本实用新型涉及一种组合复充式单粒精密排种器，特别是针对农业机械中非圆种子的单粒精密排种装置，属于农业机械精密播种技术领域。
背景技术：
精密播种技术是将确定数量的种子按照确定的行距、粒矩，播到确定深度的土壤中，即播种量精确、株距行距精确以及播深精确。精密播种可以是单粒精播，也可以是多粒一穴，但需满足每穴粒数相同，保证播种量和株距的精确。精密播种技术通过对作物生长规律与特性发展而来，因此能保证田间种子的均衡分布，使种子的水、肥、光等生长发育条件达到最佳，从而具有壮苗、省时、省力等优势，是一种能显著提高作物产量与质量的节本增效的工程技术。随着近些年农业技术的发展，特别是遗传育种、农艺栽培、种子加工处理等技术的快速发展为精密播种技术提供更可靠的保障，使精密播种技术在国内外得到大面积的推广与应用，同时单粒精播也成为近些年的研究热点。目前，多数大田作物已经由传统的条播、穴播、半精量播种逐步向精密播种方式发展，作物种类也由玉米、大豆、甜菜等类圆形种子逐步向水稻、蔬菜、小麦等不规则作物种子的方向发展。研究表明，采用精密播种技术的产量相较于传统播种技术产量增幅为10％～30％，精密播种技术越先进，增产效果越明显，而单粒精播是在精密播种基础上提出来的一种新的栽培技术，较多粒精播而言能够使其在田间分布更均匀，减少遮光、有利于充分利用光合作用，节种增产效果显著。因此，单粒精播技术已经成为现代精密播种技术的主要发展方向。
精密排种技术是精密播种最关键的技术之一，而实现精密排种则需靠精密排种器。近年对精密排种器的研究主要是针对玉米、大豆、花生、小麦、水稻等非圆形种子，虽然目前这些作物的精密排种技术已经取得了很大程度的进步，但由于这些种子形状不规则的原因，充种率低仍然是单粒精播技术的难点。随着农业现代化的发展，以及单粒精播高产栽培技术的不断推广与应用，急需研制出一种适用于非圆形不规则种子的单粒精密排种器，发展单粒精密播种的农业机械设备是必然趋势。为推广单粒精密播种技术以降低生产成本、增加产量，研究设计出性能稳定、结构简单、适应性强的单粒精密排种器是现在亟待解决的问题，对提高生产效益、降低成本，加快现代化机械化种植的发展具有现实意义。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开一种组合复充式单粒精密排种器，旨在提供一种新的精密排种装置，使得在非圆种子的排种过程中，能够根据复式充种的原理，提高排种精密度、增大生产效率、减少伤种率，实现单粒精密排种。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种组合复充式单粒精密排种器，包括：机架5、气缸1、落种板2、种箱6、清种刷7、护种装置、星形推种机构、组合式充种机构和落种管35；
所述机架5包括左右两个对称的L形板，其中一个L形板的底板上设有气缸支架安装孔18，每个L形板的底板上设有安装架安装孔29，每个L形板的侧板中心处设有支撑轴轴孔22，支撑轴轴孔22的四周设有支撑法兰安装孔21，支撑法兰安装孔21的上方依次设有种箱安装孔23、清种刷安装孔24、护种带张紧孔25和护种带支撑轴孔26，支撑法兰安装孔21的下方设有落种板支撑槽孔20，落种板支撑槽孔20的下方设有落种管安装孔32，落种管安装孔32的一侧依次设有护种带轴孔40和护种带驱动轴孔28，护种带驱动轴孔28的四周设有护种法兰安装孔27；
所述气缸1通过气缸安装架19安装在气缸支架上，气缸支架通过气缸支架安装孔18安装在机架5的一侧，落种板2通过落种板支撑槽孔20与机架5活动安装，气缸1位于落种板2的一侧，所述组合式充种机构通过支撑轴轴孔22安装在机架5上，落种板2位于组合式充种机构的侧下方；所述星形推种机构安装在组合式充种机构上；种箱6位于落种板2的上方、组合式充种机构的侧上方，并通过种箱安装孔23固定在机架5上；清种刷7向种箱6一侧倾斜，位于组合式充种机构的上方，并通过清种刷安装孔24安装在机架5上；所述落种管35通过落种管安装孔32安装在机架5上，位于种箱6和落种板2的正下方；所述护种装置的上端位于清种刷7的一侧，并通过护种带张紧孔25安装在机架5上，护种装置的下端分别通过护种带驱动轴孔28和护种带轴孔40安装在机架5上，同时与组合式充种机构的外圈相切，形成护种区。
在上述方案的基础上，所述气缸1上设有推杆，推杆与落种板2固定连接。
在上述方案的基础上，所述组合式充种机构包括：支撑轴9、驱动链轮3、支撑法兰4、驱动端盖30和组合式充种轮14，
所述驱动端盖30上均匀设有三个驱动端盖安装孔37，驱动端盖30径向上设有键槽38；
所述支撑轴9的两端分别穿过驱动端盖30和支撑法兰4并通过支撑轴轴孔22安装在机架5上；所述支撑法兰4与驱动端盖30之间及支撑法兰4与支撑轴9之间分别安装有轴承；支撑法兰4通过支撑法兰安装孔21安装在机架5上，所述驱动链轮3固定在键槽38上；
所述组合式充种轮14由三个组合式充种轮单体组合而成，每个组合式充种轮单体的圆周面上均匀的设有三个支孔，三个组合式充种轮单体上的支孔对应，充种轮支杆13将三个组合式充种轮单体连接在一起，并通过驱动端盖安装孔37固定在驱动端盖30上。
在上述方案的基础上，所述每个组合式充种轮单体之间有10mm～15mm的间隔；所述组合式充种轮14的周向均匀分布有根据种子形状设计的充种型孔31，充种型孔31为通孔，充种型孔31的底部宽度不大于种子厚度的1/3。
在上述方案的基础上，所述星形推种机构包括：曲柄11和星形推种器12，所述星形推种器12通过轴承与曲柄11连接，所述星形推种器12通过曲柄11安装在支撑轴9上，并通过支撑法兰4固定于组合式充种轮14的内部下方，所述星形推种器12与充种型孔31的底部啮合，并在组合式充种轮14的带动下自转。
在上述方案的基础上，所述护种装置包括：柔性同步护种带8、护种带张紧轴、护种带支撑轴10、柔性同步护种带驱动轴15、护种带轴、护种法兰16和护种带驱动链轮17；
所述护种带张紧轴位于清种刷7的一侧，护种带张紧轴的两端通过护种带张紧孔25安装在机架5上，护种带支撑轴10的两端通过护种带支撑轴孔26安装在机架5上，所述柔性同步护种带驱动轴15的两端分别穿过护种法兰16并通过护种带驱动轴孔28安装在机架5上，护种法兰16通过护种法兰安装孔27安装在机架5上；护种带轴的两端通过护种带轴孔40安装在机架5上，护种带驱动链轮17安装在柔性同步护种带驱动轴15上；
所述柔性同步护种带8安装在护种带张紧轴、柔性同步护种带驱动轴15和护种带轴上，同时通过护种带支撑轴10张紧并与组合式充种轮14的外圈相切，形成护种区。
在上述方案的基础上，所述种箱6位于组合式充种轮14的侧上方，种箱6的内部均匀分布三个种箱隔板33；种箱6的下端设有三个种箱开口34，分别与组合式充种轮14的三个组合式充种轮单体相切；
所述清种刷7位于组合式充种轮14的上方。
在上述方案的基础上，所述落种板2的内侧与组合式充种轮14相切；所述落种板2上设有落种口39，落种口39与对应的组合式充种轮单体形成排种区，落种口39的长度大于一个充种型孔31的长度而小于5/2个充种型孔31的长度。
在上述方案的基础上，所述落种管35位于种箱6和落种口39的正下方，落种管35的下方固定有柔性导种管36。
本实用新型的有益效果在于：
利用组合复充工作原理采用组合式充种轮设计了一种能够通过控制落种板往复运动实现单行种子多次重复充种的一种单粒精密排种器。在进行排种作业时，首先将种子放置于种箱内，进入种箱的种子在隔板作用下分成3个充种区域，动力传递到驱动链轮，在驱动链轮的带动作用下，组合式充种轮进行转动充种。当组合式充种轮经过充种区完成充种后，进入柔性同步护种带护种区域，此时，驱动护种带在动力的作用下与充种机构同步转动，护种带与充种轮的相对运动速度为0，有利于减少种子损伤。随后，运动至底部推种器处时，与落种板相对应的组合式充种轮单体上的种子在星形推种器的作用下被推出，从落种口掉入落种管，实现排种。而未与落种板上落种口对应的组合式充种轮单体内种子未被排出，并在落种板的护种作用下进入下一次充种，实现二次充种，降低空穴率，当下一个循环种子运动至充种机构底部时，落种板在气缸的作用下往复运动至落种板上落种口与另一充种单体对应时，该单体进行排种，另两个组合式充种轮单体进入二次或三次充种，如此反复，形成重复充种。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器局部剖视图；
图2是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器机架结构示意图；
图3是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器组合式充种机构的结构示意图；
图4是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器星形推种机构结构示意图；
图5是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器种箱的结构示意图；
图6是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器落种板的结构示意图；
图7是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器侧视图；
图8是本实用新型一种组合复充式单粒精密排种器落种管的结构示意图；
附图标记：
1 气缸 2 落种板
3 驱动链轮 4 支撑法兰
5 机架 6 种箱
7 清种刷 8 柔性同步护种带
9 支撑轴 10 护种带支撑轴
11 曲柄 12 星形推种器
13 充种轮支杆 14 组合式充种轮
15 柔性同步护种带驱动轴 16 护种法兰
17 护种带驱动链轮 18 气缸支架安装孔
19 气缸安装架 20 落种板支撑槽孔
21 支撑法兰安装孔 22 支撑轴轴孔
23 种箱安装孔 24 清种刷安装孔
25 护种带张紧孔 26 护种带支撑轴孔
27 护种法兰安装孔 28 护种带驱动轴孔
29 安装架安装孔 30 驱动端盖
31 充种型孔 32 落种管安装孔
33 种箱隔板 34 种箱开口
35 落种管 36 柔性导种管
37 驱动端盖安装孔 38 键槽
39 落种口 40 护种带轴孔
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种组合复充式单粒精密排种器，包括：机架5、气缸1、落种板2、种箱6、清种刷7、护种装置、星形推种机构、组合式充种机构和落种管35；
所述机架5包括左右两个对称的L形板，其中一个L形板的底板上设有气缸支架安装孔18，每个L形板的底板上设有安装架安装孔29，每个L形板的侧板中心处设有支撑轴轴孔22，支撑轴轴孔22的四周设有支撑法兰安装孔21，支撑法兰安装孔21的上方依次设有种箱安装孔23、清种刷安装孔24、护种带张紧孔25和护种带支撑轴孔26，支撑法兰安装孔21的下方设有落种板支撑槽孔20，落种板支撑槽孔20的下方设有落种管安装孔32，落种管安装孔32的一侧依次设有护种带轴孔40和护种带驱动轴孔28，护种带驱动轴孔28的四周设有护种法兰安装孔27；
如图1以及图2所示，所述气缸1通过气缸安装架19安装在气缸支架上，气缸支架通过气缸支架安装孔18安装在机架5的一侧，落种板2通过落种板支撑槽孔20与机架5活动安装，气缸1位于落种板2的一侧，所述组合式充种机构通过支撑轴轴孔22安装在机架5上，落种板2位于组合式充种机构的侧下方，所述星形推种机构安装在组合式充种机构上；种箱6位于落种板2的上方、组合式充种机构的侧上方，并通过种箱安装孔23固定于机架5上；清种刷7向种箱6一侧倾斜，位于组合式充种机构的上方，并通过清种刷安装孔24安装在机架5上；所述落种管35通过落种管安装孔32安装在机架5上，位于种箱6和落种板2的正下方；所述护种装置的上端位于清种刷7的一侧，并通过护种带张紧孔25安装在机架5上，护种装置的下端分别通过护种带驱动轴孔28和护种带轴孔40安装在机架5上，同时与组合式充种机构的外圈相切，形成护种区。
在上述方案的基础上，所述气缸1上设有推杆，推杆与落种板2固定连接。
如图1、图3以及图4所示，在上述方案的基础上，所述组合式充种机构包括：支撑轴9、驱动链轮3、支撑法兰4、驱动端盖30和组合式充种轮14，
所述驱动端盖30上均匀设有三个驱动端盖安装孔37，驱动端盖30径向上设有键槽38；
所述支撑轴9的两端分别穿过驱动端盖30和支撑法兰4通过支撑轴轴孔22安装在机架5上；所述支撑法兰4与驱动端盖30之间及支撑法兰4与支撑轴9之间分别安装有轴承；支撑法兰4通过支撑法兰安装孔21安装在机架5上，所述驱动链轮3固定在键槽38上；
所述组合式充种轮14由三个组合式充种轮单体组合而成，每个组合式充种轮单体的圆周面上均匀的设有三个支孔，三个组合式充种轮单体上的支孔对应，充种轮支杆13穿过支孔将三个组合式充种轮单体连接在一起，并通过驱动端盖安装孔37固定在驱动端盖30上。
在上述方案的基础上，所述每个组合式充种轮单体之间有10mm～15mm间隔；所述组合式充种轮14的周向均匀分布有按照种子形状设计的充种型孔31，充种型孔31为通孔，充种型孔31的底部宽度不大于种子厚度的1/3。
如图1以及图4所示，在上述方案的基础上，所述星形推种机构包括：曲柄11和星形推种器12，所述星形推种器12通过轴承与曲柄11连接，所述星形推种器12通过曲柄11安装于支撑轴9上，并通过支撑法兰4固定于组合式充种轮14的内部下方；所述星形推种器12与充种型孔31的底部啮合，并在充种轮14的带动下自转。
在上述方案的基础上，所述护种装置包括：柔性同步护种带8、护种带张紧轴、护种带支撑轴10、柔性同步护种带驱动轴15、护种带轴、护种法兰16和护种带驱动链轮17；
所述护种带张紧轴位于清种刷7的一侧，护种带张紧轴的两端通过护种带张紧孔25安装在机架5上，护种带支撑轴10的两端通过护种带支撑轴孔26安装在机架5上，所述柔性同步护种带驱动轴15的两端分别穿过护种法兰16并通过护种带驱动轴孔28安装在机架5上，护种法兰16通过护种法兰安装孔27安装在机架5上；护种带轴的两端通过护种带轴孔40安装在机架5上，护种带驱动链轮17安装在柔性同步护种带驱动轴15上；
所述柔性同步护种带8安装在护种带张紧轴、柔性同步护种带驱动轴15和护种带轴上，同时通过护种带支撑轴10张紧并与组合式充种轮14的外圈相切，形成护种区。
如图1、图5所示，在上述方案的基础上，所述种箱6位于组合式充种轮14的侧上方，种箱6的内部均匀分布三个种箱隔板33；种箱6的下端设有三个种箱开口34，分别与组合式充种轮单体14的三个组合式充种轮单体相切；所述清种刷7位于组合式充种轮14的上方。
如图1、图2以及图6所示，在上述方案的基础上，所述落种板2的内侧与组合式充种轮14相切；落种板2上设有落种口39，落种口39与对应的组合式充种轮单体形成排种区，落种口39的长度大于一个充种型孔31的长度而小于5/2个充种型孔31的长度。
如图1、图7以及图8所示，在上述方案的基础上，所述落种管35位于种箱6和落种口39的正下方，落种管35的下方固定有柔性导种管36。
本实用新型所述的组合复充式单粒精密排种器在进行排种作业时，首先将种子放置于种箱内，进入种箱的种子在隔板作用下分成3个充种区域，动力传递到驱动链轮，在驱动链轮的带动作用下，组合式充种轮进行转动充种。当组合式充种轮经过充种区完成充种后，进入柔性同步护种带护种区域；此时，护种带驱动链轮在动力的作用下与充种机构同步转动，护种带与充种轮的相对运动速度为零，有利于减少种子损伤。随后，种子随型孔运动至底部推种器处时，与落种板相对应的组合式充种轮单体上的种子在星形推种器的作用和重力双重作用下被推出，从落种口掉入落种管，实现排种。而未与落种板上落种口对应的充种单体型孔内的种子未被排出，并在落种板的护种作用下进入下一次充种，实现二次充种，降低了空穴率，当下一个循环种子运动至充种机构底部时，落种板在气缸的作用下往复运动至落种板上落种口与另一充种单体对应，该单体进行排种，另两个组合式充种单体进入二次或三次充种，如此反复，形成重复充种，实现了单粒精密排种，降低了空穴率，符合对清种有要求的非圆种子单粒机械化投种的特点。
本实用新型利用重复充种原理采用组合机械式充种结构，通过控制调节落种板的往复运动与机械式充种结构配合，实现可控的单粒精密排种，并在柔性同步护种带的作用下降低种子损伤，星形推种机构可强制清种，通过不同型孔设计可以应用于多种作物的播种作业，具有单粒率高、种子损伤小、结构简单、使用方便、稳定高效、适应性强等特点。
最后所应该说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替代，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在实用新型权利要求范围中。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。