1.一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，其特征在于，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一(1)，发动机一(1)的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱(2)相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮(3)，
修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道(5)，滑道(5)固定连接在绿化车的车头上，滑道(5)上滑动连有滑块(6)，滑道(5)上沿滑块(6)滑动方向固设有齿条(7)，滑块(6)上设有滑动液压马达(8)，滑动液压马达(8)的输出端连有齿轮且齿轮与齿条(7)啮合，滑块(6)顶部连有铰接头(19)，铰接头(19)上铰接有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块(6)之间连有起降液压缸(10)，起降液压缸(10)的两端分别与定臂和滑块(6)铰接，伸缩臂(9)两侧也设有伸缩液压缸(11)，伸缩液压缸(11)两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，
修剪附件头模块包括附件头保护罩(12)，附件头保护罩(12)铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸(13)，附件头液压缸(13)的另一端通过连杆机构与附件头保护罩(12)相连，附件头保护罩(12)顶部设有若干修剪液压马达(14)，修剪液压马达(14)的输出端与附件头保护罩(12)内的刀具相连，
碎屑收集模块包括抽风机(15)，抽风机(15)的吸入端与附件头保护罩(12)相连，抽风机(15)的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，
动力模块包括发动机二(16)，发动机二(16)的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达(8)、起降液压缸(10)、伸缩液压缸(11)、附件头液压缸(13)以及修剪液压马达(14)相连，发动机二(16)的输出端还连有离合器(17)，离合器(17)的输出轴与抽风机(15)的动力输入端相连。
2.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，修剪液压马达(14)的数量为两个且分别位于附件头保护罩(12)的两端。
3.根据权利要求2所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，发动机一(1)的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵(4)。
4.根据权利要求3所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，伸缩臂(9)的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸(11)与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸(13)与动臂的连接处位于倾斜段上。
5.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，伸缩液压缸(11)与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸(11)与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。
6.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，伸缩液压缸(11)的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸(11)与动臂和定臂的连接方式为铰接。
7.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，铰接头(19)与滑块(6)转动连接，滑块(6)上设有转动液压马达(18)，转动液压马达(18)通过齿轮传动机构与铰接头(19)相连，转动液压马达(18)的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂(9)转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。
8.根据权利要求1所述的草木修剪收集一体机，其特征在于，伸缩臂(9)密封设置且动臂和定臂密封连接，整个伸缩臂(9)内腔充当碎屑收集模块的碎屑传输管道，动臂底部通过软管与附件头保护罩(12)相连，定臂与铰接头(19)的铰接轴处通过软管与抽风机(15)的吸入端相连。