一种农业养殖用草料采割机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业养殖用草料采割机。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业和副业五种产业形式；狭义农业是指种植业。包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。

在对大量家畜进行喂养时需要对大量草料进行采割，但是现在大多是通过人工手动使用镰刀等工具对草料进行采割，不仅效率十分低下，劳动强度巨大，而且采割人员在使用工具时也可能受伤，导致草料的采割不够方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业养殖用草料采割机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农业养殖用草料采割机，包括底座，所述底座底部的四角均固定连接有滚轮安装架，所述滚轮安装架的底部铰接有滚轮本体，所述底座顶部的右侧固定连接有推把，所述推把远离底座的一端固定连接有把手，所述把手的外部套设有防滑套，且防滑套的外侧开设有防滑纹，所述底座的下侧设置有剪草机构，剪草机构包括剪草刀片、转块，所述转块的外侧与剪草刀片固定连接，所述底座顶部的两侧均连接有升降机构，且升降机构之间连接有升降板，所述升降板的顶部的右侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接有电机安装板，所述电机安装板的底部与升降板之间固定连接有减震机构，所述第一伺服电机与剪草机构联动连接。

优选的，所述第一伺服电机通过其一侧的转轴传动连接有第一锥齿轮，所述升降板的中心固定连接有轴承座，所述轴承座的内部安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端传动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述底座的中心固定连接有限位筒，且限位筒的内部开设有通孔，所述驱动轴的底端贯穿通孔且与转块传动连接。

优选的，升降机构包括侧板、第一限位板、第二限位板、螺杆、第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部与底座固定连接，所述第二伺服电机的上方设置有第一限位板，所述第二伺服电机通过其顶部的转轴贯穿第一限位板且与螺杆传动连接，所述螺杆的上侧设置有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板均与侧板固定连接，所述侧板的底部与底座固定连接。

优选的，升降机构还包括升降筒，所述升降筒的内部开设有与螺杆相适配的螺孔，所述螺杆通过螺孔与升降筒螺纹连接，所述升降筒的一侧与升降板固定连接。

优选的，所述减震机构包括上减震块、下减震块、减震橡胶球、减震橡胶垫，所述上减震块的顶部与电机安装板固定连接，所述上减震块底部的中心开设有与减震橡胶球相适配的上减震槽，所述下减震块的底部与升降板固定连接，所述下减震块顶部的中心开设有与减震橡胶球相适配的下减震槽，所述上减震块和下减震块之间固定连接有减震橡胶球，所述减震橡胶球的外部与减震橡胶垫固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农业养殖用草料采割机。具备以下有益效果：

1、该农业养殖用草料采割机，通过第一伺服电机的设置，在第一伺服电机转动下，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴和转块的相互配合，能够带动割草刀片进行转动，在通过推把和把手推动该装置，在滚轮本体的作用下，便能方便的移动该装置，从而进行采割，结构简单，使用方便，大大的降低了劳动强度，提高了采割效率，同时使用也更加的安全，便于使用。

2、该农业养殖用草料采割机，通过减震机构的设置，在上减震块、下减震块、减震橡胶球和减震橡胶垫的相互配合下，能够对第一伺服电机本身运作时产生的震动和在该装置移动时颠簸产生的震动进行有效的减震，对第一伺服电机起到了很好的防护作用，降低了该装置的故障频率，提高了该装置的使用寿命。

3、该农业养殖用草料采割机，通过升降机构的设置，在第二伺服电机转动下，通过螺杆、升降筒和升降板的配合，能够对割草机构的位置进行调整，能够有效的对割草机构与地面之间的高度进行调节，便于对各种不同的草料做出相应的调整，调节方便简单，便于对草料的采割。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震机构结构示意图。

图中：1底座、2滚轮安装架、3滚轮本体、4升降筒、5侧板、6螺杆、7第二限位板、8轴承座、9第二锥齿轮、10第一锥齿轮、11第一伺服电机、12电机安装板、13减震机构、14防滑套、15把手、16推把、17第一限位板、18第二伺服电机、19限位筒、20通孔、21转块、22剪草刀片、23上减震块、24减震橡胶垫、25减震橡胶球、26下减震块、27升降板、28驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种农业养殖用草料采割机，如图1-2所示，包括底座1，底座1底部的四角均固定连接有滚轮安装架2，滚轮安装架2的底部铰接有滚轮本体3，底座1顶部的右侧固定连接有推把16，推把16远离底座1的一端固定连接有把手15，把手15的外部套设有防滑套14，且防滑套14的外侧开设有防滑纹，底座1的下侧设置有剪草机构，剪草机构包括剪草刀片22、转块21，转块21的外侧与剪草刀片22固定连接，底座1顶部的两侧均连接有升降机构，且升降机构之间连接有升降板27，升降板27的顶部的右侧设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的底部固定连接有电机安装板12，电机安装板12的底部与升降板27之间固定连接有减震机构13，第一伺服电机11与剪草机构联动连接。

第一伺服电机11通过其一侧的转轴传动连接有第一锥齿轮10，升降板27的中心固定连接有轴承座8，轴承座8的内部安装有驱动轴28，驱动轴28的顶端传动连接有第二锥齿轮9，第一锥齿轮10与第二锥齿轮9相互啮合，底座1的中心固定连接有限位筒19，且限位筒19的内部开设有通孔20，驱动轴28的底端贯穿通孔20且与转块21传动连接，通过第一伺服电机11的设置，在第一伺服电机11转动下，通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮9、驱动轴28和转块21的相互配合，能够带动割草刀片进行转动，在通过推把16和把手15推动该装置，在滚轮本体3的作用下，便能方便的移动该装置，从而进行采割，结构简单，使用方便，大大的降低了劳动强度，提高了采割效率，同时使用也更加的安全，便于使用。

升降机构包括侧板5、第一限位板17、第二限位板7、螺杆6、第二伺服电机18，第二伺服电机18的底部与底座1固定连接，第二伺服电机18的上方设置有第一限位板17，第二伺服电机18通过其顶部的转轴贯穿第一限位板17且与螺杆6传动连接，螺杆6的上侧设置有第二限位板7，第一限位板17与第二限位板7均与侧板5固定连接，侧板5的底部与底座1固定连接，升降机构还包括升降筒4，升降筒4的内部开设有与螺杆6相适配的螺孔，螺杆6通过螺孔与升降筒4螺纹连接，升降筒4的一侧与升降板27固定连接，通过升降机构的设置，在第二伺服电机18转动下，通过螺杆6、升降筒4和升降板27的配合，能够对割草机构的位置进行调整，能够有效的对割草机构与地面之间的高度进行调节，便于对各种不同的草料做出相应的调整，调节方便简单，便于对草料的采割。

减震机构13包括上减震块23、下减震块26、减震橡胶球25、减震橡胶垫24，上减震块23的顶部与电机安装板12固定连接，上减震块23底部的中心开设有与减震橡胶球25相适配的上减震槽，下减震块26的底部与升降板27固定连接，下减震块26顶部的中心开设有与减震橡胶球25相适配的下减震槽，上减震块23和下减震块26之间固定连接有减震橡胶球25，减震橡胶球25的外部与减震橡胶垫24固定连接，通过减震机构13的设置，在上减震块23、下减震块26、减震橡胶球25和减震橡胶垫24的相互配合下，能够对第一伺服电机11本身运作时产生的震动和在该装置移动时颠簸产生的震动进行有效的减震，对第一伺服电机11起到了很好的防护作用，降低了该装置的故障频率，提高了该装置的使用寿命。

综上所述，该农业养殖用草料采割机，通过第一伺服电机11的设置，在第一伺服电机11转动下，通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮9、驱动轴28和转块21的相互配合，能够带动割草刀片进行转动，在通过推把16和把手15推动该装置，在滚轮本体3的作用下，便能方便的移动该装置，从而进行采割，结构简单，使用方便，大大的降低了劳动强度，提高了采割效率，同时使用也更加的安全，便于使用。

该农业养殖用草料采割机，通过减震机构13的设置，在上减震块23、下减震块26、减震橡胶球25和减震橡胶垫24的相互配合下，能够对第一伺服电机11本身运作时产生的震动和在该装置移动时颠簸产生的震动进行有效的减震，对第一伺服电机11起到了很好的防护作用，降低了该装置的故障频率，提高了该装置的使用寿命。

并且，该农业养殖用草料采割机，通过升降机构的设置，在第二伺服电机18转动下，通过螺杆6、升降筒4和升降板27的配合，能够对割草机构的位置进行调整，能够有效的对割草机构与地面之间的高度进行调节，便于对各种不同的草料做出相应的调整，调节方便简单，便于对草料的采割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。