一种蚯蚓养殖用补料装置及其补料方法与流程

本发明涉及蚯蚓养殖领域，特别是涉及一种蚯蚓养殖用补料装置及其补料方法。

背景技术

蚯蚓养殖过程中，往往需要人工进行补料操作，现如今的补料装置一般无法进行全自动控制操作，并且无法进行无线远程监控，大大提高了生产成本，因此要设计一种新的设备，本发明可以实现对蚯蚓养殖用饲料进行全自动补料操作，通过内置的固定装置可以对饲养容器进行全自动固定，可以对预制料进行全自动发酵操作，对于加工完成料可以进行自动定量补料操作，通过内置的无线通讯芯片可以对本装置进行无线监控操作。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蚯蚓养殖用补料装置及其补料方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种蚯蚓养殖用补料装置，包括饲料盒、控制装置、出料装置、固定装置、发酵装置，所述饲料盒内部设置有所述出料装置，所述出料装置一侧设置有所述发酵装置，所述饲料盒一侧设置有所述控制装置，所述控制装置下侧设置有所述固定装置，所述控制装置包括电路盒、芯片板、电源开关、控制芯片、无线通讯芯片、控制按键、显示屏、显示驱动芯片、扬声器、音频控制芯片，所述电源开关的型号为kcd6，所述控制芯片的型号为ic697cpm790，所述无线通讯芯片的型号为nrf52832-qfaa-r，所述控制按键的型号为fkbn104mc/emu2，所述显示屏的型号为m077c，所述显示驱动芯片的型号为me2604，所述扬声器的型号为shd4216，所述音频控制芯片的型号为8002b，所述出料装置包括饲料盖、红外线传感器、红外传感器控制芯片、分散板、电动推杆、电动推杆电源控制器、出料板、遮挡板、电磁推杆，所述红外线传感器的型号为d203s，所述红外传感器控制芯片的型号为lp8072c，所述电动推杆的型号为de24-17w42-02fp041，所述电动推杆电源控制器的型号为wb-d-4，所述电磁推杆的型号为cd-y2050，所述固定装置包括固定架、驱动电机、电机驱动芯片、螺杆、螺纹环、防滑板、固定板，所述驱动电机的型号为5ik90a-cf，所述电机驱动芯片的型号为a4960，所述发酵装置包括温湿度传感器、储水箱、喷水管、液体电磁阀、液体泵、加热板、气体电磁阀，所述温湿度传感器的型号为hih4000-003，所述液体电磁阀的型号为21wa4kob130，所述液体泵的型号为wkby1501，所述加热板的型号为f-72700，所述气体电磁阀的型号为dp-10-13，所述饲料盒上侧设置有所述饲料盖，所述饲料盖一侧设置有所述储水箱，所述储水箱下侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆电源控制器一侧设置有所述液体电磁阀，所述液体电磁阀下侧设置有所述喷水管，所述液体电磁阀前侧设置有所述液体泵，所述电动推杆下侧设置有所述出料板，所述饲料盒前侧设置有所述气体电磁阀，所述饲料盒内部一侧设置有所述加热板，所述加热板下侧设置有所述温湿度传感器，所述饲料盒内部下表面设置有所述电磁推杆，所述电磁推杆一侧设置有所述遮挡板，所述遮挡板上侧设置有所述分散板，所述饲料盒一侧设置有所述固定架，所述固定架上侧设置有所述电路盒，所述电路盒内部下表面设置有所述芯片板，所述芯片板上侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述音频控制芯片、所述红外传感器控制芯片、所述电机驱动芯片，所述电路盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关一侧设置有所述控制按键，所述控制按键后侧设置有所述显示屏，所述电路盒后侧设置有所述扬声器，所述饲料盒下侧设置有所述红外线传感器，所述固定架一侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机一侧设置有所述螺杆，所述螺杆外侧设置有所述螺纹环，所述螺纹环一侧设置有所述固定板，所述固定架内部远离所述固定板一侧设置有所述防滑板，所述控制芯片与所述电源开关、所述无线通讯芯片、所述控制按键、所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述扬声器、所述音频控制芯片、所述红外线传感器、所述红外传感器控制芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器、所述电磁推杆、所述驱动电机、所述电机驱动芯片、所述温湿度传感器、所述液体电磁阀、所述液体泵、所述加热板、所述气体电磁阀通过电连接。

本实施例中，所述芯片板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述音频控制芯片、所述红外传感器控制芯片、所述电机驱动芯片通过焊接连接。

本实施例中，所述固定架与所述饲料盒、所述电路盒、所述扬声器通过螺钉紧固相连。

本实施例中，所述电路盒与所述芯片板、所述电源开关、所述控制按键、所述显示屏通过螺钉紧固相连。

本实施例中，所述驱动电机与所述螺杆通过螺钉紧固相连。

本实施例中，所述饲料盒与所述电磁推杆、所述温湿度传感器、所述储水箱、所述加热板通过螺钉紧固相连。

本实施例中，所述饲料盒与所述饲料盖通过转动连接。

本实施例中，所述液体电磁阀与所述储水箱、所述喷水管、所述液体泵通过管道连接。

本实施例中，所述电动推杆与所述出料板通过螺钉紧固相连。

本发明还提供一种蚯蚓养殖用补料装置的补料方法，应用于上述蚯蚓养殖用补料装置中，具体的蚯蚓养殖用补料装置的补料方法为：

a、操作人员将所述固定架放置在蚯蚓养殖装置侧壁，通过打开所述电源开关使所述控制芯片通电，所述控制芯片通电之后控制所述电机驱动芯片启动所述驱动电机带动所述螺杆转动，通过所述螺杆与所述螺纹环的螺纹连接，使所述固定板在所述螺纹环推动下与所述防滑板对养殖装置侧壁进行固定。

b、操作人员将所述储水箱内部添加水，通过打开所述饲料盖将预制蚯蚓饲料放置在所述饲料盒内部。

c、所述温湿度传感器接收所述饲料盒内部温湿度信号传输到所述控制芯片，所述控制芯片控制所述加热板对所述饲料盒内部进行温度控制。

d、当需要进行湿度控制时，所述控制芯片控制所述液体泵对所述储水箱内部的水进行加压操作，所述控制芯片控制所述液体电磁阀打开使经过加压的水通过所述喷水管喷出对所述饲料盒内部的预制饲料进行发酵控制。

e、当需要进行气体交换时，所述控制芯片控制所述气体电磁阀启动。

f、当预制饲料完成加工之后，所述红外线传感器接收补料信号传输到所述红外传感器控制芯片转换为电信号传输到所述控制芯片。

g、当需要进行补料操作时，所述控制芯片控制所述电磁推杆启动带动所述遮挡板移动，所述遮挡板移动之后使所述分散板打开，所述控制芯片控制所述电动推杆电源控制器启动所述电动推杆推动所述出料板对饲料进行压动，饲料通过所述出料板的压动之后经过所述分散板进行分散操作。

h、所述控制芯片通电之后控制所述显示驱动芯片启动所述显示屏显示接收信号，操作人员可以通过所述控制按键对所述控制芯片输入加工控制信号，所述控制芯片将数据传输到所述无线通讯芯片进行无线信号传输，所述无线通讯芯片可以接收操作人员的远程控制信号传输到所述控制芯片对本装置进行远程控制操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明可以实现对蚯蚓养殖用饲料进行全自动补料操作；

2、本装置通过内置的固定装置可以对饲养容器进行全自动固定；

3、本装置可以对预制料进行全自动发酵操作，对于加工完成料可以进行自动定量补料操作；

4、本装置通过内置的无线通讯芯片可以对本装置进行无线监控操作。

附图说明

图1是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的主视结构示意图；

图2是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的右视结构示意图；

图3是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的左视结构示意图；

图4是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的主视图；

图5是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的右视图；

图6是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的左视图；

图7是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的俯视图；

图8是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的仰视图；

图9是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的轴侧图；

图10是本发明所述一种蚯蚓养殖用补料装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、饲料盒；2、控制装置；3、电路盒；4、芯片板；5、电源开关；6、控制芯片；7、无线通讯芯片；8、控制按键；9、显示屏；10、显示驱动芯片；11、扬声器；12、音频控制芯片；13、出料装置；14、饲料盖；15、红外线传感器；16、红外传感器控制芯片；17、分散板；18、电动推杆；19、电动推杆电源控制器；20、出料板；21、遮挡板；22、电磁推杆；23、固定装置；24、固定架；25、驱动电机；26、电机驱动芯片；27、螺杆；28、螺纹环；29、防滑板；30、固定板；31、发酵装置；32、温湿度传感器；33、储水箱；34、喷水管；35、液体电磁阀；36、液体泵；37、加热板；38、气体电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本方法作进一步说明：

如图1-图10所示，一种蚯蚓养殖用补料装置，包括饲料盒1、控制装置2、出料装置13、固定装置23、发酵装置31，发酵装置31作用在于实现本装置的发酵控制功能，饲料盒1内部设置有出料装置13，出料装置13作用在于实现本装置的出料补料控制功能，出料装置13一侧设置有发酵装置31，饲料盒1一侧设置有控制装置2，控制装置2作用在于实现本装置的全自动控制功能，控制装置2下侧设置有固定装置23，固定装置23作用在于实现本装置的固定功能，控制装置2包括电路盒3、芯片板4、电源开关5、控制芯片6、无线通讯芯片7、控制按键8、显示屏9、显示驱动芯片10、扬声器11、音频控制芯片12，出料装置13包括饲料盖14、红外线传感器15、红外传感器控制芯片16、分散板17、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、出料板20、遮挡板21、电磁推杆22，固定装置23包括固定架24、驱动电机25、电机驱动芯片26、螺杆27、螺纹环28、防滑板29、固定板30，发酵装置31包括温湿度传感器32、储水箱33、喷水管34、液体电磁阀35、液体泵36、加热板37、气体电磁阀38，饲料盒1上侧设置有饲料盖14，饲料盖14一侧设置有储水箱33，储水箱33下侧设置有电动推杆18，电动推杆18一侧设置有电动推杆电源控制器19，电动推杆电源控制器19一侧设置有液体电磁阀35，液体电磁阀35下侧设置有喷水管34，喷水管34作用在于对料进行加湿操作，液体电磁阀35前侧设置有液体泵36，电动推杆18下侧设置有出料板20，饲料盒1前侧设置有气体电磁阀38，饲料盒1内部一侧设置有加热板37，加热板37下侧设置有温湿度传感器32，饲料盒1内部下表面设置有电磁推杆22，电磁推杆22一侧设置有遮挡板21，遮挡板21上侧设置有分散板17，饲料盒1一侧设置有固定架24，固定架24上侧设置有电路盒3，电路盒3内部下表面设置有芯片板4，芯片板4上侧设置有控制芯片6、无线通讯芯片7、显示驱动芯片10、音频控制芯片12、红外传感器控制芯片16、电机驱动芯片26，电路盒3上侧设置有电源开关5，电源开关5一侧设置有控制按键8，控制按键8后侧设置有显示屏9，显示屏9作用在于显示本装置的运行数据，电路盒3后侧设置有扬声器11，饲料盒1下侧设置有红外线传感器15，固定架24一侧设置有驱动电机25，驱动电机25一侧设置有螺杆27，螺杆27外侧设置有螺纹环28，螺纹环28一侧设置有固定板30，固定架24内部远离固定板30一侧设置有防滑板29，控制芯片6与电源开关5、无线通讯芯片7、控制按键8、显示屏9、显示驱动芯片10、扬声器11、音频控制芯片12、红外线传感器15、红外传感器控制芯片16、电动推杆18、电动推杆电源控制器19、电磁推杆22、驱动电机25、电机驱动芯片26、温湿度传感器32、液体电磁阀35、液体泵36、加热板37、气体电磁阀38通过电连接，电连接的作用在于实现本装置的电控功能。

本实施例中，芯片板4与控制芯片6、无线通讯芯片7、显示驱动芯片10、音频控制芯片12、红外传感器控制芯片16、电机驱动芯片26通过焊接连接。

本实施例中，固定架24与饲料盒1、电路盒3、扬声器11通过螺钉紧固相连。

本实施例中，电路盒3与芯片板4、电源开关5、控制按键8、显示屏9通过螺钉紧固相连。

本实施例中，驱动电机25与螺杆27通过螺钉紧固相连。

本实施例中，饲料盒1与电磁推杆22、温湿度传感器32、储水箱33、加热板37通过螺钉紧固相连。

本实施例中，饲料盒1与饲料盖14通过转动连接。

本实施例中，液体电磁阀35与储水箱33、喷水管34、液体泵36通过管道连接。

本实施例中，电动推杆18与出料板20通过螺钉紧固相连。

本发明还提供一种蚯蚓养殖用补料装置的补料方法，应用于上述蚯蚓养殖用补料装置中，具体的蚯蚓养殖用补料装置的补料方法为：

a、操作人员将固定架24放置在蚯蚓养殖装置侧壁，通过打开电源开关5使控制芯片6通电，控制芯片6通电之后控制电机驱动芯片26启动驱动电机25带动螺杆27转动，通过螺杆27与螺纹环28的螺纹连接，使固定板30在螺纹环28推动下与防滑板29对养殖装置侧壁进行固定。

b、操作人员将储水箱33内部添加水，通过打开饲料盖14将预制蚯蚓饲料放置在饲料盒1内部。

c、温湿度传感器32接收饲料盒1内部温湿度信号传输到控制芯片6，控制芯片6控制加热板37对饲料盒1内部进行温度控制。

d、当需要进行湿度控制时，控制芯片6控制液体泵36对储水箱33内部的水进行加压操作，控制芯片6控制液体电磁阀35打开使经过加压的水通过喷水管34喷出对饲料盒1内部的预制饲料进行发酵控制。

e、当需要进行气体交换时，控制芯片6控制气体电磁阀38启动。

f、当预制饲料完成加工之后，红外线传感器15接收补料信号传输到红外传感器控制芯片16转换为电信号传输到控制芯片6。

g、当需要进行补料操作时，控制芯片6控制电磁推杆22启动带动遮挡板21移动，遮挡板21移动之后使分散板17打开，控制芯片6控制电动推杆电源控制器19启动电动推杆18推动出料板20对饲料进行压动，饲料通过出料板20的压动之后经过分散板17进行分散操作。

h、控制芯片6通电之后控制显示驱动芯片10启动显示屏9显示接收信号，操作人员可以通过控制按键8对控制芯片6输入加工控制信号，控制芯片6将数据传输到无线通讯芯片7进行无线信号传输，无线通讯芯片7可以接收操作人员的远程控制信号传输到控制芯片6对本装置进行远程控制操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。