一种牧场智能控制系统的制作方法

本发明涉及畜牧养殖机械领域，具体为一种牧场智能控制系统。

背景技术

智慧牧场是一种基于互联网的新型草原自动化养殖监管技术，包括监控终端平台、气象单元、圈舍单元、补饲棚单元、体征监测单元以及gps移动定位、无线网络系统等功能设备，传统的牧场需要人工喂食饲料，费时费力，且牲畜的进食情况不得而知，目前牧场中的供给料系统大多都是采用简单的传动带进行饲料传送，由传动带的一头传送到指定的另外一头，这样传送方式较为简单、单一，使用起来已经无法满足需求，特别是跟终端智能控制相结合方面，匹配度较差。

为了解决上述提出的问题，现有技术中申请号为“cn201621272812.2”的一种用于智能化牧场的自动化喂料系统，包括固定机构、驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构，所述驱动机构设置在固定机构上，所述传动机构位于驱动机构下方，所述载料机构位于传动机构下方，所述驱动机构通过传动机构与载料机构传动连接，所述喂料机构设置在载料机构上方，该用于智能化牧场的自动化喂料系统通过驱动机构、传动机构、喂料机构和载料机构的相互协调配合，能够实现对载料框进行循环加料，通过压力传感器对载料框的重量进行监控，然后在外部终端的控制之下，实现自动添料加料，操作起来非常方便。

虽然解决自动加料的问题，但是上述该智能化牧场的自动化喂料系统在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、由于反刍牲畜需要进食粗草料、细料和营养添加剂，上述装置只能向载料机构中添加现成的饲料，不能对饲料进行搅拌、混合，使用较为局限；2、由于不同牲畜的进食，上述载料机构内的饲料会无规律减少，因此在其他牲畜正常进食时，某个料槽需要添加饲料，装置就会进行加料动作，严重影响其他牲畜进食；3、上述装置加料需要提升载料机构，大负荷的提升容易造成装置损坏，且装置结构复杂，后期维修困难；4、上述质量传感器只能进行加料控制，不能对牲畜的进食状况进行统计，使用局限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种牧场智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牧场智能控制系统，包括搅拌机构、投料管和载料机构，所述搅拌机构通过抬高支架固定安装在地面上，所述搅拌机构底部与投料管固定连接，所述投料管远离搅拌机构的一侧与载料机构固定连接；

所述搅拌机构包括筒体，所述筒体上固定安装有漏斗，所述漏斗与破碎室连通，所述破碎室内固定安装有破碎辊，所述破碎室与搅拌室连通，所述搅拌室内活动安装有搅拌叶，所述搅拌叶上固定安装有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮通过第一连杆和第二连杆与破碎辊上的斜齿轮活动连接，所述第一连杆和第二连杆外固定安装有保护罩，所述搅拌叶远离主动斜齿轮的一端固定安装有下料斜齿轮，所述下料斜齿轮位于分料室内，所述下料斜齿轮与伸缩连杆活动连接，所述伸缩连杆一端通过伸缩弹簧与分料室固定连接，所述投料管固定安装在分料室四周，所述分料室与投料管连通，所述分料室内活动安装有下料叶轮，所述分料室的底部固定安装有电机，所述电机的驱动轴与搅拌叶固定连接；

所述伸缩连杆远离分料室的一端与撬动板活动连接，所述撬动板远离伸缩连杆的一端与压动杆活动连接，所述压动杆固定安装在压动板上，所述压动板活动安装在料槽上，所述压动板和料槽之间固定安装有挤压弹簧；

优选的，所述压动板和料槽之间固定安装有橡胶弹性垫。

优选的，所述筒体上固定安装有观察门，所述观察门上开设有观察窗，所述观察窗为透明玻璃窗。

优选的，所述料槽内固定安装有电子鼻标识别器，所述电子鼻标识别器与畜牧电子鼻标配合使用，所述料槽底部安装有质量传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明不仅能进行自动加料，还能对各种牲畜所使用的饲料进行搅拌、混匀，更有助于牲畜的消化；

2、本发明不需要移动载料机构即可对各个料槽进行加料，牲畜在进食过程中各个料槽互不影响，从而更有助于牲畜进食；

3、本发明结构简单，后期维护方便；

4、本发明通过电子鼻标能够对牲畜的进食状况进行监控，从而及时发现问题奶牛，保障了牧场的牲畜健康。

本发明能对各种牲畜所使用的饲料进行搅拌、混匀，不需要移动载料机构即可对各个料槽进行加料，使加料过程不影响奶牛进食，能够对牲畜的进食状况进行监控，从而及时发现问题牲畜，发明结构简单，后期维护方便，适合推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为本发明的整体结构俯视示意图；

图3为本发明的搅拌机构内部结构示意图；

图4为本发明的伸缩连杆连接结构示意图；

图5为本发明的a结构放大示意图；

图6为本发明的分料室示意图；

图7为本发明的破碎辊示意图。

图中：1搅拌机构、2投料管、3载料机构、4抬高支架、5筒体、6漏斗、7破碎室、8破碎辊、9搅拌室、10搅拌叶、11主动斜齿轮、12第一连杆、13第二连杆、14斜齿轮、15保护罩、16下料斜齿轮、17分料室、18伸缩连杆、19伸缩弹簧、20下料叶轮、21电机、22撬动板、23压动杆、24压动板、25料槽、26挤压弹簧、27橡胶弹性垫、28观察门、29观察窗、30电子鼻标识别器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种牧场智能控制系统，包括搅拌机构1、搅拌机构1用于对饲料进行搅拌，并向载料机构3内添加饲料，投料管2和载料机构3，投料管2将搅拌机构1内的饲料送入载料机构3内，搅拌机构1通过抬高支架4固定安装在地面上，通过抬高支架4将搅拌机构1抬高，以便饲料能依靠自身重力滑入载料机构3内，搅拌机构1底部与投料管2固定连接，投料管2远离搅拌机构1的一侧与载料机构3固定连接；

搅拌机构1包括筒体5，筒体5用于安装各种零部件，筒体5上固定安装有漏斗6，通过漏斗6将饲料送入筒体5内部，通过破碎室7破碎，漏斗6与破碎室7连通，破碎室7内固定安装有破碎辊8，破碎辊8将饲料破碎，进而方便牲畜食用，破碎室7与搅拌室9连通，破碎后的饲料从破碎室7下落到达搅拌室9，搅拌室9内活动安装有搅拌叶10，通过搅拌叶10对混合饲料进行搅拌，搅拌叶10上固定安装有主动斜齿轮11，搅拌叶10转动带动主动斜齿轮11转动，主动斜齿轮11通过第一连杆12和第二连杆13与破碎辊8上的斜齿轮14活动连接，主动斜齿轮11转动带动第一连杆12转动，第一连杆12转动带动第二连杆13转动，第二连杆13转动带动斜齿轮14转动，从而使破碎辊8转动，用以对饲料进行破碎，第一连杆12和第二连杆13外固定安装有保护罩15，保护罩15将第一连杆12和第二连杆13隔绝，放置饲料影响齿轮正常转动，搅拌叶10远离主动斜齿轮11的一端固定安装有下料斜齿轮16，搅拌叶10转动带动下料斜齿轮16转动，下料斜齿轮16位于分料室17内，下料斜齿轮16与伸缩连杆18活动连接，伸缩连杆18作为控制饲料下落的主动装置，伸缩连杆18一端通过伸缩弹簧19与分料室17固定连接，投料管2固定安装在分料室17四周，分料室17与投料管2连通，分料室17内的饲料通过投料管2落入载料机构3内，分料室17内活动安装有下料叶轮20，下料叶轮20作为饲料下落的驱动零件，分料室17的底部固定安装有电机21，电机21作为机构的驱动装置，电机21的驱动轴与搅拌叶10固定连接，电机21转动带动搅拌叶10转动，本实施例中选用的电机21为苏州克洛特电机有限公司生产的90tdy型永磁低速同步电机，以外接交流电源作为动力源，通过安装在筒体5表面的开关控制电机21启闭；

伸缩连杆18远离分料室17的一端与撬动板22活动连接，撬动板22远离伸缩连杆18的一端与压动杆23活动连接，压动杆23固定安装在压动板24上，压动板24活动安装在料槽25上，通过料槽25内的饲料来压动压动板24，压动板24和料槽25之间固定安装有挤压弹簧26，当料槽25内的饲料充足时，压动板24被饲料下压带动压动杆23下压，从而使撬动板22向料槽25一侧倾斜，进而带动伸缩连杆18上升，使其脱离下料斜齿轮16，当料槽25内的饲料不足时，伸缩弹簧19下压带动伸缩连杆18下压，从而使伸缩连杆18与下料斜齿轮16啮合，下料斜齿轮16转动带动伸缩连杆18转动，伸缩连杆18转动带动下料叶轮20转动，从而使饲料落入投料管2内。

作为一个优选，压动板24和料槽25之间固定安装有橡胶弹性垫27，通过橡胶弹性垫27避免饲料落入压动板24和料槽25的夹层中，影响装置的正常使用。

作为一个优选，筒体5上固定安装有观察门28，本实施例中的观察门28通过铰链铰接在筒体5上，打开时用以对筒体5内部进行清理，检修，观察门28上开设有观察窗29，通过观察窗29实时了解内部的工作状况，观察窗29为透明玻璃窗。

作为一个优选，料槽25内固定安装有电子鼻标识别器30，电子鼻标识别器30与畜牧电子鼻标配合使用，电子鼻标安装在牲畜鼻子部位，当牲畜进食时，电子鼻标识别器30用以识别牲畜身份，料槽25底部安装有质量传感器，通过质量传感器检测料槽25内的饲料质量的变化，从而检测牲畜的进食状况。

工作原理：使用者打开筒体5上的电机21开关，将多种混合饲料添加进漏斗6内，电机21转动带动搅拌叶10转动，从而对添加的饲料进行搅拌，同步的，搅拌叶10转动带动主动斜齿轮11转动，主动斜齿轮11转动带动第一连杆12转动，第一连杆12转动带动第二连杆13转动，第二连杆13转动带动斜齿轮14转动，从而使破碎辊8转动，用以对饲料进行破碎，搅拌叶10转动还带动下料斜齿轮16转动，当料槽25内的饲料充足时，压动板24被饲料下压带动压动杆23下压，从而使撬动板22向料槽25一侧倾斜，进而带动伸缩连杆18上升，使其脱离下料斜齿轮16，当料槽25内的饲料不足时，伸缩弹簧19下压带动伸缩连杆18下压，从而使伸缩连杆18与下料斜齿轮16啮合，下料斜齿轮16转动带动伸缩连杆18转动，伸缩连杆18转动带动下料叶轮20转动，从而使饲料落入投料管2内，料槽25上固定安装的电子鼻标识别器30可以对进食的牲畜进行身份识别，通过质量传感器检测料槽25内的饲料质量的变化，从而检测牲畜的进食状况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。