一种便携式电动水草切割机的制作方法

本实用新型涉及环保设施领域，特别是涉及一种便携式电动水草切割机。

背景技术：

湖泊、河流是水资源的重要载体，是自然生态系统的重要组成部分，生态环境的破坏，特别是城市湖泊河水水体的污染严重影响了人民的生活质量和身心健康。治理修复湖河水生态、净化回用水资源、确保生态水的质量是经济可持续发展的需要，也是整治当前经济发展环境的重点，更是构建新中国生态文明所必须的。

近年来，在国家政策的影响和驱动下，国内一部分环保意识较强的城市对河道湖泊及景观池塘等进行了生态治理，大部分的治理过程中都需要种植水草并对水草进行定期的收割维护，否则任由水草疯长会对河湖及景观池塘水质均有影响。

目前，传统的收割机采用汽油或柴油驱动，切割机构及运输机构和船体连为一体，安装拆卸不方便。在动力方面采用汽油机或柴油机提供推进动力，采用人工辅助操作机械化进行已切割水草运送。这种传统的切割机会产生废气排放污染、产生噪声，如果发生故障漏油还会污染水体。另外在打捞过程中还需人工进行打捞作业，切割机构的安装拆卸需要较长时间。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种便携式电动水草切割机，包括切割机构、输送机构和驱动机构，所述切割机构包括机架、一端铰接于所述机架上的伸缩杆、转动连接于所述伸缩杆另一端的切割刀具，所述驱动机构包括电性连接的蓄电池和伺服电机，所述伺服电机通过传动杆与切割刀具传动连接，所述输送机构包括设置于所述切割刀具下方的传送带和连接于所述传送带末端的收纳槽体。

进一步的，所述伸缩杆侧壁设置有调节杆，所述调节杆一端与伸缩杆侧壁铰接，另一端与机架铰接。

进一步的，所述传动杆为伸缩传动杆。

进一步的，所述传送带采用网带结构。

本实用新型的工作原理为：通过将一体化的切割机划分为切割机构、输送机构和驱动机构简化组装模块，缩小占地空间，并进一步优化传动、调节结构减小体积以达到便携的目的。本方案中切割机构的原理为：设置作为载体的机架，由机架承载伸缩杆的连接，伸缩杆另一端连接切割刀具。在机架上设置相应的安装结构即可根据实际需求设置该切割机构，优化了组装结构和步骤。伸缩杆选用伸缩气缸或液压缸，以调节切割刀具相对于机架的伸出距离，在实际使用过程中可用于将刀具伸入水面进行切割作业或收起刀具离开水面进行清理。但由于伸缩杆为铰接无法固定，本方案中采用另一调节杆对其进行支撑和调节。调节杆亦采用伸缩气缸或液压缸，调节杆的两端分别与伸缩杆的侧壁和机架铰接，如此伸缩杆、调节杆和机架稳定的三角结构，并通过调节杆的伸缩即可改变伸缩杆的角度，即控制切割刀具抬起/放下。驱动机构作为提供切割刀具动力的结构安装于机架上，驱动机构包括蓄电池和伺服电机，由蓄电池提供伺服电机电力，伺服电机通过伸缩传动杆与切割刀具连接。伸缩传动杆为现已普及的传动结构，其结构包括可伸缩的杆体和设置于杆体两端的传动连接件。采用此伸缩传动杆的目的在于在伸缩杆将切割刀具伸出从而拉长切割刀具与机架距离时，固定于机架上的伺服电机可通过同步拉伸的伸缩传动杆继续为刀具提供动力。此设计简化了原有切割机在传动结构上的繁琐多级变速连接，便于拼装拆卸。采用网状传送带是考虑到该方案针对于水草的工作环境，在收纳被切割的水草断枝时传送带的一端需伸入水中，如此会带起大量的水，同时水草上也会有大量的水流出，通过网状传送带在传送过程中滤除大部分水以减少收纳槽体内的积水，优化了收纳步骤。

本实用新型提供一种便携式电动水草收割机，旨在解决现在的湖泊水质日常维护中需定期切割水草所采用的传统切割机耗能高、污染大、有噪音且刀头机构安装拆卸不便等问题。采用蓄电池组提供前进动力，不需使用汽油或柴油对大气产生排放污染，且基本实现无噪音平稳行驶；机器的结构非常简单，电机和割刀之间，靠可拉伸传动轴直接传递动力，这在切割机市场上是独创的。整台所需螺栓螺母等全部统一型号，装配简便；产品主要支撑部件为型材、刀架为铝合金，机器部件少，整个结构轻量化；除了重量小，小型水草切割机可以快速拆卸组装，所以携带机器有专门的便携装备，机器的部件都以最小空间放置。根据不同船只，调整链接部件，快速组装，立即用于作业；本款机器除了切割水草,也可以切割水里的水葫芦、藻类等破坏生态环境的水生植物。机器同时可以在陆地上进行切割一般草类，具有水陆两用多功能性。

本实用新型的有益效果为：通过模块化设计将原有的整体机械优化为组装结构，并通过优化传动、连接结构缩小各模块的体积突出便携的优势，同时采用电力驱动结构更加环保。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种便携式电动水草切割机主视结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的一种便携式电动水草切割机俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种便携式电动水草切割机，包括切割机构、输送机构和驱动机构，所述切割机构包括机架1、一端铰接于所述机架1上的伸缩杆2、转动连接于所述伸缩杆2另一端的切割刀具3，所述驱动机构包括电性连接的蓄电池4和伺服电机5，所述伺服电机5通过传动杆6与切割刀具3传动连接，所述输送机构包括设置于所述切割刀具3下方的传送带7和连接于所述传送带7末端的收纳槽体8。

进一步的，所述伸缩杆2侧壁设置有调节杆9，所述调节杆9一端与伸缩杆2侧壁铰接，另一端与机架1铰接。

进一步的，所述传动杆6为伸缩传动杆。

进一步的，所述传送带7采用网带结构。

本实用新型的工作原理为：通过将一体化的切割机划分为切割机构、输送机构和驱动机构简化组装模块，缩小占地空间，并进一步优化传动、调节结构减小体积以达到便携的目的。本方案中切割机构的原理为：设置作为载体的机架1，由机架1承载伸缩杆2的连接，伸缩杆2另一端连接切割刀具3。在机架1上设置相应的安装结构即可根据实际需求设置该切割机构，优化了组装结构和步骤。伸缩杆2选用伸缩气缸或液压缸，以调节切割刀具3相对于机架1的伸出距离，在实际使用过程中可用于将刀具伸入水面进行切割作业或收起刀具离开水面进行清理。但由于伸缩杆2为铰接无法固定，本方案中采用另一调节杆9对其进行支撑和调节。调节杆9亦采用伸缩气缸或液压缸，调节杆9的两端分别与伸缩杆2的侧壁和机架1铰接，如此伸缩杆2、调节杆9和机架1稳定的三角结构，并通过调节杆9的伸缩即可改变伸缩杆2的角度，即控制切割刀具3抬起/放下。驱动机构作为提供切割刀具3动力的结构安装于机架1上，驱动机构包括蓄电池4和伺服电机5，由蓄电池4提供伺服电机5电力，伺服电机5通过伸缩传动杆与切割刀具3连接。伸缩传动杆为现已普及的传动结构，其结构包括可伸缩的杆体和设置于杆体两端的传动连接件。采用此伸缩传动杆的目的在于在伸缩杆2将切割刀具3伸出从而拉长切割刀具3与机架1距离时，固定于机架1上的伺服电机5可通过同步拉伸的伸缩传动杆继续为刀具提供动力。此设计简化了原有切割机在传动结构上的繁琐多级变速连接，便于拼装拆卸。采用网状传送带7是考虑到该方案针对于水草的工作环境，在收纳被切割的水草断枝时传送带7的一端需伸入水中，如此会带起大量的水，同时水草上也会有大量的水流出，通过网状传送带7在传送过程中滤除大部分水以减少收纳槽体8内的积水，优化了收纳步骤。

本实用新型提供一种便携式电动水草收割机，旨在解决现在的湖泊水质日常维护中需定期切割水草所采用的传统切割机耗能高、污染大、有噪音且刀头机构安装拆卸不便等问题。采用蓄电池4组提供前进动力，不需使用汽油或柴油对大气产生排放污染，且基本实现无噪音平稳行驶；机器的结构非常简单，电机和割刀之间，靠伸缩传动杆直接传递动力，这在切割机市场上是独创的。整台所需螺栓螺母等全部统一型号，装配简便；产品主要支撑部件为型材、刀架为铝合金，机器部件少，整个结构轻量化；除了重量小，小型水草切割机可以快速拆卸组装，所以携带机器有专门的便携装备，机器的部件都以最小空间放置。根据不同船只，调整链接部件，快速组装，立即用于作业；本款机器除了切割水草,也可以切割水里的水葫芦、藻类等破坏生态环境的水生植物。机器同时可以在陆地上进行切割一般草类，具有水陆两用多功能性。

本实用新型的有益效果为：通过模块化设计将原有的整体机械优化为组装结构，并通过优化传动、连接结构缩小各模块的体积突出便携的优势，同时采用电力驱动结构更加环保。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。