一种双面对称式柔性夹持大葱输送装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种双面对称式柔性夹持大葱输送装置。

背景技术：

现有输送设备包括传送带、圆柱滚轮、手动张紧轮等，输送装置每次手动调节只能针对相同直径的大葱进行夹持运送，且容易破坏大葱的外皮；普通大葱收获机夹持运送装置上不具备去土和抖土的功能。上述输送装置在多功能、高质量和自动化运送方面存在不足。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双面对称式柔性夹持大葱输送装置，解决了现有大葱输送装置不能根据大葱的直径进行调节夹持的空间，容易损伤大葱表皮、大葱输送装置不具备去土和抖土功能的缺点。

本实用新型采用下述技术方案：一种双面对称式柔性夹持大葱输送装置，包括并排设置的两组带轮输送装置，每组带轮输送装置分别包括一个输送大轮和输送小轮，输送大轮与输送小轮之间通过皮带连接，两个皮带相邻面之间形成夹持空间；

每个皮带的内侧都设有一组张紧轮，每个所述张紧轮安装在转动轴架的一端，转动轴架中部与框架杆转动连接，转动轴架的另一端通过扭力弹簧与框架杆连接。

进一步，所述框架杆数量为两个，框架杆的前端安装有输送小轮，后端安装有输送大轮，所述张紧轮紧顶在两个皮带内侧；每个框架杆分别与多个架空框架的一端连接，架空框架的另一端分别与架空钢管连接，框架杆、架空框架与架空钢管形成整体框架结构。

进一步，所述框架杆安装有输送大轮的一端安装有法兰盘，每个所述法兰盘上分别安装有用于驱动输送大轮的液压马达，每根框架杆安装有输送大轮的一端都设有吊耳。

进一步，所述框架杆的前端设有张紧杆，张紧杆与输送小轮转动连接，所述张紧杆的前端安装有导向圆锥棒。

进一步，两个框架杆相对的一侧通过螺栓及螺母分别固定连接有防坠挡板，所述防坠挡板为直角三角形结构。

进一步，每个所述框架杆的下端分别安装有去土支架和抖土支架，所述去土支架上安装有去土毛刷辊，去土毛刷辊上设有毛刷，所述抖土支架上安装有抖杆机构。

进一步，所述抖杆机构包括转动安装在抖土支架上的偏心圆盘，偏心圆盘通过液压马达驱动，偏心圆盘通过连杆带动抖杆小范围摆动，拍打大葱茎部，抖杆通过抖杆支撑座转动安装在斗土支架上，抖杆的一端与连杆铰接，另一端固定连接两个弯杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)采用张紧轮、扭力弹簧及转动轴架的组合，张紧轮在扭力弹簧的作用下能够紧贴在皮带内侧，为皮带提供了充足的夹持力，避免大葱及泥土过重时直接从皮带间滑落；同时根据大葱的直径不同可以提供不同的夹持力，当大葱直径、重量较大时，张紧轮小范围的位置调整能够改变两皮带间隙大小，扭力弹簧位置改变能够提供更大的夹持力；即对于不同直径和重量的大葱，皮带都能提供适用的夹持空间和夹持力。

2)抖土支架上通过偏心圆盘带动抖土杆来回拍打大葱茎部，去土支架上安装滚轮与毛刷来去除大葱根须处的泥土，两个机构同时作用，去土效果更好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构示意图俯视图；

图2是本实用新型中的整体结构示意图左视图；

图3是本实用新型抖土机构主视图；

图4是本实用新型抖土机构整体结构示意图左视图；

图5是图4中A-A向的示意图；

图6是图5中抖土支架去掉外板之后的内部示意图。

图中，1、法兰盘；2、吊耳；3、防坠挡板；4、六角头螺栓；5、去土支架；5-1、液压马达；5-2、去土毛刷辊；6、架空框架；7、架空钢管；8、张紧轮；9、转动轴架；10、螺母；11、张紧杆；12、带孔销；13、输送小轮；14、扭力弹簧；15、皮带；16、输送大轮；17、抖土支架；17-1、液压马达；17-2、抖杆支撑座；17-3、偏心圆盘；17-4、连杆；17-5、抖杆；18、框架杆；19、张紧轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种双面对称式柔性夹持大葱输送装置，包括并排设置的两组带轮输送装置，每组带轮输送装置分别包括一个输送大轮16和输送小轮，输送大轮16与输送小轮之间通过皮带连接，两个皮带相邻面之间形成夹持空间；大葱进入夹持空间，在皮带的夹持下进行传动。

每个皮带的内侧都设有一组张紧轮8，每个所述张紧轮8安装在转动轴架9的一端，转动轴架9中部与框架杆18转动连接，转动轴架9的另一端通过扭力弹簧14与框架杆18连接。

优选的，所述框架杆18数量为两个，框架杆18的前端安装有输送小轮，后端安装有输送大轮16，所述张紧轮8紧顶在两个皮带内侧；每个框架杆18分别通过六角头螺栓4与多个架空框架6的一端固定连接，架空框架6的另一端分别与架空钢管7连接，框架杆18、架空框架6与架空钢管7形成整体框架结构。

优选的，所述框架杆18安装有输送大轮16的一端安装有法兰盘1，每个所述法兰盘1上分别安装有用于驱动输送大轮16的液压马达，每根框架杆18安装有输送大轮16的一端都设有吊耳2。

优选的，所述框架杆18的前端设有张紧杆11，张紧杆11可沿框架杆18前端伸出或回缩，作为一种固定方式，可以通过在框架杆18前端固定杆套，将张紧杆11伸入杆套中并在杆套外壁的孔内插入紧固螺栓来实现张紧杆11与框架杆18之间位置的固定。

张紧杆11与输送小轮转动连接，所述张紧杆11的前端安装有导向圆锥棒。

优选的，两个框架杆18相对的一侧通过螺栓及螺母10分别固定连接有防坠挡板3，所述防坠挡板3为直角三角形结构。

优选的，每个所述框架杆18的下端分别安装有去土支架5和抖土支架17，所述去土支架5上安装有去土毛刷辊，去土毛刷辊上设有毛刷，所述抖土支架17上安装有抖杆机构。

优选的，所述抖杆机构包括转动安装在抖土支架17上的偏心圆盘17-3，偏心圆盘通过液压马达17-1驱动，偏心圆盘通过连杆17-4带动抖杆17-5小范围摆动，拍打大葱茎部；抖杆通过抖杆支撑座转动安装在斗土支架上，抖杆的一端与连杆铰接，另一端固定连接两个弯杆。

工作原理：大葱通过导向圆锥棒聚拢；导向圆锥棒及输送小轮、皮带继续向前运动，大葱进入皮带相邻面形成的夹持空间，根据大葱直径不同，进入夹持空间中的大葱茎部反馈给皮带一定的反力，皮带向张紧轮8施加反力，转动轴架9发生转动来调节张紧轮8的位置，扭力弹簧14产生的扭矩与张紧轮8产生的扭矩平衡，转动轴架9保持稳定；两皮带夹持处的间隙及夹持力大小满足所夹持大葱的需要；

大葱继续向后运动，当大葱运动到抖杆机构处，大葱茎部两侧都设有抖杆，液压马达带动偏心圆盘的旋转，偏心圆盘带动抖杆来回摆动拍打大葱茎部，实现去土功能；

大葱继续向后运动并进入去土支架5的位置，滚轮上的毛刷通过摩擦去除大葱根须处的泥土；大葱继续向后运动并从皮带上脱离，进入下一工序继续处理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。