1.一种组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，包括：机架(5)、气缸(1)、落种板(2)、种箱(6)、清种刷(7)、护种装置、星形推种机构、组合式充种机构和落种管(35)；
所述机架(5)包括左右两个对称的L形板，其中一个L形板的底板上设有气缸支架安装孔(18)，每个L形板的底板上设有安装架安装孔(29)，每个L形板的侧板中心处设有支撑轴轴孔(22)，支撑轴轴孔(22)的四周设有支撑法兰安装孔(21)，支撑法兰安装孔(21)的上方依次设有种箱安装孔(23)、清种刷安装孔(24)、护种带张紧孔(25)和护种带支撑轴孔(26)，支撑法兰安装孔(21)的下方设有落种板支撑槽孔(20)，落种板支撑槽孔(20)的下方设有落种管安装孔(32)，落种管安装孔(32)的一侧依次设有护种带轴孔(40)和护种带驱动轴孔(28)，护种带驱动轴孔(28)的四周设有护种法兰安装孔(27)；
所述气缸(1)通过气缸安装架(19)安装在气缸支架上，气缸支架通过气缸支架安装孔(18)安装在机架(5)的一侧，落种板(2)通过落种板支撑槽孔(20)与机架(5)活动安装，气缸(1)位于落种板(2)的一侧，所述组合式充种机构通过支撑轴轴孔(22)安装在机架(5)上，落种板(2)位于组合式充种机构的侧下方；所述星形推种机构安装在组合式充种机构上；种箱(6)位于落种板(2)的上方、组合式充种机构的侧上方，并通过种箱安装孔(23)固定在机架(5)上；清种刷(7)向种箱(6)一侧倾斜，位于组合式充种机构的上方，并通过清种刷安装孔(24)安装在机架(5)上；所述落种管(35)通过落种管安装孔(32)安装在机架(5)上，位于种箱(6)和落种板(2)的正下方；所述护种装置的上端位于清种刷(7)的一侧，并通过护种带张紧孔(25)安装在机架(5)上，护种装置的下端分别通过护种带驱动轴孔(28)和护种带轴孔(40)安装在机架(5)上，同时与组合式充种机构的外圈相切，形成护种区。
2.如权利要求1所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述气缸(1)上设有推杆，推杆与落种板(2)固定连接。
3.如权利要求1所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述组合式充种机构包括：支撑轴(9)、驱动链轮(3)、支撑法兰(4)、驱动端盖(30)和组合式充种轮(14)，
所述驱动端盖(30)上均匀设有三个驱动端盖安装孔(37)，驱动端盖(30)径向上设有键槽(38)；
所述支撑轴(9)的两端分别穿过驱动端盖(30)和支撑法兰(4)并通过支撑轴轴孔(22)安装在机架(5)上；所述支撑法兰(4)与驱动端盖(30)之间及支撑法兰(4)与支撑轴(9)之间分别安装有轴承；支撑法兰(4)通过支撑法兰安装孔(21)安装在机架(5)上，所述驱动链轮(3)固定在键槽(38)上；
所述组合式充种轮(14)由三个组合式充种轮单体组合而成，每个组合式充种轮单体的圆周面上均匀的设有三个支孔，三个组合式充种轮单体上的支孔对应，充种轮支杆(13)将三个组合式充种轮单体连接在一起，并通过驱动端盖安装孔(37)固定在驱动端盖(30)上。
4.如权利要求3所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述每个组合式充种轮单体之间有10mm～15mm的间隔；所述组合式充种轮(14)的周向均匀分布有根据种子形状设计的充种型孔(31)，充种型孔(31)为通孔，充种型孔(31)的底部宽度不大于种子厚度的1/3。
5.如权利要求4所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述星形推种机构包括：曲柄(11)和星形推种器(12)，所述星形推种器(12)通过轴承与曲柄(11)连接，所述星形推种器(12)通过曲柄(11)安装在支撑轴(9)上，并通过支撑法兰(4)固定于组合式充种轮(14)的内部下方，所述星形推种器(12)与充种型孔(31)的底部啮合，并在组合式充种轮(14)的带动下自转。
6.如权利要求3所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述护种装置包括：柔性同步护种带(8)、护种带张紧轴、护种带支撑轴(10)、柔性同步护种带驱动轴(15)、护种带轴、护种法兰(16)和护种带驱动链轮(17)；
所述护种带张紧轴位于清种刷(7)的一侧，护种带张紧轴的两端通过护种带张紧孔(25)安装在机架(5)上，护种带支撑轴(10)的两端通过护种带支撑轴孔(26)安装在机架(5)上，所述柔性同步护种带驱动轴(15)的两端分别穿过护种法兰(16)并通过护种带驱动轴孔(28)安装在机架(5)上，护种法兰(16)通过护种法兰安装孔(27)安装在机架(5)上；护种带轴的两端通过护种带轴孔(40)安装在机架(5)上，护种带驱动链轮(17)安装在柔性同步护种带驱动轴(15)上；
所述柔性同步护种带(8)安装在护种带张紧轴、柔性同步护种带驱动轴(15)和护种带轴上，同时通过护种带支撑轴(10)张紧并与组合式充种轮(14)的外圈相切，形成护种区。
7.如权利要求4所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述种箱(6)位于组合式充种轮(14)的侧上方，种箱(6)的内部均匀分布三个种箱隔板(33)；种箱(6)的下端设有三个种箱开口(34)，分别与组合式充种轮(14)的三个组合式充种轮单体相切；
所述清种刷(7)位于组合式充种轮(14)的上方。
8.如权利要求4所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述落种板(2)的内侧与组合式充种轮(14)相切；所述落种板(2)上设有落种口(39)，落种口(39)与对应的组合式充种轮单体形成排种区，落种口(39)的长度大于一个充种型孔(31)的长度而小于5/2个充种型孔(31)的长度。
9.如权利要求8所述的组合复充式单粒精密排种器，其特征在于，所述落种管(35)位于种箱(6)和落种口(39)的正下方，落种管(35)的下方固定有柔性导种管(36)。