆28，所述第二连杆28的另一端通过第六销轴27与小臂铰接板26铰接。通过采用上述的双曲柄驱动机构能够实现喷杆小臂29的展开和折叠作业，工作过程中，通过启动第二油缸17，第二油缸17驱动第二活塞杆18，通过第二活塞杆18驱动第一连杆22，再由第一连杆22驱动第二连杆28，通过第二连杆28和第一连杆22构成的双曲柄机构带动喷杆小臂29展开，或者折叠收纳。

进一步的，所述喷杆小臂29采用三棱形框架结构。所述喷杆小臂29的三棱形框架结构沿着其长度方向其三角形截面面积依次减少。通过上述结构喷杆小臂29保证了其结构强度，而且提高了其结构的稳定性。

进一步的，所述喷杆小臂29的末端通过双曲柄驱动机构连接有下级喷杆架。通过采用下级喷杆架有效的延长了喷雾架的长度，进而提高了其喷雾面积。

实施例2：

采用任意一项所述折叠式三棱形喷杆喷雾架的操作方法，它包括以下步骤：

展开操作步骤：

step1：启动第一液压缸5，通过第一液压缸5驱动其第一活塞杆6，通过第一活塞杆6驱动螺杆10，通过螺杆10推动第二铰接座11，并带动喷杆大臂13绕着第一铰接结构12转动展开；

step2：喷杆大臂13完全展开之后，启动第二油缸17，通过第二油缸17驱动第二活塞杆18，通过第二活塞杆18驱动第一连杆22，再由第一连杆22驱动第二连杆28，通过第二连杆28和第一连杆22构成的双曲柄机构带动喷杆小臂29展开；

折叠操作步骤：

step1：启动第二油缸17，通过第二油缸17带动第二活塞杆18收缩，通过第二活塞杆18带动第一连杆22，再由第一连杆22驱动第二连杆28，通过第二连杆28和第一连杆22构成的双曲柄机构带动喷杆小臂29向喷杆大臂13方向折叠；

step2：喷杆小臂29折叠到位之后，启动第一液压缸5，通过第一液压缸5带动第一活塞杆6收缩，再由第一活塞杆6驱动螺杆10，通过螺杆10带动第二铰接座11，并带动喷杆大臂13绕着第一铰接结构12收缩，进而将喷杆大臂13折叠并贴在喷雾车的侧面。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。