一种草木修剪收集一体机的制作方法

本实用新型涉及绿化设备技术领域，尤其涉及一种草木修剪收集一体机。

背景技术：

目前我国绿化隔离带的修剪多采用人工手持工具进行修剪，这种方式工人工作量大效率低；近些年出现了一些自动化程度较高的修剪设备，这些设备由于修剪的机械以及修剪附件头角度不可调，仅能对草木进行一种规格的修剪，而且修剪后还需对修剪产生的碎屑进行清扫，清扫工作耗费大量的人力，未能有效的提高修剪效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种草木修剪收集一体机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，

修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道，滑道固定连接在绿化车的车头上，滑道上滑动连有滑块，滑道上沿滑块滑动方向固设有齿条，滑块上设有滑动液压马达，滑动液压马达的输出端连有齿轮且齿轮与齿条啮合，滑块顶部连有铰接头，铰接头上铰接有伸缩臂，伸缩臂包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块之间连有起降液压缸，起降液压缸的两端分别与定臂和滑块铰接，伸缩臂两侧也设有伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，

修剪附件头模块包括附件头保护罩，附件头保护罩铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸，附件头液压缸的另一端通过连杆机构与附件头保护罩相连，附件头保护罩顶部设有若干修剪液压马达，修剪液压马达的输出端与附件头保护罩内的刀具相连，

碎屑收集模块包括抽风机，抽风机的吸入端与附件头保护罩相连，抽风机的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，

动力模块包括发动机二，发动机二的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达、起降液压缸、伸缩液压缸、附件头液压缸以及修剪液压马达相连，发动机二的输出端还连有离合器，离合器的输出轴与抽风机的动力输入端相连。

优选的，修剪液压马达的数量为两个且分别位于附件头保护罩的两端。

优选的，发动机一的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵。

优选的，伸缩臂的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸与动臂的连接处位于倾斜段上。

优选的，伸缩液压缸与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。

优选的，伸缩液压缸的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为铰接。

优选的，铰接头与滑块转动连接，滑块上设有转动液压马达，转动液压马达通过齿轮传动机构与铰接头相连，转动液压马达的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。

优选的，伸缩臂密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩相连，定臂与铰接头的铰接轴处通过软管与抽风机的吸入端相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械臂模块可将修剪附件头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附件头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率；修剪附件头模块可对绿化车两侧的草木进行修剪，增加了本发明的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为图1中B-B处的剖视图；

图4为本实用新型的局部立体图；

图中：1-发动机一；2-变速箱；3-压带轮；4-助力泵；5-滑道；6-滑块；7-齿条；8-滑动液压马达；9-伸缩臂；10-起降液压缸；11-伸缩液压缸；12-附件头保护罩；13-附件头液压缸；14-修剪液压马达；15-抽风机；16-发动机二；17-离合器；18-转动液压马达；19-铰接头；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一1，发动机一1的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱2相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮3，

修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道5，滑道5固定连接在绿化车的车头上，滑道5上滑动连有滑块6，滑道5上沿滑块6滑动方向固设有齿条7，滑块6上设有滑动液压马达8，滑动液压马达8的输出端连有齿轮且齿轮与齿条7啮合，滑块6顶部连有铰接头19，铰接头19上铰接有伸缩臂9，伸缩臂9包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块6之间连有起降液压缸10，起降液压缸10的两端分别与定臂和滑块6铰接，伸缩臂9两侧也设有伸缩液压缸11，伸缩液压缸11两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，

修剪附件头模块包括附件头保护罩12，附件头保护罩12铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸13，附件头液压缸13的另一端通过连杆机构与附件头保护罩12相连，附件头保护罩12顶部设有若干修剪液压马达14，修剪液压马达14的输出端与附件头保护罩12内的刀具相连，

碎屑收集模块包括抽风机15，抽风机15的吸入端与附件头保护罩12相连，抽风机15的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，

动力模块包括发动机二16，发动机二16的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达8、起降液压缸10、伸缩液压缸11、附件头液压缸13以及修剪液压马达14相连，发动机二16的输出端还连有离合器17，离合器17的输出轴与抽风机15的动力输入端相连。

优选的，修剪液压马达14的数量为两个且分别位于附件头保护罩12的两端。

优选的，发动机一1的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵4。

优选的，伸缩臂9的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸11与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸13与动臂的连接处位于倾斜段上。

优选的，伸缩液压缸11与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。

优选的，伸缩液压缸11的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸11与动臂和定臂的连接方式为铰接。

优选的，铰接头19与滑块6转动连接，滑块6上设有转动液压马达18，转动液压马达18通过齿轮传动机构与铰接头19相连，转动液压马达18的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂9转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。

优选的，伸缩臂9密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂9内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩12相连，定臂与铰接头19的铰接轴处通过软管与抽风机15的吸入端相连。

本实用新型使用时，具体步骤如下：

步骤一，将绿化车开至需要修剪的草木带旁，与需要修剪的草木带平行停放；

步骤二，启动发动机二16并通过调节滑动液压马达8、起降液压缸10、伸缩液压缸11调整修剪附件头模块在横向和纵向的位置，使修剪附件头模块移动至所需修剪的草木带的正上方；

步骤三，通过调节附件头液压缸13调整修剪附件头模块的修剪角度；

步骤四，启动修剪液压马达14并闭合离合器17，对草木进行修剪并将产生的碎屑吸至货斗内；

步骤五，启动行走系统沿草木带行驶，对整条草木带进行修剪。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。