一种深低温存储冻存管孔位识别装置的制作方法

本实用新型属于存储孔位定位的技术领域，特别涉及一种深低温存储冻存管孔位识别装置。

背景技术：

目前，生物样本冻存管存取已实现自动化操作，而通常在存储罐中存储或提取冻存管，需要内置摄像头以及相应的定位机构，但定位精度不高，降低使用者的工作效率。

以上普通的冻存管定位的方法不能实现对冻存管的快速定位功能，且定位精度不高，不具有便利性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种深低温存储冻存管孔位识别装置，解决对冻存管的快速定位的问题，提高对冻存管的存取效率，同时降低了罐体内的液氮挥发速率。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种深低温存储冻存管孔位识别装置，其包括：罐体，其上端开口，且，近上端口的内壁环设一支撑部；罩体，其下端开口，设置于所述罐体的上端口；罩体一侧壁开设一通孔，并相应设置一个大小与该通孔匹配的封闭门，该封闭门的一侧与罩体外壁枢轴连接；存储盘，设置于所述罐体上端口处的支撑部上；存储盘上设若干存放孔；一导管，其上端连接于所述存储盘下，对应其中一个存放孔；旋转式隔冷板，设置于所述存储盘上；激光扫描振镜装置，设于所述罩体内顶壁中央；红外线定位灯，设于所述罩体内侧壁上部；控制器，激光扫描振镜装置、红外线定位灯电性连接控制器。

进一步，还设有液氮检测装置，该液氮检测装置设置于所述罐体内底部，并电性连接控制器。

优选的，所述旋转式隔冷板由上、下半圆板通过一转轴连接组成。

优选的，所述旋转式隔冷板的材料为发泡材料。

优选的，所述罩体开口端端面竖直设有一转动杆，对应的，所述罐体的上端面设有一供该转动杆插置的插孔，所述罩体以转动杆为轴转动连接于罐体。

优选的，所述封闭门上设有拉手。

优选的，所述控制器上还设有显示屏，所述显示屏上设有用于控制激光扫描振镜装置、红外线定位灯、液氮检测装置启停的控制按钮。

优选的，所述导管为铝管。

优选的，所述旋转式隔冷板设于存储盘上方，且用于吸附罐体中的液氮，防止罐体底部的液氮通过存储盘的盛放孔排放挥发过快，从而通过旋转式隔冷板的保温材料隔绝冷气的挥发过快的问题，同时又不影响孔位定位的功能。

当使用者需要在存储盘上的其中一个孔位中放置的铝管内取出或放置一个冻存管时，首先需要人工打开门，然后手动将上半圆板转动至下半圆板正上方对应位置，通过显示屏输入相应孔位X/Y坐标，通过控制器计算得出实际的孔位坐标Xr/Yr，最后求得实际振镜需要输入的电压值Ux/Uy，激光扫描振镜装置会通过红外线定位灯将光束折射到存储盘的需要取出或放置冻存管的孔位上，此时再通过外置的机械臂配合将冻存管放入存储盘中的导管中，然后再将上半圆板转动至初始位置，人工关闭关闭门，即完成冻存管的存放或提取动作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以解决对冻存管的快速定位，提高对冻存管的存取效率，同时降低了罐体内的液氮挥发速率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例的立体分解图；

图6为本实用新型实施例中存储盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中旋转式隔冷板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中激光扫描振镜装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1～图9，本实用新型的一种深低温存储冻存管孔位识别装置，其包括：

罐体1，其上端开口，且，近上端口的内壁环设一支撑部101；

罩体2，其下端开口，设置于所述罐体1的上端口；罩体2一侧壁开设一通孔21，并相应设置一个大小与该通孔21匹配的封闭门3，该封闭门3的一侧与罩体2外壁枢轴连接；

存储盘4，设置于所述罐体1上端口处的支撑部101上；存储盘4上设若干存放孔41；

一导管5，其上端连接于所述存储盘4下，对应其中一个存放孔41；

旋转式隔冷板6，设置于所述存储盘4上；

激光扫描振镜装置7，设于所述罩体2内顶壁中央；

红外线定位灯8，设于所述罩体2内侧壁上部；

控制器10，激光扫描振镜装置7、红外线定位灯8、液氮检测装置9电性连接控制器。

进一步，还设有液氮检测装置(图中未示)，该液氮检测装置设置于所述罐体内底部，并电性连接控制器。

优选的，所述旋转式隔冷板6由上、下半圆板61、62通过一转轴63连接组成。

优选的，所述旋转式隔冷板6的材料为发泡材料。

优选的，所述罩体2开口端端面竖直设有一转动杆22，对应的，所述罐体1的上端面设有一供该转动杆22插置的插孔102，所述罩体2以转动杆22为轴转动连接于罐体1。

优选的，所述封闭门3上设有拉手31。

优选的，所述控制器10上还设有显示屏，所述显示屏上设有用于控制激光扫描振镜装置、红外线定位灯、液氮检测装置启停的控制按钮。

优选的，所述导管5为铝管。

本实用新型孔位识别装置的定位方法：

已知：铝盘两个孔位之间的距离为distance，孔位半径为radius，振镜高度h，振镜由电压模拟信号控制，-5V～+5V变化，对应振镜镜片-20°到+20°的角度变化，线性关系：

设gap＝distance-radius*2

1.输入孔位的X,Y坐标，根据以下公式求得孔位的实际坐标。

Xr＝distance*Cos30°*X+radius

Yr＝2*Y*radius+Y*gap+(radius+gap/2)*(x％2)+radius。

2.根据孔位实际坐标，求振镜输入电压。

求得x方向，所求孔位与圆心的距离x；

求得y方向，所有孔位与圆心的距离y；

求得αx＝arctan(x/h)，αy＝arctan(y/h)；

则Ux＝αx*5/20，Uy＝αy*5/20。

当使用者需要在存储盘上的其中一个孔位中放置的铝管内取出或放置一个冻存管时，首先需要人工打开封闭门，然后手动将上半圆板转动至下半圆板正上方对应位置，通过显示屏输入相应孔位X/Y坐标，通过控制器计算得出实际的孔位坐标Xr/Yr，最后求得实际振镜需要输入的电压值Ux/Uy，激光扫描振镜装置会通过红外线定位灯将光束折射到存储盘的需要取出或放置冻存管的孔位上，此时再通过外置的机械臂配合将冻存管放入存储盘中的导管中，然后再将上半圆板转动至初始位置，人工关闭罩体关闭门，即完成冻存管的存放或提取动作。