一种基于物联网设备的饲料投放管理方法与流程

本发明涉及水产养殖技术领域，

尤其是，本发明涉及一种基于物联网设备的饲料投放管理方法。

背景技术：

近几年来，对淡水鱼虾等水产养殖发展很快，养殖面积逐年增大，集约化经营规模不断推进，同时，由于不同水产品的觅食特性的不同，有的喜欢在池塘岸边觅食，有的则在池塘底部觅食，所以针对不同水产，要采用不同的饲料投料方式。

目前，目前常规的水产养殖中，由于缺少专业的饲料投放设备和方法，实际操作中，多为人工带料沿岸间隔地进行抛洒，但这样存在投放区域窄，投放随机不准确等弊端，而且随着社会的发展，劳动力成本不断上升，导致水产的养殖成本也大为提高，在很大程度上限制了水产养殖业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种简单实用，投料区域和投料量精确控制，且负荷小，使用时间长，无需人工投料，且能针对各种水产的饲料投放作业的基于物联网设备的饲料投放管理方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种基于物联网设备的饲料投放管理方法，包括以下步骤：

s1：生成投放区域信息，将饲料设置于饲料桶入口；

s2：饲料进入饲料桶，搅拌控制器对饲料桶中的饲料进行搅拌；

s3：判断饲料搅拌浓度是否达到预定浓度值，若达到，则投放控制器控制饲料投放，并执行步骤s4；反之，则继续执行步骤s2；

s4：投放控制器发送已投放信号至运动控制器；

s5：移动至另一投放区域，执行步骤s2。

优选地，执行步骤s1时，生成投放区域信息数量至少为两个。

进一步优选地，执行步骤s1时，将生成的投放区域信息发送至运动控制器。

进一步优选地，执行步骤s2之前，饲料桶的饲料入口至少为两个。

进一步优选地，执行步骤s2之前，预设进入饲料桶中的饲料量。

进一步优选的，执行步骤s3之前，生成预定浓度值。

进一步优选地，执行步骤s3之前，预定浓度值的生成方式包括智能生成或提前预设。

进一步优选地，执行步骤s4时，运动控制器需将运动信号发送至控制中心。

进一步优选地，执行步骤s4时，标记已投放区域。

进一步优选地，步骤s5具体包括：

s51：移动至另一个投放区域；

s52：判断当前所在区域是否为已标记区域，若是，则返回至步骤s51；否则，执行步骤s2。

本发明一种基于物联网设备的饲料投放管理方法的有益效果在于：简单实用，投料区域和投料量精确控制，无需人工投料，且能针对各种水产的饲料投放作业，使用负荷小，使用时间长。

附图说明

图1为本发明一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

近几年来，对淡水鱼虾等水产养殖发展很快，养殖面积逐年增大，集约化经营规模不断推进，同时，由于不同水产品的觅食特性的不同，有的喜欢在池塘岸边觅食，有的则在池塘底部觅食，所以针对不同水产，要采用不同的饲料投料方式。

目前，目前常规的水产养殖中，由于缺少专业的投饲设备核方法，实际操作中，多为人工带料沿岸间隔地进行抛洒，但这样存在投放区域窄，投放随机不准确等弊端，而且随着社会的发展，劳动力成本不断上升，导致水产的养殖成本也大为提高，在很大程度上限制了水产养殖业的发展。

实施例一：如图1所示，仅为本发明的其中一个实施例，为了达到更好地对水产养殖池塘进行饲料投放，本发明提出一种基于物联网设备的饲料投放管理方法，包括以下步骤：

s1：生成投放区域信息，将饲料设置于饲料桶入口；

饲料的投放前提，是投放的区域，以及饲料的准备。

但是在这里，本方法中，还针对不同的水产养殖进行投料，

在投放区域上，比如针对虾就在池塘岸边划分多个投放区域，针对鱼类则在整个池塘划分投放区域；

在饲料选择上，针对虾就投放饲料中加入乌贼粉等，针对鱼类则在投放饲料中加入维生素等。

s2：饲料进入饲料桶，搅拌控制器对饲料桶中的饲料进行搅拌；

这里就是将准备好的饲料进行搅拌，为了使得饲料投放效果更好，饲料投放之前需要进行充分地搅拌，搅拌的时候适量加入水进行拌匀。

饲料桶中的饲料和水混合之后进行搅拌，通过搅拌控制器进行持续搅拌，当然在搅拌的时候，可以适量的加饲料或者加入水，直至饲料液拌匀为止，即可进行投放。

s3：判断饲料搅拌浓度是否达到预定浓度值，若达到，则投放控制器控制饲料投放，并执行步骤s4；反之，则继续执行步骤s2；

搅拌桶中饲料进行搅拌时，可以对饲料液进行检测和判断，检测饲料当前浓度，判断浓度是否达到投放标准，如果达到便可以进行投放；当然，若没有达到，则需要继续搅拌。

若浓度达到投放标准，需要采用投放控制器，控制饲料桶中的饲料液进行投放。

若没有达到投放浓度，需要返回步骤s2，继续进行搅拌，则分为少料或者少水，若是少料，则在搅拌桶中加入饲料；反之若是少水，则在搅拌桶中加入水，直至搅拌浓度达到投放标准为止，进行投放。

当然，针对不同的水产种类，饲料投放浓度标准也不同，需要针对不同的水产进行不同的投放标准判断。

s4：投放控制器发送已投放信号至运动控制器；

当饲料浓度达到投放标准，并投放控制器控制进行饲料投放之后，投放控制器发出已投放信号给运动控制器。

s5：移动至另一投放区域，执行步骤s2。

运动控制器接收到已投放信号，控制整个装置进行位移，位移至另一个投放区域，继续进行饲料搅拌和投放，直到所有区域均投放完毕为止，完成整个投放过程。

整个投放过程中，仅仅有区域生成器、搅拌控制器、浓度判断器、运动控制器等少量装置进行相互的配合即可完成投放过程，且每一个器械都无需大功率控制，无需远程操作，简单的信号转换，无需人工控制，可自行控制投放，投放区域可控。

实施例二：仍如图1所示，仅为本发明的其中一个实施例，为了让发明一种基于物联网设备的饲料投放管理方法投放效果更好，本发明的步骤中还有以下设计：

首先，执行步骤s1时，生成投放区域信息数量至少为两个，而且，将生成的投放区域信息发送至运动控制器。生成的投放区域数量越多，则投放精确度更高，同时投放次数更多，会加大投放成本，可以根据水产类型和饲料成分溶于水的速度等因素，来限定生成投放区域数量，且生成投放区域的同时，也生成了投放路线，将投放区域和投放路线发送给运动控制器，可以更方便更精确地进行饲料投放。

然后，执行步骤s2之前，饲料桶的饲料入口至少为两个。饲料入口有两个，一个为物料入口，一个为水溶液入口，方便在饲料桶中的饲料投放之前，经过预融合过程，进过搅拌达到拌匀的目的，投放效果更好。

当然，执行步骤s2之前，预设进入饲料桶中的饲料量。若是步骤s1中生成的投放区域数量越多，则单次进入饲料桶中的饲料量就越少，反之，步骤s1中生成的投放区域数量越少，则单次进入饲料桶中的饲料量就越多，保证每一次都将饲料桶中的饲料全部投放，即不会产生浪费，也可以方便对水产进行精确投放量的控制。

再然后，执行步骤s3之前，生成预定浓度值。针对水产类型的不同生成不同的浓度值，以最适合当前水产现状为最佳，而且，预定浓度值的生成方式包括智能生成或提前预设，提前预设是操作员进行饲料投放过程之前，将预定浓度值输入浓度判断器中，然后浓度判断器根据此数值进行控制投放浓度；智能生成则是将各种水产对应的预定投放浓度值均进行保存，投放时根据当前水产信息选择，读取相应水产类型对应的预定投放浓度值，然后浓度判断器根据此数值进行控制投放浓度。

另外，执行步骤s4时，运动控制器需将运动信号发送至控制中心。需要注意的是，控制中心会标记已投放区域，方便投放时进行控制，以免对同一投放区域那个多次投放，导致饲料浪费的同时也会造成投放不均，水产养殖效果达不到最佳这一现象的发生。

最后，步骤s5具体包括：

s51：移动至一个投放区域；

s52：判断当前所在区域是否为已标记区域，若是，则返回至步骤s51；否则，执行步骤s2。

步骤s5中，可以采取运动控制器提前获取投放路线的方式进行移动投放；也可以根据控制中心标记投放区域来进行控制，实时判断当前所在区域是否为已投放区域，若不是，则可以进行投放，投放过程为步骤s2至s3，先搅拌，拌匀后再投放；反正若是，则不必投放，运动控制器继续控制移动，直至当前所在区域不是投放区域为止，进行饲料投放。

本发明一种基于物联网设备的饲料投放管理方法简单实用，投料区域和投料量精确控制，且负荷小，使用时间长，无需人工投料，且能针对各种水产的饲料投放作业。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。