一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置，属农用水果采摘机械。

背景技术：

我国目前是水果生产大国，水果生产量大，水果树种植面积广。然而目前大多数水果种植户仍采用纯人工采摘的方式采收水果，工人劳动强度大，劳动舒适度极低，中高处的水果需要工人用梯子采摘，危险性高，果园主每年需雇佣大量工人采摘水果，采收成本较高，从而获得的利润低。目前已有的一些辅助人工采摘水果的小型机械集成化程度不高，往往只具备采摘、收集和运输中的一方面的功能，不能适用于采摘实际。目前也有一些大型自动化水果采摘机械，但其成本太高，不适用于小型果园和个体果农户，因而未受到大规模推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种能减轻工人劳动强度，提高工人劳动舒适度，大大提高劳动生产率，增加果农收入的同时集采摘、收集和运输一体化，方便果农采摘水果的成本较低的辅助人工采摘水果的机械。

为达到上述目的，本实用新型采用通过拉条带动采摘指向中心收拢抓住水果，通过电动机带动采摘指旋转以拧掉水果，通过连接内杆和连接外杆沿轴向的运动相配合采摘下水果，并在水果被摘下后由接果筒接到水果，再由导果筒限制水果下落的轨道，再由进果口内的减速毛刷对水果进行缓冲减速以避免水果速度过大受到损伤，再由软管引导水果进入集果筐，集果筐内铺有毛毡并设有轨道对水果进一步缓冲减速，从而避免水果损伤。

本实用新型的连接内杆和连接外杆均为两侧有相同形状凹槽的空心圆杆，两杆沿凹槽套在一起后只能发生沿轴向的相对滑动，以避免两杆之间发生相对转动给采摘带来不便，捏闸固定在连接内杆下端内杆握柄处，捏闸上有拉条，拉条大部分设于连接内杆内，下端通过连接内杆上的一个小孔穿出连接内杆连接捏闸，拉条上端连接着四个采摘指，捏合捏闸可带动拉条进一步带动采摘指向中心聚拢，连接内杆和连接外杆中间有弹簧以便在每次采摘水果两杆之间有了相对滑动后进行复位，连接内杆上部固定有电动机，电动机的轴上固定有采摘指以带动采摘指转动，拉条通过电动机的地方由一个U形框连接两侧拉条从而实现拉条的轴向运动不受电动机的阻碍。连接外杆上部固定有接果筒以在每次采摘掉水果后随连接外杆一起沿轴线相对于连接内杆向上滑动去接住果实，连接外杆下部设有外杆握柄以便于人手抓握。

本实用新型的采摘指为两对垂直放置的采摘指，每对的两根采摘指之间设有复位弹簧以实现每次采摘后的复位。导果筒固定在连接外杆上，上端与接果筒相连通，下端通过一个管箍与软管相连通。导果筒为一侧开有一条缝的圆柱筒，开缝的目的是万一水果卡在导果筒中可由人用手指通过缝疏通。软管下端通过进果口与推车相连。进果口内设一段环形的刷毛向内的减速毛刷对水果进行缓冲减速以避免水果摔坏。推车内有集果筐来收集水果。推车的底板上装有挡块来对集果筐进行定位。推车上设有电池盒来对整个装置供电。电池盒上有电源开关及相应的控制电路。电池盒通过连接导线接往连接内杆，连接内杆下端有内杆握柄，内杆握柄上有采摘开关。

附图说明

图1为本装置的总体结构示意图。

图2为本装置的采摘指和电动机部分结构示意图。

图中：1-接果筒，2-采摘指，3-复位弹簧，4-拉丝，5-挡盖，6-垫环，7-U形框，8-电动机，9-拉条，10-连接内杆，11-连接外杆，12-导果筒，13-管箍，14-软管，15-进果口，16-推车，17-集果筐，18-挡块，19-电池盒，20-电源开关，21-连接导线，22-捏闸，23-内杆握柄，24-采摘开关，25-弹簧，26-外杆握柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本装置的原理和工作过程做进一步说明。

本装置的四根拉丝4分别连接四个采摘指2，下端共同连接到垫环6上。U形框7通过垫环6的中心孔与挡盖5相连，挡盖5的外圆直径稍大于垫环6的中心孔内径。挡盖5也有中心孔，其中心孔内通过的是电动机输出轴，其中心孔内径稍大于电动机输出轴直径。U形框7下端与拉条9相连。在捏紧捏闸22时带动拉条9和挡盖5向下拉，进而带动垫环6向下运动，进而通过拉丝4使采摘指2向中心收拢。电动机输出轴上端与采摘指2下部的基片固定在一起，从而带动采摘指旋转。

挡块18固定在推车16的底板上，以实现对集果筐17的定位。电池盒19固定在推车17上，其上的电源开关20负责整个装置的通断电。电池盒19通过连接导线21对电动机供电。内杆握柄23上的采摘开关24负责实现对电动机的点动控制，即按住采摘开关24，电动机转动，松开采摘开关24，电动机停转。

使用时，工人先将整个装置推至树下，一手握住内杆握柄23和捏闸22，一手握住外杆握柄26，找到水果后，推动连接内杆10将采摘指部分推出接果筒1，此时采摘指2为张开状态，捏紧捏闸22，采摘指收拢抓住水果，按住采摘开关24，电动机8旋转拧掉水果，在弹簧25的助力下向后拉回连接内杆10使采摘指部分退回接果筒1内，松开捏闸22，采摘指2在复位弹簧3的作用下再次张开，水果经过接果筒1、导果筒12、管箍13、软管14，并经进果口15的缓冲减速后进入集果筐17中，一次采摘结束。

需要说明的是，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述说明，凡是在本实用新型的基础上做出的任何修改、更改或替换，均包含在本实用新型的保护范围之内。