一种曲柄杠杆秧苗栽植机的制作方法

本实用新型涉及栽植机，具体涉及一种曲柄杠杆秧苗栽植机。

背景技术：

随着国家对三农支持力度的加强，特别是十一届三中全会后，国家对城镇化进程的大力推进，农村越来越多的农民进入城市，农村劳动力越来越少，因此农村对农业机械的欲求越来越多，农民更需求适合不同农作物播种，植苗、秧苗移栽的农机具。现有的秧苗栽植机栽植时不能很好的将秧苗栽植到土里，有的秧苗栽植机只是将秧苗通过种植鸭嘴漏到地上，这只能适合水地栽植，不能适合旱地栽植。因此，有必要提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型提出一种曲柄杠杆秧苗栽植机，解决现有技术存在的不能很好的将秧苗栽植到土里的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种曲柄杠杆秧苗栽植机，包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，所述行走地轮和栽植变速器分别与所述驱动装置相连，所述投苗器和接收种植机构均设于所述车架上，且所述投苗器位于所述接收种植机构的上方，所述接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮的最低点，所述栽植鸭嘴与所述运动轨迹约束机构通过连杆相连，所述栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括与所述车架相连的开沟器，所述开沟器位于所述栽植鸭嘴的前方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括分别与所述车架相连的第一覆土轮和压实轮，所述第一覆土轮和压实轮均位于所述栽植鸭嘴的后方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其投苗器上设有投苗口，所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其运动轨迹约束机构包括第一约束单元和第二约束单元，所述第一约束单元与所述连杆的中部相连，所述第二约束单元与所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端活动相连。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第一约束单元包括第一偏心甩铁和传动杆，所述第一偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过转轴转动相连，所述第一连接部的末端和所述连杆分别与所述传动杆的两端铰接。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第二约束单元包括第二偏心甩铁，所述第二偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部，所述第二偏心部与所述第二连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过另一转轴转动相连，所述第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端滑动设于所述滑槽内。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括施肥机构，所述施肥机构包括肥料箱和施肥导管，所述肥料箱设于所述车架上，所述施肥导管的一端与所述肥料箱连通，其另一端固定在所述开沟器上。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其由靠近至远离所述开沟器的方向上，所述开沟器与所述行走地轮之间还依次设有挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮，所述挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮分别悬挂设置在所述车架上。

本实用新型专利采用以上方案具有以下优点：

1、一台机器兼有土地整平、投秧苗、栽植秧苗、覆土、压实各个功能，解放了农村劳动力，替代了多个农民劳动，减轻了劳动强度，提高了生产效率，效益显著。

2、在车身上根据行距要求可以配套安装多个投苗器和接收种植机构，实现多行(最多10行)秧苗栽植，生产效率成倍提高。

3、本实用新型中秧苗栽植机在栽植时能很好的将秧苗栽植到土里，这样不仅适合水地栽植，还适合旱地栽植，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种曲柄杠杆秧苗栽植机的结构示意图。

图中：1—车架，2—行走地轮，3—栽植变速器，4—投苗器，5—接收种植机构，6—开沟器，7—第一覆土轮，8—压实轮，9—肥料箱，10—施肥导管，11—挂膜杆，12—压膜轮，13—第二覆土轮，51—栽植鸭嘴，52—运动轨迹约束机构，53—连杆，521—第一偏心甩铁，522—传动杆，523—第二偏心甩铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出的一种曲柄杠杆秧苗栽植机，包括车架1、行走地轮2、驱动装置、栽植变速器3、投苗器4以及接收种植机构5，接收种植机构5用于接收从投苗器4投下的秧苗并将秧苗种植到地里，行走地轮2和栽植变速器3分别与驱动装置相连，投苗器4和接收种植机构5均设于车架1上，且投苗器4位于接收种植机构5的上方，接收种植机构5包括栽植鸭嘴51以及驱动栽植鸭嘴51做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构52，栽植鸭嘴51的顶部敞开，从投苗器4中投下的秧苗会落入栽植鸭嘴51内，椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮2的最低点，栽植鸭嘴51与运动轨迹约束机构52通过连杆53相连，栽植鸭嘴先接收从投苗器上投下的秧苗，然后栽植鸭嘴运动到最低点的时候，栽植鸭嘴的底部插入到土里。

如图1所示，本实施例中，栽植鸭嘴51的底部设有具有延时功能的开口装置(图中未示出)，在栽植鸭嘴51的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴51再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴51等待下一个秧苗落下。本实施例中，开口装置的延时功能的实现可以通过重量感应器配合计时器实现，重量感应器感应到有秧苗投入到栽植鸭嘴51中时，发送信号给计时器以开始计时，然后栽植鸭嘴51将秧苗栽植到土里，栽植鸭嘴51上升，计时器达到阈值时，计时器发送信号以促使开口装置关闭，也可以直接采用定时启动器，通过定时启动器控制开口装置定时打开和定时关闭，只需要设置好定时打开与定时关闭之间的时间间隔即可。本实施例中，开口装置的延时功能的实现可以通过重量感应器配合计时器实现。

本实施例在工作时：运动轨迹约束机构52通过连杆53带动栽植鸭嘴51做椭圆形轨迹运动，栽植鸭嘴51先接收从投苗器4上投下的秧苗，然后栽植鸭嘴51运动到最低点的时候，栽植鸭嘴51的底部插入到土里，栽植鸭嘴51的底部设有具有延时功能的开口装置，在栽植鸭嘴51的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴51再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴51等待下一个秧苗落下。这样完成秧苗栽植工作。

如图1所示，本实施例中，栽植鸭嘴51的前方设有与车架1相连的开沟器6，栽植鸭嘴51的后方设有与车架1分别相连的第一覆土轮7和压实轮8。栽植秧苗之前，开沟器6先在地面上开出一条种植沟，待种植秧苗过后，第一覆土轮覆土7，压实轮8压实，这样完成秧苗栽植工作。

如图1所示，投苗器4上设有投苗口，椭圆形轨迹的最高点位于投苗口的正下方，且投苗口、椭圆形轨迹的最高点以及椭圆形轨迹的最低点位于同一条竖直直线上，这样栽植鸭嘴51运动到椭圆形轨迹的最高点接收秧苗，最大程度降低从高处跌落对秧苗的损伤，栽植鸭嘴51运动到椭圆形轨迹的最低点将秧苗栽植下，栽植鸭嘴51接下来继续向椭圆形轨迹的最高点运动。

如图1所示，本实施例中，运动轨迹约束机构52包括第一约束单元和第二约束单元，第一约束单元与连杆53的中部相连，第二约束单元与连杆53远离栽植鸭嘴51的一端活动相连。第一约束单元和第二约束单元配合来通过连杆53来实现约束栽植鸭嘴51沿椭圆形轨迹运动，第一约束单元可以有多种，本实施例中，第一约束单元包括第一偏心甩铁521和传动杆522，第一偏心甩铁521包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，第一偏心部与第一连接部的连接处与栽植变速器3的驱动轴通过转轴转动相连，第一连接部的末端和连杆53分别与所述传动杆522的两端铰接。

如图1所示，第二约束单元可以有多种，本实施例中，第二约束单元包括第二偏心甩铁523，第二偏心甩铁523包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部，第二偏心部与第二连接部的连接处与栽植变速器3的驱动轴通过另一转轴转动相连，第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽，连杆53远离栽植鸭嘴51的一端滑动设于滑槽内。

如图1所示，本实施例还包括施肥机构，施肥机构包括肥料箱9和施肥导管10，肥料箱9设于车架1上，施肥导管10的一端与肥料箱9连通，其另一端固定在开沟器6上。这样在开沟的同时施加肥料，这样有利于后期栽植的秧苗的成长。

如图1所示，如图1所示，由靠近至远离开沟器6的方向上，开沟器6与行走地轮2之间还依次设有挂膜杆11、压膜轮12以及第二覆土轮13，挂膜杆11、压膜轮12以及第二覆土轮13分别悬挂设置在车架1上。使用时，挂膜杆11将地膜平铺在地上，压膜轮12把平铺在地面的地膜压在开沟器6开出的种植沟里，第二覆土轮13是圆盘结构，其把开沟器6开出的土覆到被压膜轮12压到沟里的地膜上，把地膜压住。这样使得本实施例具有多种功能，自动化程度更高。

本实施例中，投苗器4和接收种植机构5可以配套安装1-10个，这样可以实现多行同时栽植，大大提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。