一种一体化马蹄收获的制造方法

文档序号:295174阅读:223来源:国知局
一种一体化马蹄收获的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种一体化马蹄收获机,包括履带传动的机体,机体相对的两外侧壁上铰接安装有可以升降的、伸向机体前方的支架,支架内侧从前方到机体处依次安装有秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结构,秧苗扒抓装置位于秧苗及表层泥土铲除装置的侧上方,协同转动清洗结构的出料口下方的机体上设有收集仓。本发明结构设计新颖,通过秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结构结合在一起,集多种功能于一体,极大的提高了马蹄的收获效率,降低了人工成本。
【专利说明】一种一体化马蹄收获机
[0001]【技术领域】:
本发明涉及马蹄收获机械加工技术,尤其涉及一种一体化马蹄收获机。
[0002]【背景技术】:
目前市场上尚没有将秧苗、表层泥土铲除、耕翻结构、捡运、清洗收集多功能一体化的收获机,在进行马蹄收获时,收获上来的马蹄通常带有部分秧苗、泥土等,收获后还需要人工进行秧苗清除、马蹄表皮泥土清洗等操作,费时费力,劳动强度大。
[0003]因此,需要设计合理的一体化的马蹄收获机,来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率,满足实际收获的需求。
[0004]
【发明内容】
:
为了弥补现有技术问题,本发明的目的是提供一种一体化马蹄收获机,结构设计新颖,极大的提高了马蹄收获的效率和质量,同时可以对马蹄进行清洗等操作,功能全面,成本低廉
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[0005]本发明的技术方案如下:
一体化马蹄收获机,包括履带传动的机体,机体相对的两外侧壁上铰接安装有可以升降的、伸向机体前方的支架,其特征在于:所述的支架内侧从前方到机体处依次安装有秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结`构`,秧苗扒抓装置位于秧苗及表层泥土铲除装置的侧上方,所述的协同转动清洗结构的出料口下方的机体上设有收集仓。
[0006]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的秧苗扒抓装置包括安装于支架两侧的支撑板,支撑板后侧转动安装有驱动轴,支撑板前侧设有对称分布的竖板,竖板中部设有安装杆,安装杆下侧间隔分布有若干个把抓齿,竖板与支撑板之间设有过渡板,过渡板与竖板之间转动安装有摇把形的上连接轴、下连接轴,下连接轴穿过竖板向外设有延伸段,延伸段也为摇把形,延伸段的末端转动安装于支撑板上,延伸段与驱动轴通过链轮传动机构连接。
[0007]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的秧苗及表层泥土铲除装置包括一端敞口且另一端固定于端板上的筒体,筒体的前侧设有缺口,筒体内设有两端转动安装于支架上的转轴,转轴外壁上安装有螺旋叶片,所述的缺口的下沿口倾斜安装有铲板,铲板前端间隔分布有铲齿。
[0008]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:包括固定于支架上的轴承座,轴承座上转动安装有动力轴,动力轴上设有两个间隔套装的安装盘,安装盘外壁上沿径向间隔分布有若干个支撑板,相对应的支撑板上转动安装有安装杆,安装杆上间隔分布有数个扒齿,所述的其中一个安装盘与轴承座之间的转轴上套装凹凸盘,凹凸盘与轴承座的外壁相固定,凹凸盘的上方设有向下开口的U形安装架,U形安装架的开口端转动安装有滑轮,U形安装架的上端面设有导向杆,导向杆上套装有导向套筒,导向套筒的外壁与相对应的支撑板外壁通过连接杆相固定,导向套筒的下方的导向杆上套装有弹簧,弹簧下端顶住所述的U形安装架,所述的导向杆顶端铰接有连接板,连接板前端铰接有固定板,固定板的末端与所述的安装杆延伸段相固定。
[0009]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的捡运装置包括平行且间隔放置的前轴杆、后轴杆,前轴杆、后轴杆之间通过连接板相固定,前轴杆与后轴杆上间隔分布有若干个捡运单元,每个捡运单元均由位于前轴杆前方的圆柱体,圆柱体前端设有间隔分布且向下弯曲的捡运齿,圆柱体的后侧设有若干根间隔分布的输送杆,输送杆间距小于马蹄厚度,输送杆延伸到后轴杆的后侧并向下弯曲,输送杆两侧设有与输送杆等长且尾部弯曲的固定板,固定板的上端面设有挡板,挡板的下端面固定于套装在后轴杆上的轴承上,包括C形卡簧,C形卡簧穿过固定板位于后轴杆后侧且一端顶住所述的前轴杆的下侧,另一端顶住所述的固定板的上端面。
[0010]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的收集装置包括转动安装于机架上的旋转轴,旋转轴外壁的两端分别设有左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片,左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片之间的旋转轴外壁上设有拨杆,旋转轴外套装有两端封闭的筒体,左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片、拨杆位于筒体内,所述的筒体上方开有进料口,筒体的外壁后侧开有出料□。
[0011]所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的马蹄用协同转动清洗结构,包括底座,底座两端安装有托辊,托辊上端转动安装有筛筒,筛筒左端为进料口、右端为出料口,筛筒的进料端处设有环形的挡板,出料口端部连接有骨架,骨架中部安装有轴承,还包括有转动安装于支架上的贯穿筛筒 的中心轴,中心轴穿过所述的轴承,中心轴的位于筛筒内的外壁上套装有螺旋叶片,螺旋叶片之间的中心轴外壁上设有间隔分布的刮杆。
[0012]本发明的优点是:
1、本发明结构设计新颖,通过秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结构结合在一起,集多种功能于一体,提闻了收获机的使用效率;
2、本发明的秧苗扒抓装置能够使得在收获机使用过程中,将秧苗扒抓弯向收获机的机体一侧,提高了秧苗的铲除效率;
3、本发明的秧苗及表层泥土铲除装置配合秧苗扒抓装置,可以快速方便的将马蹄生长的土层的表层泥土铲除从另一侧出来,便于下一步马蹄耕翻操作;
4、本发明的微调耕翻出土装置,结构轻巧,降低了机身的整体重量,组装和维修方便,同时,在耕翻出土的过程中可以进行微调齿的角度,提高了在使用过程中耕翻效率,实际使用效果优越;
5、本发明的捡运装置结构设计巧妙,圆柱体配合前轴杆、后轴杆、固定板及卡簧等组合,能够快速方便的将泥土表面的马蹄拾取起来,极大的提高了捡运的效率。
[0013]6、本发明的协同转动清洗结构通过转动的中心轴,中心轴外壁设有螺旋叶片、刮杆,配合转动的筛筒,能够极大的提高对马蹄表面泥土的清洗效率。
[0014]【专利附图】

【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为本发明的秧苗扒抓装置结构示意图。
[0016]图3为本发明的秧苗及表层泥土铲除装置结构示意图。
[0017]图4为本发明的微调耕翻出土装置结构示意图。[0018]图5为本发明的捡运装置结构示意图。
[0019]图6为本发明的收集装置结构示意图。
[0020]图7为本发明的协同转动清洗结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
参见图1:
一体化马蹄收获机,包括履带传动的机体1,机体I相对的两外侧壁上铰接安装有可以升降的、伸向机体前方的支架2,支架2内侧从前方到机体处依次安装有秧苗扒抓装置3、秧苗及表层泥土铲除装置4、微调耕翻出土装置5、捡运装置6、倾斜设置的皮带输送装置7、收集装置8、协同转动清洗结构9,秧苗扒抓装置3位于秧苗及表层泥土铲除装置4的侧上方,协同转动清洗结构9的出料口下方的机体上设有收集仓10。
[0022]秧苗扒抓装置3包括安装于支架2两侧的支撑板3-1,支撑板3-1后侧转动安装有驱动轴3-2,驱动轴3-2中部具有弯曲段,支撑板3-1前侧设有对称分布的竖板3-3,竖板3-3中部设有安装杆3-4,安装杆3-4下侧间隔分布有若干个把抓齿3-5,竖板3_3与支撑板
3-1之间设有过渡板3-6,过渡板3-6与竖板3-3之间转动安装有摇把形的上连接轴3_7、下连接轴3-8,下连接轴3-8穿过竖板3-3向外设有延伸段,延伸段也为摇把形,延伸段的末端转动安装于支撑板上,延伸段与驱动轴3-2通过链轮传动机构连接。
[0023]秧苗及表层泥土铲除装置4包括一端敞口且另一端固定于端板4-1上的筒体4-2,筒体4-2的前侧设有缺口 4-3,筒体4-2内设有两端转动安装于支架2上的转轴4_4,转轴
4-4外壁上安装有螺旋叶片4-5,缺口4-3的下沿口倾斜安装有铲板4-6,铲板4_6前端间隔分布有铲齿4-7。
[0024]微调耕翻出土装置5包括固定于支架2上的轴承座5-1,轴承座5-1上转动安装有动力轴5-2,动力轴5-2上设有两个间隔套装的安装盘5-3,安装盘5-3外壁上沿径向间隔分布有若干个支撑板5-4,相对应的支撑板5-4上转动安装有安装杆5-5,安装杆5-5上间隔分布有数个扒齿5-6,其中一个安装盘5-3与轴承座5-1之间的动力轴5-2上套装凹凸盘
5-7,凹凸盘5-7与轴承座5-1的外壁相固定,凹凸盘5-7的上方设有向下开口的U形安装架5-8,U形安装架5-8的开口端转动安装有两端带有凸缘的滑轮5-9,U形安装架5_8的上端面设有导向杆5-10,导向杆5-10上套装有导向套筒5-11,导向套筒5-11的外壁与相对应的支撑板5-4外壁通过连接杆5-12相固定,导向套筒5-11的下方的导向杆5-10上套装有弹簧5-13,弹簧5-13下端顶住U形安装架5-8,导向杆5-10顶端铰接有连接板5_14,连接板5-14前端铰接有固定板5-16,固定板5-16的末端与安装杆5-5延伸段相固定。
[0025]捡运装置6包括平行且间隔放置的前轴杆6-1、后轴杆6-2,前轴杆6_1、后轴杆
6-2之间通过连接板6-3相固定,前轴杆6-1与后轴杆6-2上间隔分布有若干个捡运单元,每个捡运单元均由位于前轴杆6-1前方的圆柱体6-4,圆柱体6-4前端设有间隔分布且向下弯曲的捡运齿6-5,圆柱体6-4的后侧设有若干根间隔分布的输送杆6-6,输送杆6-6间距小于马蹄厚度,输送杆6-6延伸到后轴杆的后侧并向下弯曲,输送杆6-6两侧设有与输送杆等长且尾部弯曲的固定板6-7,固定板6-7的上端面设有挡板6-8,挡板6-8的下端面固定于套装在后轴杆6-2上的轴承6-9上,包括C形卡簧6-10,C形卡簧6-10穿过固定板位于后轴杆后侧且一端顶住前轴杆6-1的下侧,另一端顶住固定板6-7的上端面。
[0026]收集装置8包括转动安装于机架上的旋转轴8-1,旋转轴8-1外壁的两端分别设有左旋螺旋叶片8-2、右旋螺旋叶片8-3,左旋螺旋叶片8-2、右旋螺旋叶片8-3之间的旋转轴8-1外壁上设有拨杆8-4,旋转轴8-1外套装有两端封闭的筒体8-5,左旋螺旋叶片8-2、右旋螺旋叶片8-3、拨杆8-4位于筒体8-5内,筒体8-5上方开有进料口 8_6,筒体8_5的外壁后侧开有出料口 8-7。
[0027]协同转动清洗结构9,包括底座9-1,底座9-1两端安装有托辊9-2,托辊9_2上端转动安装有筛筒9-3,筛筒9-3左端为进料口 9-4、右端为出料口 9-5,筛筒9-3的进料端处设有环形的挡板9-6,出料口端部连接有骨架9-7,骨架9-7中部安装有轴承9-8,还包括有转动安装于支架2上的贯穿筛筒9-3的中心轴9-9,中心轴9-9穿过轴承9_8,中心轴9_9的位于筛筒9-3内的外壁上套装有螺旋叶片9-10,螺旋叶片9-10之间的中心轴9-9外壁上设有间隔分布的刮杆9-11。`
【权利要求】
1.一种一体化马蹄收获机,包括履带传动的机体,机体相对的两外侧壁上铰接安装有可以升降的、伸向机体前方的支架,其特征在于:所述的支架内侧从前方到机体处依次安装有秧苗扒抓装置、秧苗及表层泥土铲除装置、微调耕翻出土装置、捡运装置、倾斜设置的皮带输送装置、收集装置、协同转动清洗结构,秧苗扒抓装置位于秧苗及表层泥土铲除装置的侧上方,所述的协同转动清洗结构的出料口下方的机体上设有收集仓。
2.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的秧苗扒抓装置包括安装于支架两侧的支撑板,支撑板后侧转动安装有驱动轴,支撑板前侧设有对称分布的竖板,竖板中部设有安装杆,安装杆下侧间隔分布有若干个把抓齿,竖板与支撑板之间设有过渡板,过渡板与竖板之间转动安装有摇把形的上连接轴、下连接轴,下连接轴穿过竖板向外设有延伸段,延伸段也为摇把形,延伸段的末端转动安装于支撑板上,延伸段与驱动轴通过链轮传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的秧苗及表层泥土铲除装置包括一端敞口且另一端固定于端板上的筒体,筒体的前侧设有缺口,筒体内设有两端转动安装于支架上的转轴,转轴外壁上安装有螺旋叶片,所述的缺口的下沿口倾斜安装有韦产板,纟产板前端间隔分布有伊齿。
4.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:微调耕翻出土装置包括固定于支架上的轴承座,轴承座上 转动安装有动力轴,动力轴上设有两个间隔套装的安装盘,安装盘外壁上沿径向间隔分布有若干个支撑板,相对应的支撑板上转动安装有安装杆,安装杆上间隔分布有数个扒齿,所述的其中一个安装盘与轴承座之间的转轴上套装凹凸盘,凹凸盘与轴承座的外壁相固定,凹凸盘的上方设有向下开口的U形安装架,U形安装架的开口端转动安装有滑轮,U形安装架的上端面设有导向杆,导向杆上套装有导向套筒,导向套筒的外壁与相对应的支撑板外壁通过连接杆相固定,导向套筒的下方的导向杆上套装有弹簧,弹簧下端顶住所述的U形安装架,所述的导向杆顶端铰接有连接板,连接板前端铰接有固定板,固定板的末端与所述的安装杆延伸段相固定。
5.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的捡运装置包括平行且间隔放置的前轴杆、后轴杆,前轴杆、后轴杆之间通过连接板相固定,前轴杆与后轴杆上间隔分布有若干个捡运单元,每个捡运单元均由位于前轴杆前方的圆柱体,圆柱体前端设有间隔分布且向下弯曲的捡运齿,圆柱体的后侧设有若干根间隔分布的输送杆,输送杆间距小于马蹄厚度,输送杆延伸到后轴杆的后侧并向下弯曲,输送杆两侧设有与输送杆等长且尾部弯曲的固定板,固定板的上端面设有挡板,挡板的下端面固定于套装在后轴杆上的轴承上,包括C形卡簧,C形卡簧穿过固定板位于后轴杆后侧且一端顶住所述的前轴杆的下侧,另一端顶住所述的固定板的上端面。
6.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的收集装置包括转动安装于机架上的旋转轴,旋转轴外壁的两端分别设有左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片,左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片之间的旋转轴外壁上设有拨杆,旋转轴外套装有两端封闭的筒体,左旋螺旋叶片、右旋螺旋叶片、拨杆位于筒体内,所述的筒体上方开有进料口,筒体的外壁后侧开有出料口。
7.根据权利要求1所述的一体化马蹄收获机,其特征在于:所述的协同转动清洗结构,包括底座,底座两端安装有托棍,托棍上端转动安装有筛筒,筛筒左端为进料口、右端为出料口,筛筒的进料端处设有环形的挡板,出料口端部连接有骨架,骨架中部安装有轴承,还包括有转动安装于支架上的贯穿筛筒的中心轴,中心轴穿过所述的轴承,中心轴的位于筛筒内的外壁 上套装有螺旋叶片,螺旋叶片之间的中心轴外壁上设有间隔分布的刮杆。
【文档编号】A01D33/00GK103444346SQ201310323257
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】丁年生 申请人:丁年生
网友询问留言 已有1条留言
  • 访客 来自[中国] 2020年09月17日 09:03
    现有22年的想向冲力收马帝、可是现己实现,可是丢去看不见,现在我多次研发,我是农民,想和一位有投资,资金的伟大创业者合作制′造,没计有我项目工件,进行加工,共同创业,目前国外也没有马帝收集一体机器人?。
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