一种花生地落果捡拾机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，特别是一种花生地落果捡拾机。

背景技术：

中国是世界花生生产大国，花生总产量位居世界首位，2016年我国花生的种植面积为6995万亩，较2015年增幅为1.4％，总产量为1571万吨；占世界花生总产量的35％左右。花生收获季节性强，劳动强度高，收获损失大，由于土壤粘性与干湿度不尽相同，农户收获时花生地表落果、地下藏果的现象是不争的事实。按每棵秧10颗果损失1颗的比例计算，每亩产果650斤，以2016年为例，花生果8000元/吨，全国损失花生果227.3万吨，经济损失达181.84亿元人民币。若遇到连阴雨等恶劣天气，导致出现花生的沤根、落果，损失更为严重。

现实中，农户对花生收获时地下藏果的现象无可奈何，对地表落果采用则人工捡拾的方式来减少损失，但增加了劳动强度，降低了生产效率，每亩地需要4个正常劳动力捡拾1天才能完成，效率极其低下，每亩地捡拾落果产生的最大经济效益为300元，而劳动力成本至少为4*100元，就经济上来说人工捡拾也是不划算的。若遇到天气恶劣造成的花生的沤根、落果等问题，收获难度大，更没有农户愿意费工费时地捡拾落果，导致整个种植期血本无归。因此，其改进和创新势在必行。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种花生地落果捡拾机，可有效解决花生地在收获季节地表落果、低下藏果，人工捡拾劳动强度大，工作效率低，无经济效益等一系列突出的问题。

本实用新型解决的技术方案是，一种花生地落果捡拾机，包括机架和设置在机架上的变速箱，机架前部设置有牵引架，机架后下部装有行走轮，机架上分别设置有提升机构、碎土机构、清选机构、振动筛和集果箱；

所述提升机构包括呈倾斜状设置在机架前部的输送带，输送带上沿其输送方向均布有垂直向上伸出的升运板，输送带的较低端朝前，作为进料端，较高端作为出料端，输送带进料端的前方设置有高度可调的铲土刀，输送带出料端设置导向通道，铲土刀的出料端与输送带的进料端相连，输送带的出料端与导向通道的进料端相连，导向通道的出料口呈竖直朝下状设置；

所述碎土机构包括水平并排相间设置在机架上的碎土主动辊和碎土从动辊，碎土主动辊和碎土从动辊之间的间隙位于导向通道出料口的正下方；

所述清选机构包括水平设置在碎土机构正下方的清选台，清选台上设置有多个相间均布设置的滚筒，相邻两滚筒之间的间隙构成清选机构的出料通道；

所述振动筛位于清选机构出料通道的正下方，振动筛上均布开有上下贯通的、用于分离碎土并使花生果继续向前输送的筛孔，振动筛的出料端与集果箱的进料端相连。

所述的提升机构包括装在机架前部下端的下驱动轮和装在机架中部上端的上驱动轮，输送带绕装在下驱动轮和下驱动轮上，下驱动轮的轮轴上装有中间轮，中间轮通过传送带与变速箱相连，构成输送带的动力输入结构。

所述的输送带两侧设置有凸起的外档条，外档条内侧的输送带上设置有与其相间设置的凸起的内档条，输送带两侧的机架上装有伸入外档条与外档条之间的侧挡板。

所述机架上开有与碎土从动辊相对应的长条孔，长条孔上装有沿其长度方向滑动和固定的滑动轴承座，碎土从动辊装在碎土从动辊轴上，碎土从动辊轴装在该滑动轴承座的轴承上，构成碎土主动辊和碎土从动辊的间距调节结构。

本实用新型结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高，不仅捡拾了地表落果，地下藏果也进行了捡拾，该机械将极大提高劳动生产率，降低农户劳动强度，提高农户的经济效益，是花生捡拾装置上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型提升机构的立体图。

图4为本实用新型偏心轮的结构示意图。

图5为本实用新型碎土主动辊和碎土从动辊的结构示意图，其中下方为俯视图，上方为俯视图的B-B向剖视图。

图6为本实用新型清选机构的结构示意图，其中下方为俯视图，上方为俯视图的A-A向剖视图。

图7为本实用新型振动筛的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-7给出，本实用新型包括机架14和设置在机架上的变速箱1，机架14前部设置有牵引架19，机架14后下部装有行走轮，机架上分别设置有提升机构、碎土机构、清选机构、振动筛12和集果箱11；

所述提升机构包括呈倾斜状设置在机架前部的输送带3，输送带3上沿其输送方向均布有垂直向上伸出的升运板31，输送带3的较低端朝前，作为进料端，较高端作为出料端，输送带进料端的前方设置有高度可调的铲土刀18，输送带出料端设置导向通道33，铲土刀18的出料端与输送带3的进料端相连，输送带3的出料端与导向通道33的进料端相连，导向通道33的出料口呈竖直朝下状设置；

所述碎土机构包括水平并排相间设置在机架上的碎土主动辊6和碎土从动辊7，碎土主动辊6和碎土从动辊7之间的间隙位于导向通道33出料口的正下方；

所述清选机构包括水平设置在碎土机构正下方的清选台13，清选台13上设置有多个相间均布设置的滚筒22，相邻两滚筒之间的间隙构成清选机构的出料通道；

所述振动筛12位于清选机构出料通道的正下方，振动筛12上均布开有上下贯通的、用于分离碎土并使花生果继续向前输送的筛孔27，振动筛12的出料端与集果箱11的进料端相连。

为保证使用效果，所述的提升机构包括装在机架前部下端的下驱动轮16和装在机架中部上端的上驱动轮4，输送带3绕装在上驱动轮4和下驱动轮16上，下驱动轮16的轮轴上装有中间轮，中间轮通过传送带与变速箱1相连，构成输送带的动力输入结构，所述下驱动轮16通过传送带与变速箱相连，上驱动轮4与下驱动轮16之间的输送带3内设置有支撑滚筒15，保证输送带的平稳输送。

所述的输送带3两侧设置有凸起的外档条30，外档条30内侧的输送带上设置有与其相间设置的凸起的内档条29，输送带两侧的机架上装有伸入外档条30与外档条30之间的侧挡板32，传送带两侧的内档条距升运板留有余量固定在传送带上，内档条与外挡条之间的缝隙用于装设两侧挡板，侧挡板两端焊接固定在机架上，利用内、外档条、升运板和侧挡板来减小泥土和落果混合输送过程中泥土和落果的散落，且所述内外档条固定在提升输送带两侧，输送带的宽度大于升运板的宽度和两侧外挡条之间的距离。

所述的振动筛12包括呈朝集果箱11倾斜设置的筛板，筛板通过吊挂壁8铰接在机架上，碎土主动辊6的中心轴两端装有偏心轮5，偏心轮5的偏心轴21通过拉杆与筛板铰接，筛孔27均布在筛板上，拉杆上端与偏心轴铰接，拉杆下端铰接在振动筛边上的拉杆固定孔28上，吊挂壁8的两端分别与机架、筛板铰接，振动筛整体呈前高后低状，即朝向集果箱方向倾斜，偏心轮通过传送带与变速箱相连，驱动偏心轮转动，由于驱动偏和碎土主动辊装在同一轴上，可带动碎土主动辊转动。

所述清选台上滚筒22的轴心连线呈远离集果箱方向向下倾斜设置，滚筒22上滚动面的较高端设置有吹风方向朝向较低端的吹风机9，清选台包括滚筒、链条、链轮、驱动轮、轴承等，滚筒为轻质量空心钢管，均布安装在清选台架上，清选台呈倾斜设置，从而使滚筒的上滚动面呈倾斜状设置，链轮25均安装在清选台右侧的滚筒轴上，链条24咬合所有链轮，驱动轮23安装在位于中间滚筒的链轮外侧的滚筒轴上，轴承26位于两侧滚筒轴上，轴承的轴承座固定在清选台上；滚筒的上滚动面呈倾斜状设置，一方面通过风机向清选台前边提供风力清扫枯枝和落叶，另一方面，清选台的驱动轮与碎土从动辊皮带连接，驱动滚筒转动从而输送枯枝茎叶。

所述机架14上开有与碎土从动辊7相对应的长条孔，长条孔上装有沿其长度方向滑动和固定的滑动轴承座，碎土从动辊7装在碎土从动辊轴上，碎土从动辊轴装在该滑动轴承座的轴承上，构成碎土主动辊6和碎土从动辊7的间距调节结构，轴承座上可连接有与长条孔相对应的滑块，滑动到合适位置后由螺栓固定即可，所述碎土主动辊和碎土从动辊为空心结构，可减小功率消耗，碎土主动辊和碎土从动辊的凸齿之间不咬合且留有空隙，空隙大小可根据土地结块严重情况，对碎土从动辊在长条孔上的位置进行自由调节，碎土从动辊不提供主动力，工作时依靠碎土主动辊从变速箱获得的动力与泥土板结块相互作用而随动，实现碎土功能，碎土主动辊可通过传动带2与变速箱1相连。

所述铲土刀18装在铲土刀支撑架17上，铲土刀支撑架17的上端与机架铰接，铲土刀支撑架下端开有固定孔，机架上开有竖直均布的位置调节孔，铲土刀支撑架下端通过穿装在固定孔和其中一个位置调节孔内的紧固螺栓固定连接，构成铲土刀18的高度位置调节结构，铲土刀入土深度可根据牵引架的高度进行调节，依据花生的结果特点一般设置入土深度为10cm。

所述振动筛筛孔的大小要小于所种植花生品种的统计学平均大小，再乘以0.75的系数作为网孔的宽度，保证清选过程中网孔不夹果，漏果率、含土率最低；所述集果箱11的底部设置有出果口10。

本实用新型的使用情况是，工作时，通过牵引架将本实用新型固定在拖拉机或其他动力设备上，变速箱通过动力输入轴20与动力设备或拖拉机上的发动机输出轴相连，调整好铲土刀的深度(入土深度为10cm左右)，开动机器，铲土刀将有花生荚果的土层在前进机械的推力下进入提升机构，输送带上的升运板挂送下，送入导向通道33，花生果和土块从导向通道下端的出料口落入碎土主动辊6和碎土从动辊7的间隙之间，在俩碎土辊的挤压下碾碎板结土块落入下方清选机构中，一方面通过吹风机向滚筒上滚动面提供风力，将从碎土辊缝隙掉下来的质量较轻的枯枝和落叶从半空吹走，另一方面，滚筒依靠从动碎土辊的随动动力转动从而输送较大的枯枝茎叶，确保了清选杂质的效果；花生果及部分沙土由滚筒之间的缝隙落入振动筛中，振动筛在偏心轮的带动下向后输送花生果，同时沙土通过网孔落入地表，花生果则从振动筛后端进入集果箱中，完成收获，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)碎土主动辊和碎土从动辊的凸齿之间的距离大小可根据土地结块严重情况，对从动碎土辊在长条孔上的位置进行自由调节，这样可以让含有花生荚果的泥块最大限度地碎土化，保证清选的干净度；

(2)清选装置通过吹风机和链轮带动的滚动滚筒的相互作用将地表的枯枝、茎蔓、干叶吹送到清选装置前端掉落地面，一方面通过风机向清选台前边提供风力，将从碎土辊缝隙掉下来的枯枝和落叶从半空吹走，另一方面，清选台的驱动轮与碎土从动辊皮带连接，依靠碎土从动辊的随动动力，让驱动滚筒转动从而输送较大的枯枝茎叶，双重作用确保了清选杂质的效果；

(3)利用内、外档条、升运板和侧挡板来减小泥土和落果混合输送过程中泥土和落果的散落，防止散土落到两侧，保证了回填土的规律；

(4)该机器作业1亩地只需半小时，按80元/时，每天7小时工作计算，每天可捡拾14亩花生地落果，所需费用1120元，而人工捡拾14亩需要4人捡拾14天，按每人100元/天计算，所需费用5600元，再者，不仅捡拾了地表落果，地下藏果也进行了捡拾，该机械将极大提高劳动生产率，降低农户劳动强度，提高农户的经济效益。