一种可调行距自动标记装置的制作方法

文档序号:15633900发布日期:2018-10-12 21:14阅读:360来源:国知局

本实用新型涉及农业机械技术领域,具体地说是一种可调行距自动标记装置。



背景技术:

现在针对于农业试验田需要进行行距的标识,从而方便进行农作物的种植管理,人们目前采用的办法为人工往地上插入木棍或木板,这种方法费时费力,容易造成腰肌劳损,对人们健康造成难以恢复的损伤。目前人们正在试图寻找利用驱动力来实现行距的自动标记。尚未在市场上发现。



技术实现要素:

针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种可调行距自动标记装置,可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:

一种可调行距自动标记装置,包括框架组件,所述框架组件中部设有中杆,中杆上案子有存储组件,所述存储组件下侧设有挡位机构,所述框架组件的下杆上安装有夹取机构。

进一步地,所述框架组件包括中拉杆和后杆,所述后杆中部固定连接有中拉杆,所述中拉杆与后杆两侧分别斜向固定连接有左杆和右杆,所述后杆两端均竖直连接有下杆,两个所述下杆之间架设有中杆,在下杆上设有安装轴,所述安装轴上安装有行走轮。

进一步地,所述中杆两端各设有一组存储组件,所述存储组件包括存储箱、推板和压缩弹簧,所述存储箱内壁两侧设有导向槽,所述导向槽内滑动配合有推板,所述推板可沿导向槽左右移动,所述存储箱内设有一压缩弹簧,所述压缩弹簧与推板相连接,所述存储箱内放置有多个插板,所述存储箱底部设有方便插板滑落的出板口。

进一步地,所述下杆内侧设有挡位机构,所述挡位机构包括挡板、转轴及扭簧,所述转轴安装在下杆上,所述转轴固定连接有挡板,在转轴上设有扭簧。

进一步地,所述下杆上设有夹取机构,所述夹取机构包括电动缸、折弯板及电动夹爪,所述电动缸安装在下杆上,电动缸的伸缩杆连接有折弯板,所述折弯板上安装有电动夹爪。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型可利用多种组件配合实现插板的自动插入至田地中,实现了自动化标记田地,节约人力物力,设备简单,可靠性高,便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图;

图2为本实用新型的主视图;

图3为本实用新型的剖视图;

图4为存储组件的剖视图;

图5为图3中A处的局部放大图。

图中:11中拉杆,12左杆,13右杆,14后杆,15下杆,16中杆,17行走轮,2存储组件,21存储箱,22推板,23压缩弹簧,24出板口,3插板,4夹取机构,41电动缸,42折弯板,43电动夹爪,5挡位机构,51挡板,52转轴,53扭簧。

具体实施方式

一种可调行距自动标记装置包括框架组件,所述框架组件中部设有中杆16,中杆上案子有存储组件2,所述存储组件下侧设有挡位机构5,用于限制插板的下落距离,所述框架组件的下杆上安装有夹取机构4,用于插板的夹取下插至田地中。当驱动力拉动框架组件前行时,各组件共同动作可在田地中插入插板作为行距的标记。

下面结合附图对本实用新型作进一步分析。

如图1至图5所示,所述框架组件包括中拉杆11和后杆14,所述后杆中部固定连接有中拉杆,该固定连接可为焊接、螺栓连接或者螺纹转动连接等等。为了增强该丁字形框架的稳固性。所述中拉杆与后杆两侧分别斜向固定连接有左杆12和右杆13,使得左杆、中拉杆及后杆之间形成稳固的三角形形状,同理,右杆、中拉杆及后杆之间也会形成稳固的三角形形状。

所述后杆底部两端各竖直连接有一下杆15,两个所述下杆之间架设有中杆16,在下杆上设有安装轴,所述安装轴上安装有方便在田地里行走的行走轮17。

所述中杆两端各设有一组存储组件2,所述存储组件包括存储箱21、推板22和压缩弹簧23,所述存储箱内壁两侧设有导向槽,所述导向槽内滑动配合有推板,所述推板可沿导向槽左右移动,所述存储箱内设有一压缩弹簧,所述压缩弹簧与推板相连接,当推板沿着导向槽移动时可带动压缩弹簧压缩或者伸出。所述存储箱内放置有多个插板3,所述插板处于推板远离压缩弹簧一侧。所述存储箱底部设有方便插板滑落的出板口24。

在下杆内侧设有挡位机构5,所述挡位机构处于存储组件正下方。所述挡位机构包括挡板51、转轴52及扭簧53,所述转轴安装在下杆上,所述转轴固定连接有挡板,在转轴上设有扭簧,所述扭簧可使得挡板处于水平位置,当挡板受力发生沿着转轴角度偏转时,扭簧能够利用自身弹力使得挡位恢复初始位置。

当挡板处于水平位置时,从存储箱内滑落的插板与挡板相接触,利用挡板及扭簧实现插板的下落距离限位。

在下杆上设有夹取机构4,所述夹取机构4包括电动缸41、折弯板42及电动夹爪43,所述电动缸安装在下杆上,电动缸的伸缩杆连接有折弯板,所述折弯板上安装有电动夹爪,当插板滑落至挡板上时,插板处于电动夹爪的两夹爪之间的间隙中。

通过电动夹爪卡紧插板,然后电动缸伸出,即可实现插板插入至田地中。

如需调节行距,只需要调节存储组件及电动缸的位置即可实现。

除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

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