本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯联合收获机。
背景技术：
随着马铃薯深加工技术的大发展，马铃薯产品的日益增多及种植马铃薯的经济效益日益显著，农民种植马铃薯的积极性也愈发高涨，但马铃薯种植和收获是一项劳动强度较大的作业，近年来为减轻了农民的劳动强度，马铃薯种植机和收获机相继研究和生产并应用于田间，为农民减轻了劳动强度，节省了不少劳动力，但目前应用的收获机械还存在不尽人意的地方，如收不干净，泥土清除不净，马铃薯破损等，仍需进一步改进，尤其是其中的升运机构繁杂，增加生产成本，降低市场竞争力。本人在先申请的马铃薯联合收获机就是这样，有改进创新的空间，以实现更好的马铃薯收获效果，让农民更满意。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种马铃薯联合收获机，该机器收净率高，不损伤马铃薯，不带泥土，直接装车运走。本实用新型是本人在先申请的改进与创新，其结构更合理，效果更理想。
为实现上述目的，本实用新型马铃薯联合收获机，包括：机架、牵引架、拨禾轮、割草刀、起垅铲、行走轮、传动机构、第一输送链、第二输送链、除土辊、除杂链、升运装置和输出装置，牵引架铰接在机架上，并设置升降调节油缸，行走轮及传动机构固装在机架上，拨禾轮及割草刀分别经轴承座支撑固定设置在机架下面，起垅铲经铲柄及仿形架与机架相固接，起垅铲后端的机架上依次经轴承座及辊轮支撑固定设置第一输送链和第二输送链，所述除土辊经支架支撑固定设置在第二输送链后端并与之相配合，除杂链经支架及辊轮支撑倾斜固定设置在除土辊对应处，对应除杂链下面经支撑架固定设置升运装置，所述升运装置包括：支撑架、托板、升运链、托运链及驱动链轮，支撑架上端经轴承座支撑设置驱动链轮，下端经轴承座支撑设置从动链轮，升运链包绕驱动链轮和从动链轮，升运链上固定设置托板，托运链经支架、驱动链轮和从动链轮支撑固定设置在升运链内侧，并与升运链上设置的托板相配合，输出装置经支架固定设置在机架上，其输送链一端与升运装置配合，另一端与装车输送链配合。
所述第一和第二输送链下面设置振动辊和倾斜角度调整装置。
所述除杂链上设置有拨杂轮和排杂链。
所述的传动机构包括动力输入轴座、变速箱、传动链轮和传动链条。
所述升运链及托运链均设置有张紧轮。
所述升运链外侧设置安全防护罩。
所述行走轮轴上设置调偏油缸。
所述输出装置的输送链上端设置拨杂轮。
所述除土辊包括：辊轴、支撑板和除土杆。
所述升运链由若干均布并联的螺栓组成，其两端铰接设置在橡胶带上，螺栓上设置限位挡块。
本实用新型由于在牵引架处设置了升降调节油缸，可以根据马铃薯种植深度调整起垅铲入土角度和深度，保证不丢果实，不漏收，输送链、除土辊、除杂链、升运装置和输出装置之间配合合理，在除杂链和输出装置的输送链均设置了除杂辊，使收获的马铃薯果实更干净，进一步提高了马铃薯质量标准，升运装置结构简单，降低了生产成本，工作效率更好，大大提升了市场竞争力。本实用新型将收获的马铃薯直接装车运走，节省了大量劳力和工时，操作简单方便，适于在马铃薯规模种植区推广应用。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1 的左视图；
图5为图1的后视图；
图6为图1中输送链主视图；
图7为图6的左视图；
图8为图1中的除土辊主视图；
图9为图8的左视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型马铃薯联合收获机，包括：机架17、牵引架10、拨禾轮11、割草刀12、起垅铲13、行走轮1、传动机构、第一输送链15、第二输送链16、除土辊2、除杂链4、升运装置和输出装置，牵引架铰接在机架上，并设置升降调节油缸25，行走轮及传动机构固装在机架上，拨禾轮及割草刀分别经轴承座支撑固定设置在机架下面，起垅铲经铲柄及仿形架8与机架相固接，起垅铲后端的机架上依次经轴承座及辊轮支撑固定设置第一输送链和第二输送链，所述除土辊经支架支撑固定设置在第二输送链后端并与之相配合，除杂链经支架及辊轮支撑倾斜固定设置在除土辊对应处，对应除杂链下面经支撑架固定设置升运装置，所述升运装置包括：支撑架3、托板21、升运链24、托运链22及驱动链轮18，支撑架上端经轴承座支撑设置驱动链轮，下端经轴承座支撑设置从动链轮，升运链包绕驱动链轮和从动链轮，升运链上固定设置托板，托运链经支架、驱动链轮和从动链轮支撑固定设置在升运链内侧，并与升运链上设置的托板相配合，输出装置经支架固定设置在机架上，其输送链6一端与升运装置配合，另一端与装车输送链7配合。
所述第一和第二输送链下面设置振动辊14和倾斜角度调整装置。
所述除杂链4上设置有拨杂轮37和排杂链35。
所述的传动机构包括动力输入轴座9、变速箱20、传动链轮和传动链条。
所述升运链24及托运链22均设置有张紧轮23。
所述升运链外侧设置安全防护罩36。
所述行走轮轴上设置调偏油缸19。
所述输出装置的输送链6上端设置拨杂轮37。
所述除土辊包括：辊轴30、支撑板31和除土杆29。
所述升运链由若干均布并联的螺栓26组成，其两端铰接设置在橡胶带27上，螺栓上设置限位挡块28。
本实用新型作业时，拖拉机牵引本实用新型进行收获马铃薯，起垅铲调整角度与深度，割草刀切除杂草，起垅铲将起出的马铃薯及秧土送入第一输送链经振动辊振动碎土并滤掉后送到第二输送链继续振动去土，再到除土辊上继续除土，然后将马铃薯送入除杂链上经 除杂辊除杂，干净的马铃薯落入升运链上，在升运链、托板及托运链的配合下，将马铃薯送入输出装置，装入运输车，输出过程中经除杂辊进一步除杂，使收获的马铃薯更干净，直接运走。
图中序号5为工作台，序号34为扶手。