一种割草机器人的电池更换装置的制作方法

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种割草机器人的电池更换装置。

背景技术：

割草机器是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

割草机器人一般内置电源，在内置电源的电量用光后，需要将割草机器人运回然后进行充电，影响切割效率，延长了切割时间。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在割草机器人的内置电源电量用光之后进行更换，结构简单，使用方便，可以更好的提高切割效率的割草机器人的电池更换装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种割草机器人的电池更换装置，包括割草机器人本体，所述割草机器人本体前侧两端设置有第一滚轮，所述割草机器人本体的后侧两端设置有第二滚轮，所割草机器人本体下方设置有刀盘，所述刀盘周向设置有刀片，所述刀片上设置有刀刃，所述割草机器人本体内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且与所述刀盘中心固定连接；所述割草机器人本体内设置有电源开关和与所述电源开关电性连接的内置电源，所述割草机器人本体后端正对所述内置电源设置有开口；还包括用于为内置电源充电的充电柜，所述充电柜内设置有多个用于容纳内置电源的充电箱，所述充电箱内设置有充电插头，所述充电柜一侧设置有用于将割草机器人本体内部的内置电源进行取出和更换的更换机构。

这样，在割草机器人本体内部的内置电源电量过低时，将割草机器人本体运动至充电柜前，然后利用更换机构将割草机器人本体内部的内置电源取出放置在充电箱内充电，使得内置电源与充电插头连接，然后更换机构将其他充电箱内的内置电源取出放置在割草机器人本体内，完成更换。本实用新型提供的割草机器人的电池更换装置可以对割草机器人本体内置电源进行更换，可以更好的提高割草效率，使用方便。

作为优化，所述内置电源为锂离子电池。

这样，锂离子电池为可充电电池，满足使用要求。

作为优化，所述更换机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨平行且间隔设置有两条，所述滑轨内滑动配合有滑块，所述滑轨一端设置有与滑块连接设置的第一气缸，所述滑块上端向上固定安装有竖向设置的第二气缸，所述第二气缸的上端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴向上设置且与转盘中心固定连接，所述转盘一侧竖向设置有竖板，所述竖板上水平固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板远离所述第三气缸的端部固定连接有夹持机构。

这样，利用第一气缸带动滑块运动，调整第二气缸的位置，利用第二气缸的伸缩运动，调整安装板的高度，利用第二电机动作，带动转盘转动，调整夹持机构与割草机器人本体的内置电源对齐，然后利用夹持机构将割草机器人本体内的内置电源取出进行更换，结构简单，使用方便。

作为优化，所述夹持机构包括丝杠箱，所述丝杠箱一端与所述安装板通过连接杆固定连接，所述丝杠箱内设置有丝杠，所述丝杠箱上端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴向下设置且与所述丝杠一端固定连接，所述丝杠箱一侧竖向设置有导向孔，所述丝杠沿中间向两端设置的螺纹旋向相反，所述丝杠两端分别旋接配合有螺母，所述螺母上固定连接有夹持板，所述夹持板外侧穿过所述到导向孔延伸至所述丝杠箱外侧。

这样，第三电机动作，带动丝杠转动，丝杠带动两个螺母分别向靠近或者远离的方向运动，可以更好的对内置电源进行夹紧与放松，结构简单，使用方便。

作为优化，所述第二滚轮直径大于所述第一滚轮直径。

这样，在第二滚轮转动圈数较少时，可以实现较大的距离的移动，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种割草机器人的电池更换装置的结构示意图。

图2为图1中更换机构的俯视放大图。

图3为图1中更换机构的结构放大图。

附图中，1为割草机器人本体，11为第一滚轮，12为第二滚轮，13为刀盘，14为电源开关，2为内置电源，3为充电柜，31为充电箱，32为充电插头，4为滑轨，41为第一气缸，42为第二气缸，43为安装板，44为第二电机，45为转盘，46为竖板，47为第三气缸，48为安装板，5为丝杠箱，51为丝杠，52为第三电机，53为螺母，54为夹持板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图3所示，一种割草机器人的电池更换装置，包括割草机器人本体1，所述割草机器人本体1前侧两端设置有第一滚轮11，所述割草机器人本体1的后侧两端设置有第二滚轮12，所割草机器人本体1下方设置有刀盘13，所述刀盘13周向设置有刀片，所述刀片上设置有刀刃，所述割草机器人本体1内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且与所述刀盘13中心固定连接；所述割草机器人本体1内设置有电源开关14和与所述电源开关14电性连接的内置电源2，所述割草机器人本体1后端正对所述内置电源2设置有开口；还包括用于为内置电源2充电的充电柜3，所述充电柜3内设置有多个用于容纳内置电源2的充电箱31，所述充电箱3内设置有充电插头32，所述充电柜3一侧设置有用于将割草机器人本体1内部的内置电源2进行取出和更换的更换机构。

这样，在割草机器人本体内部的内置电源电量过低时，将割草机器人本体运动至充电柜前，然后利用更换机构将割草机器人本体内部的内置电源取出放置在充电箱内充电，使得内置电源与充电插头连接，然后更换机构将其他充电箱内的内置电源取出放置在割草机器人本体内，完成更换。本实用新型提供的割草机器人的电池更换装置可以对割草机器人本体内置电源进行更换，可以更好的提高割草效率，使用方便。

本实施例中，所述内置电源2为锂离子电池。

这样，锂离子电池为可充电电池，满足使用要求。

本实施例中，所述更换机构包括水平设置的滑轨4，所述滑轨4平行且间隔设置有两条，所述滑轨4内滑动配合有滑块，所述滑轨4一端设置有与滑块连接设置的第一气缸41，所述滑块上端向上固定安装有竖向设置的第二气缸42，所述第二气缸42的上端固定安装有安装板43，所述安装板43上固定安装有第二电机44，所述第二电机44的输出轴向上设置且与转盘45中心固定连接，所述转盘45一侧竖向设置有竖板46，所述竖板46上水平固定连接有第三气缸47，所述第三气缸47的伸缩端固定连接有安装板48，所述安装板48远离所述第三气缸47的端部固定连接有夹持机构。

这样，利用第一气缸带动滑块运动，调整第二气缸的位置，利用第二气缸的伸缩运动，调整安装板的高度，利用第二电机动作，带动转盘转动，调整夹持机构与割草机器人本体的内置电源对齐，然后利用夹持机构将割草机器人本体内的内置电源取出进行更换，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述夹持机构包括丝杠箱5，所述丝杠箱5一端与所述安装板48通过连接杆固定连接，所述丝杠箱5内设置有丝杠51，所述丝杠箱5上端固定安装有第三电机52，所述第三电机52的输出轴向下设置且与所述丝杠51一端固定连接，所述丝杠箱5一侧竖向设置有导向孔，所述丝杠51沿中间向两端设置的螺纹旋向相反，所述丝杠51两端分别旋接配合有螺母53，所述螺母53上固定连接有夹持板54，所述夹持板54外侧穿过所述到导向孔延伸至所述丝杠箱5外侧。

这样，第三电机动作，带动丝杠转动，丝杠带动两个螺母分别向靠近或者远离的方向运动，可以更好的对内置电源进行夹紧与放松，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述第二滚轮12直径大于所述第一滚轮11直径。

这样，在第二滚轮转动圈数较少时，可以实现较大的距离的移动，方便使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。