一种改进型马蹄收获机的制作方法

本实用新型涉及作物收获技术领域，具体为一种改进型马蹄收获机。

背景技术：

众所周知，马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；马蹄的球茎多生长于地表以下20～25cm，马蹄的收获多采用人工方式完成，这样的收获方式不仅劳动强度较大、工作效率较低，同时往往难以全面翻挖土壤、进而导致收获率较低，采用人工挖掘还容易造成马蹄的损伤，因此，人们实用新型了马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求，但是目前这些马蹄收获机存在一些缺陷：1、是工作时会出现吸水口堵塞需人工清理吸水过滤装置使机器不能连续工作；2、在马蹄在冲挖过程中出现漏冲和冲不到位现象；3、收获后的马蹄外表面包裹有泥土，筛选不方便，后期还需要进行单独清洗和筛选废工废时。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种改进型马蹄收获机，发动机通过减速器控制传动装置按设定时速工作，除草机构割去草，同时过滤取水装置对田间污水过滤后提供给水泵，水泵生产的高压水流通过错相扫描水枪头均匀地冲扫土里的马蹄，冲扫后浮起的马蹄通过采集输送机构采集送入水槽，带泥的马蹄经过高压水枪清洗后从出料口输出，由输送机构将清洗后的马蹄输入放置在发动机室上的料框或袋子，工作过程中采集机构上的扭力保护器保护除草机构或采集输送机构在采集过程中碰到异物时产生的机器硬损伤，很好的提高了采集机器的寿命。

本实用新型采用的技术方案是：一种改进型马蹄收获机，包括履带机身，所述的履带机身由机架与机架底部设有的履带轮组成；所述的机架上设有发动机室、控制室、减速器、供水装置、传动装置与遮罩棚组成，其特征在于：所述的机架前端还活动连接有采集机构，机架尾端还活动连接有过滤取水装置，采集机构与过滤取水装置分别通过液压缸控制提升，机架中间设有输送机构，输送机构与采集机构之间处设有水槽，水槽上设有高压水枪，水槽朝向输送机构的一侧上设有出料口；所述的过滤取水装置通过水管与供水装置连接，高压水枪通过水管与供水装置连接；所述的发动机室内设有发动机，发动机与减速器相联，发动机通过减速器控制传动装置的工作时速，同时发动机通过皮带与供水装置上设有的水泵连接，传动装置通过传动链带分别与采集机构、输送机构与过滤取水装置连接；所述的采集机构上设有采集输送机构、冲挖机构与除草机构，冲挖机构通过水管与供水装置连接，发动机带动过滤取水装置过滤取水供应给水泵，水泵生产的高压水流，由供水装置分配给高压水枪、过滤取水装置与冲挖机构；同时采集机构上的除草机构除草，冲挖机构高压冲挖出马蹄，采集输送机构进行马蹄采集；采集后的带泥马蹄被传送到水槽内进行高压冲洗，清洗后的马蹄从出料口输出，通过输送机构输入收集框。

所述的采集输送机构一端活动连接在机架前端设有的端臂上，机架上还活动连接有液压缸，液压缸的活塞顶端与采集输送机构上设有的连接臂连接，通过液压缸控制采集输送机构进行提升；采集输送机构另一端与除草机构活动连接，并在靠近除草机构的连接臂上还设有一液压缸，液压缸的活塞顶端与除草机构连接，通过液压缸控制除草机构进行提升；采集输送机构在靠近除草机构处设有冲挖机构；传动装置通过传动链带带动采集输送机构工作，同时采集输送机构上设有的传动链带带动冲挖机构与除草机构工作。

所述的采集输送机构由连接臂、输送带、传动链带、主轴、副轴Ⅰ、副轴Ⅱ组成，连接臂上设有轴承，主轴通过轴承连接在连接臂顶端，副轴Ⅰ与副轴Ⅱ通过轴承连接在连接臂底端，主轴、副轴Ⅰ与副轴Ⅱ通过输送带连接；所述的采集输送机构通过主轴与端臂连接，主轴一端部设有扭力保护器，扭力保护器上设有链轮，链轮通过传动链带分别与传动装置、副轴Ⅰ连接；连接臂底端在输送带上方设有横梁；输送带上设有多组齿梳状的采集篮，采集时第一个采集篮离开水面，第二个采集篮开始采集，可以很好的防止采集时马蹄遗漏。

所述的冲挖机构由设在连接臂横梁上的传动机构Ⅰ、四个设在横梁上的错相扫描水枪头和四个往复摆动机构组成，错相扫描水枪头通过水管与供水装置连接，错相扫描水枪头的枪头部分与往复摆动机构上设有摆动杆连接，传动机构Ⅰ通过传动链带与采集输送机构的副轴Ⅰ连接，传动装置带动采集输送机构工作的同时带动传动机构Ⅰ工作，通过往复摆动机构使得错相扫描水枪头进行往复摆动，四个往复摆动机构工作时每一个相差90度，使得相邻的错相扫描水枪头两两交叉工作，很好的避免相邻的错相扫描水枪头工作时不打架，同时降低往复摆动机构的振动，提高稳定性。

所述的除草机构由两块挡料板与旋转锯齿组成，旋转锯齿通过两端轴连接在两块挡料板之间，旋转锯齿通过传动链带与采集输送机构的副轴Ⅰ连接；所述的旋转锯齿包括刀轴，刀轴上设有两个对称的螺旋式锯齿。这样的旋转锯齿在旋转工作时，通过两个对称的螺旋式锯齿将种植田里马蹄的茎叶从根部切断，并将切割后的茎叶部推向两侧。

所述的过滤取水装置由机架上设有的吊柱、机架上设有的液压缸、活动连接在机架上的支架组成，吊柱顶端通过连杆与支架连接，液压缸的活塞顶端连接在吊柱中部，液压缸伸展使得支架提升，支架上设有滤网轮与毛刷机构，毛刷机构与滤网轮通过传动链带与传动装置连接；所述的滤网轮上设有直通内部的取水管，位于滤网轮外端的取水管通过水管与水泵连接，位于滤网轮内的取水管端部还设有避气包；所述的支架在滤网轮前方还设有滤网轮冲洗管，滤网轮冲洗管上设有冲洗口，滤网轮冲洗管通过水管与供水装置连接。通过滤网轮旋转取水，在取水过程中通过避气包滤掉空气泡，防止空气进入水泵，从而保证水泵的压力；另外通过滤网轮冲洗管高压冲洗滤网轮外表面，毛刷机构快速洗刷冲洗滤网轮外表面，从而防止杂物进入滤网轮后供应到水泵内影响或损伤到水泵。

所述的支架上还设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧与机架连接，支架在滤网轮下方还设有浮平板，浮平板与滤网轮之间的距离在2-25cm；通过缓冲弹簧可以很好减少浮平板对工作地面的压力，避免浮平板陷入工作地面中，提高滤网轮的工作效率，同时在工作中起缓冲作用对支架进行保护。

所述的供水装置由两台水泵与一个分配器组成，两台水泵生产的高压水流通过分配器分成六路，四路送错相扫描水枪头，一路送高压水枪，一路送滤网轮冲洗管。

所述的错相扫描水枪头、滤网轮冲洗管、高压水枪上均设有控制开关，当工作地面不平整造成马蹄收获机倾斜时，可利用控制开关让错相扫描水枪头产生不同的水压使得马蹄收获机平衡。

所述的控制室内设有与发动机连接的变速箱和控制台；控制台通过变速箱控制履带轮工作时的行走速度在120-300米/时；同时通过减速器控制传动装置的工作时速在45-75转/分。

本实用新型提供的马蹄收获机，使用方便，工作效率高，采用过滤取水装置提供稳定水源，冲挖机构高压冲挖出马蹄，采集输送机构进行马蹄采集，后送入水槽进行高压冲洗，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过错相扫描水枪头对马蹄和土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显；并通过扭力保护器保护采集机构在采集过程中碰到硬物时停止工作，很好的提高了采集机构的寿命，大大降低了维修率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中采集机构结构放大图。

图3是图2中冲挖机构的结构示意图。

图4是旋转锯齿式刀具的结构示意图。

图5是图1中过滤取水装置结构放大示意图。

图6是图1中供水装置结构放大示意图。

图中：1为机架、2为履带轮、3为发动机室、4为控制室、5为供水装置、6为传动装置、7为遮罩棚、8为采集机构、9为过滤取水装置、10为液压缸、11为输送机构、12为水槽、13为高压水枪、14为传动链带、15为料框、16为扭力保护器、17为横梁、18为水管。

具体实施方式

由图1知，一种改进型马蹄收获机，包括履带机身，所述的履带机身由机架1与机架1底部设有的履带轮2组成；所述的机架1上设有发动机室3、控制室4、减速器、供水装置5、传动装置6与遮罩棚7组成；所述的机架1前端还活动连接有采集机构8，机架1尾端还活动连接有过滤取水装置9，采集机构8与过滤取水装置9分别通过液压缸10控制提升，机架1中间设有输送机构11，输送机构11与采集机构8之间处设有水槽12，水槽12上设有高压水枪13，水槽12朝向输送机构11的一侧上设有出料口121；所述的过滤取水装置9通过水管18与供水装置5连接，高压水枪13通过水管18与供水装置5连接；所述的发动机室3内设有发动机，发动机与减速器相联，发动机通过减速器控制传动装置6的工作时速，同时发动机通过皮带与供水装置5上设有的水泵51连接，传动装置6通过传动链带14分别与采集机构8、输送机构11与过滤取水装置9连接；所述的采集机构8上设有采集输送机构81、冲挖机构82与除草机构83，冲挖机构82通过水管18与供水装置5连接，发动机带动过滤取水装置9过滤取水供应给水泵51，水泵51生产的高压水流，由供水装置5分配给高压水枪13、过滤取水装置9与冲挖机构82；同时采集机构8上的除草机构83除草，冲挖机构82高压冲挖出马蹄，采集输送机构81进行马蹄采集；采集后的带泥马蹄被传送到水槽12内进行高压冲洗，清洗后的马蹄从出料口121输出，通过输送机构11输入收集框15。

由图2、图3、图4知，所述的采集输送机构81一端活动连接在机架1前端设有的端臂101上，机架1上还活动连接有液压缸10，液压缸10的活塞顶端与采集输送机构81上设有的连接臂811连接，通过液压缸10控制采集输送机构81进行提升；采集输送机构81另一端与除草机构83活动连接，并在靠近除草机构83的连接臂811上还设有一液压缸10，液压缸10的活塞顶端与除草机构83连接，通过液压缸10控制除草机构83进行提升；采集输送机构81在靠近除草机构83处设有冲挖机构82；传动装置6通过传动链带14带动采集输送机构81工作，同时采集输送机构81上设有的传动链带14带动冲挖机构82与除草机构83工作。所述的采集输送机构81由连接臂811、输送带812、传动链带14、主轴813、副轴Ⅰ814、副轴Ⅱ815组成，连接臂811上设有轴承，主轴813通过轴承连接在连接臂811顶端，副轴Ⅰ814与副轴Ⅱ815通过轴承连接在连接臂811底端，主轴813、副轴Ⅰ814与副轴Ⅱ815通过输送带812连接；所述的采集输送机构81通过主轴813与端臂101连接，主轴813一端部设有扭力保护器16，扭力保护器16上设有链轮，链轮通过传动链带14分别与传动装置6、副轴Ⅰ814连接；连接臂811底端在输送带812上方设有横梁17；输送带812上设有多组齿梳状的采集篮，采集时第一个采集篮离开水面，第二个采集篮开始采集，可以很好的防止采集时马蹄遗漏。所述的冲挖机构82由设在连接臂811横梁17上的传动机构Ⅰ821、四个设在横梁17上的错相扫描水枪头823和四个往复摆动机构822组成，错相扫描水枪头823通过水管18与供水装置5连接，错相扫描水枪头823的枪头部分与往复摆动机构822上设有摆动杆19连接，传动机构Ⅰ821通过传动链带14与采集输送机构81的副轴Ⅰ814连接，传动装置6带动采集输送机构81工作的同时带动传动机构Ⅰ821工作，通过往复摆动机构822使得错相扫描水枪头823进行往复摆动，四个往复摆动机构822工作时每一个相差90度，使得相邻的错相扫描水枪头823两两交叉工作，很好的避免相邻的错相扫描水枪头823工作时不打架，同时降低往复摆动机构822的振动，提高稳定性。所述的除草机构83由两块挡料板831与旋转锯齿832组成，旋转锯齿832通过两端轴连接在两块挡料板831之间，旋转锯齿832通过传动链带14与采集输送机构81的副轴Ⅰ814连接；所述的旋转锯齿832包括刀轴，刀轴上设有两个对称的螺旋式锯齿。这样的旋转锯齿832在旋转工作时，通过两个对称的螺旋式锯齿将种植田里马蹄的茎叶从根部切断，并将切割后的茎叶部推向两侧。

由图5知，所述的过滤取水装置9由机架1上设有的吊柱102、机架1上设有的液压缸10、活动连接在机架1上的支架91组成，吊柱102顶端通过连杆与支架91连接，液压缸10的活塞顶端连接在吊柱102中部，液压缸10伸展使得支架91提升，支架91上设有滤网轮911与毛刷机构912，毛刷机构912与滤网轮911通过传动链带14与传动装置6连接；所述的滤网轮911上设有直通内部的取水管913，位于滤网轮911外端的取水管913通过水管18与水泵51连接，位于滤网轮911内的取水管913端部还设有避气包；所述的支架91在滤网轮911前方还设有滤网轮冲洗管914，滤网轮冲洗管914上设有冲洗口，滤网轮冲洗管914通过水管18与供水装置5连接。通过滤网轮911旋转取水，在取水过程中通过避气包滤掉空气泡，防止空气进入水泵51，从而保证水泵51的压力；另外通过滤网轮冲洗管914高压冲洗滤网轮911外表面，毛刷机构912快速洗刷冲洗滤网轮911外表面，从而防止杂物进入滤网轮911后供应到水泵51内影响或损伤到水泵51。所述的支架91上还设有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧与机架1连接，支架91在滤网轮911下方还设有浮平板915，浮平板915与滤网轮911之间的距离在2-25cm；通过缓冲弹簧可以很好减少浮平板915对工作地面的压力，避免浮平板915陷入工作地面中，提高滤网轮911的工作效率，同时在工作中起缓冲作用对支架91进行保护。

由图6知，所述的供水装置5由两台水泵51与一个分配器52组成，两台水泵51生产的高压水流通过分配器52分成六路，四路送错相扫描水枪头823，一路送高压水枪13，一路送滤网轮冲洗管914。

所述的错相扫描水枪头823、滤网轮冲洗管914、高压水枪13上均设有控制开关，当工作地面不平整造成马蹄收获机倾斜时，可利用控制开关让错相扫描水枪头823产生不同的水压使得马蹄收获机平衡。所述的控制室4内设有与发动机连接的变速箱和控制台；控制台通过变速箱控制履带轮2工作时的行走速度在120-300米/时；同时通过减速器控制传动装置6的工作时速在45-75转/分。

工作时，控制台通过变速箱控制履带轮2工作时的行走速度在120-300米/时；同时通过减速器控制传动装置6的工作时速在45-75转/分，通过液压缸10调整好采集输送机构81、冲挖机构82、除草机构83、过滤取水装置9的高度；传动装置6带动采集输送机构81、冲挖机构82、除草机构83、过滤取水装置9、输送机构11分别进行工作；由除草机构83除草，过滤取水装置9将田间污水过滤后提供给水泵51，水泵51生产的高压水由分配器52分路给各部分，冲挖机构82上的错相扫描水枪头823均匀地冲扫土里的马蹄，冲扫后浮起的马蹄通过采集输送机构81采集送入水槽12，带泥的马蹄经过高压水枪13清洗后从出料口121输出，由输送机构11将清洗后的马蹄倒入收集框15或袋子；在除草机构83或采集输送机构81工作过程中碰到石头等硬物时，扭力保护器16工作，采集机构8上的采集输送机构81、冲挖机构82与除草机构83均不工作，很好的提高了采集机器8的寿命。

本实用新型提供的马蹄收获机，使用方便，工作效率高，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显；并通过扭力保护器16保护采集机构8上的在采集过程中碰到硬物时停止工作，很好的提高了采集机构8的寿命，大大降低了维修率。