1.一种采摘并收集水果的装置，其特征是捏合闸通过拉条带动采摘手上的采摘指向中心收拢，连接外杆通过凹槽同轴套在连接内杆外，连接外杆上固定有接果筒，用一环型刷毛向内的毛刷实现减速，U形框通过垫环中心孔连接挡盖实现旋转运动和轴向平移之间的不冲突，集采摘收集和运输装置一体化。
2.根据权利要求1所述的一种采摘并收集水果的装置，其特征是拉条通过电动机的地方用一个U形框连接两侧拉条以使拉条的运动不受电动机阻碍。
3.根据权利要求1所述的一种采摘并收集水果的装置，其特征是连接内杆和连接外杆上均固定有握柄。
4.根据权利要求1所述的一种采摘收集水果的装置，其特征是电源固定于推车上。
5.根据权利要求1所述的一种采摘收集水果的装置，其特征是集果筐内设有低倾角轨道并内铺毛毡以避免损伤水果。