一种新型苹果采摘运输机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种新型苹果采摘运输机。

背景技术：

针对农村果园采摘作业急需小型高效机械辅助的现状，本文创新设计提出了一种小型可升降简易苹果采摘运输机，该新型苹果采摘运输机无额外机动载体，仅靠一个电机便可完成采摘和运输，结构简单，使用方便省力，制作成本低，适用于单人高效率操作，采摘过程中实现了对苹果的质量保证和储存要求，非常符合果农的真实需求，适于推广。

通过观察发现，现有的新型苹果采摘运输机技术体验平台技术领域存在苹果采摘机械过于大型化采摘过程极大的受到果树种植密度制约、大型采摘机械造价过高不符合我国大部分果农的购买力、高低不平的复杂地形采摘机械无法工作、苹果采摘机械的采摘方式对苹果的外皮损伤太大不利于苹果的保存等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高的新型苹果采摘运输机，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高优点的新型苹果采摘运输机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型苹果采摘运输机，以解决上述背景技术中提出的苹果采摘机械过于大型化采摘过程极大的受到果树种植密度制约、大型采摘机械造价过高不符合我国大部分果农的购买力、高低不平的复杂地形采摘机械无法工作、苹果采摘机械的采摘方式对苹果的外皮损伤太大不利于苹果的保存的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型苹果采摘运输机，由以下具体技术手段所达成：

一种新型苹果采摘运输机，包括：板夹杆、固定螺杆、曲杆、二段连接杆、偏心轮、卧式轴承座、驱动电机、一段连接杆、支撑板、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、轴承座、第二剪刀杆、抱箍连接环、网兜、橡胶抬果板、顶杆、滑槽；所述一段连接杆的下侧右部通过卡箍相连接的顶杆，且顶杆的左端通过转轴相连接的橡胶抬果板；所述橡胶抬果板的左端设置有与一段连接杆通过抱箍连接环相连接的网兜，且网兜的左端通过抱箍连接环与板夹杆相连接；所述一段连接杆的上侧左部设置有驱动电机，且驱动电机通过电机座、管夹、螺栓与一段连接杆相连接；所述一段连接杆的左侧设置有通过套合方式相连接的二段连接杆，且二段连接杆的两侧右部设置有通过螺栓相连接的卧式轴承座；所述二段连接杆的内部左侧设置有滑槽，且滑槽与二段连接杆为一体式结构设置；所述卧式轴承座的外侧设置有通过转轴相连接的偏心轮，且偏心轮通过皮带、带轮与驱动电机相连接；所述二段连接杆的左侧设置有通过套合方式相连接的板夹杆，且板夹杆内部右侧设置有通过贯穿方式相连接的固定螺杆；所述固定螺杆的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆，且曲杆的右端通过转轴与偏心轮相连接；所述曲杆的左侧设置有通过转轴相连接的第二剪刀杆，且第二剪刀杆的左侧设置有通过转轴相连接的第一剪刀杆；所述板夹杆的左侧设置有通过卡合方式相连接的支撑板，且支撑板的左侧下部设置有通过螺栓相连接的轴承座；所述轴承座通过转轴与第一剪刀杆的中部相连接，且上侧的第一剪刀杆的左侧设置有通过螺栓旋接相连接的钝边支撑体；所述下侧的第一剪刀杆的左侧设置有锐边刀片，且第一剪刀杆与锐边刀片通过螺栓旋接相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型苹果采摘运输机所述偏心轮、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、第二剪刀杆共同组成三力采摘机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型苹果采摘运输机所述二段连接杆内部设置有呈贯通式结构设置的滑槽，且二段连接杆的顶端设置有配合支撑板的卡合槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型苹果采摘运输机所述钝边支撑体俯视呈U形状结构，且钝边支撑体为半径小于锐边刀片的钝边刀具。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型苹果采摘运输机所述锐边刀片俯视呈U形状结构，且锐边刀片为半径大于钝边支撑体的锐边刀具。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种新型苹果采摘运输机所述网兜为弹性材质变截面结构，且网兜中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过偏心轮、钝边支撑体、锐边刀片、第一剪刀杆、第二剪刀杆共同组成三力采摘机构，偏心轮结构的设计使整个采摘过程的三个作用力在一个电机带动下完成，上部刀具模拟人手采摘，采用两个半径大小不一的圆弧状支撑体和圆弧状刀具实现仿照人手拇指和食指共同作用对果柄产生两个方向相反的力，从而带来扭矩和剪切力，同时，偏心轮的转动又带动下部连杆机构和滑槽机构的相对运动实现了整个机械的上下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力，在这三个力的共同作用下完成苹果的采摘，三力采摘法在采摘苹果的同时，更能保证苹果的外观质量，这种方法可以保证苹果在其果柄节点处脱落，保存水分有利于苹果的长时间储存，三力共同作用，苹果的采摘更加的省力快捷，提高了采摘效率。

2、本实用新型通过锐边刀片俯视呈U形状结构，且锐边刀片为半径小于钝边支撑体的钝边刀具，存放时锐边刀片与钝边支撑体合并，锐边刀片成为钝边支撑体的保护罩，可避免对操作人员的误伤，使用时上部刀具模拟人手采摘与下侧的刀具相配合从而对苹果带来扭矩和剪切力。

3、本实用新型通过网兜为弹性材质变截面结构，且网兜中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵，此方式为单个苹果单独下落，且不与其他物体碰撞摩擦，在运输过程中保证了果实的质量，经计算从顶部到底部只需要2秒钟就可以实现苹果的下落，运输效率提高，苹果自由下落，通过变截面弹性袋，运动至中间收缩段位置，完成一次减速，之后进入第二级运送袋中，完成另一个苹果的运输，当苹果到达底部时通过橡胶果实托盘的摆动，完成单果的输出，结构设计经过精密的理论计算，可以保证第二个苹果落下时，第一个苹果已经从弹性带中输出，采摘机构完成下一个苹果的采摘并落入网兜，这实现了采摘机构和运输机构的无缝结合，大大提高了苹果整体的采摘效率。

4、本实用新型通过对苹果采摘机的改进，具有三力采摘可以保证了采摘后苹果的外观和储存质量、变截面弹性网兜单果运输效率提高造价低符合果农的购买力、传动机构的严密计算可以实现采摘的精确采摘并实现了运输减速无缝结合，效率大幅提高的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的A点放大结构示意图；

图4为本实用新型的B点放大结构示意图；

图5为本实用新型的二段连接杆结构示意图；

图6为本实用新型的网兜结构示意图。

图中：板夹杆1、固定螺杆2、曲杆3、二段连接杆4、偏心轮5、卧式轴承座6、驱动电机7、一段连接杆8、支撑板9、钝边支撑体10、锐边刀片11、第一剪刀杆12、轴承座13、第二剪刀杆14、抱箍连接环15、网兜16、橡胶抬果板17、顶杆18、滑槽19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图6，本实用新型提供一种新型苹果采摘运输机的具体技术实施方案：

一种新型苹果采摘运输机，包括：板夹杆1、固定螺杆2、曲杆3、二段连接杆4、偏心轮5、卧式轴承座6、驱动电机7、一段连接杆8、支撑板9、钝边支撑体10、锐边刀片11、第一剪刀杆12、轴承座13、第二剪刀杆14、抱箍连接环15、网兜16、橡胶抬果板17、顶杆18、滑槽19；一段连接杆8的下侧右部通过卡箍相连接的顶杆18，且顶杆18的左端通过转轴相连接的橡胶抬果板17；橡胶抬果板17的左端设置有与一段连接杆8通过抱箍连接环15相连接的网兜16，且网兜16的左端通过抱箍连接环15与板夹杆1相连接；一段连接杆8的上侧左部设置有驱动电机7，且驱动电机7通过电机座、管夹、螺栓与一段连接杆8相连接；一段连接杆8的左侧设置有通过套合方式相连接的二段连接杆8，且二段连接杆8的两侧右部设置有通过螺栓相连接的卧式轴承座6；卧式轴承座6的外侧设置有通过转轴相连接的偏心轮5，且偏心轮5通过皮带、带轮与驱动电机7相连接；二段连接杆4的左侧设置有通过套合方式相连接的板夹杆1，且板夹杆1内部右侧设置有通过贯穿方式相连接的固定螺杆2；固定螺杆2的外侧设置有通过螺母固定相连接的曲杆3，且曲杆3的右端通过转轴与偏心轮5相连接；曲杆3的左侧设置有通过转轴相连接的第二剪刀杆14，且第二剪刀杆14的左侧设置有通过转轴相连接的第一剪刀杆12；板夹杆1的左侧设置有通过卡合方式相连接的支撑板9，且支撑板9的左侧下部设置有通过螺栓相连接的轴承座13；轴承座13通过转轴与第一剪刀杆12的中部相连接，且上侧的第一剪刀杆12的左侧设置有通过螺栓旋接相连接的钝边支撑体10；下侧的第一剪刀杆12的左侧设置有锐边刀片11，且第一剪刀杆12与锐边刀片11通过螺栓旋接相连接。

具体的，偏心轮5、钝边支撑体10、锐边刀片11、第一剪刀杆12、第二剪刀杆14共同组成三力采摘机构，偏心轮5结构的设计使整个采摘过程的三个作用力在一个电机带动下完成，上部刀具模拟人手采摘，采用两个半径大小不一的圆弧状支撑体和圆弧状刀具实现仿照人手拇指和食指共同作用对果柄产生两个方向相反的力，从而带来扭矩和剪切力，同时，偏心轮5的转动又带动下部连杆机构和滑槽机构的相对运动实现了整个机械的上下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力，在这三个力的共同作用下完成苹果的采摘，三力采摘法在采摘苹果的同时，更能保证苹果的外观质量，这种方法可以保证苹果在其果柄节点处脱落，有利于苹果的长时间储存，三力共同作用，苹果的采摘更加的省力快捷，提高了采摘效率。

具体的，二段连接杆4内部左侧设置有呈矩形状的滑槽，且二段连接杆4的顶端设置有配合支撑板9的卡合槽，工作状态的二段连接杆4在驱动电机7的带动下在一段连接杆8内做上下滑动。

具体的，钝边支撑体10俯视呈U形状结构，且钝边支撑体10为半径大于锐边刀片11的锐边刀具，工作时钝边支撑体10与锐边刀片11对苹果夹持，偏心轮5的转动又带动下部连杆机构和滑槽机构的相对运动实现了整个机械的上下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力。

具体的，锐边刀片10俯视呈U形状结构，且锐边刀片10为半径小于钝边支撑体的钝边刀具，存放时锐边刀片11与钝边支撑体10合并，锐边刀片11成为钝边支撑体10的保护罩，可避免对操作人员的误伤，使用时上部刀具模拟人手采摘与下侧的刀具相配合从而对苹果带来扭矩和剪切力。

具体的，网兜16为弹性材质变截面结构，且网兜16中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵，此方式为单个苹果单独下落，且不与其他物体碰撞摩擦，在运输过程中保证了果实的质量，经计算从顶部到底部只需要2秒钟就可以实现苹果的下落，运输效率提高，苹果自由下落，通过变截面弹性袋，运动至中间收缩段位置，完成一次减速，之后进入第二级运送袋中，完成另一个苹果的运输，当苹果到达底部时通过橡胶果实托盘的摆动，完成单果的输出，结构设计经过精密的理论计算，可以保证第二个苹果落下时，第一个苹果已经从弹性带中输出，采摘机构完成下一个苹果的采摘并落入网兜，这实现了采摘机构和运输机构的无缝结合，大大提高了苹果整体的采摘效率。

具体实施步骤：

使用本装置时，将驱动电机连接电源，进行采摘时保证钝边支撑体10与锐边刀片11处于开合状态，将苹果置入钝边支撑体10与锐边刀片11中间，然后启动驱动电机电源，两个半径大小不一的钝边支撑体10与锐边刀片11咬合，并仿照人手拇指和食指共同作用对果柄产生两个方向相反的力，从而带来扭矩和剪切力，同时，偏心轮5的转动又带动二段连接杆4向下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力，摘取的苹果落入网兜16，苹果运动到网兜16中部的收缩段位置时，完成第一次减速，之后进网兜16的下侧，当苹果到达底部时通过橡胶抬果板17的摆动，完成单个苹果的输出。

综上所述：该一种新型苹果采摘运输机，通过二段连接杆、偏心轮、第一剪刀杆、第二剪刀杆共同组成三力采摘机构，偏心轮结构的设计使整个采摘过程的三个作用力在一个电机带动下完成，上部刀具模拟人手采摘，采用两个半径大小不一的圆弧状支撑体和圆弧状刀具实现仿照人手拇指和食指共同作用对果柄产生两个方向相反的力，从而带来扭矩和剪切力，同时，偏心轮的转动又带动下部连杆机构和滑槽机构的相对运动实现了整个机械的上下运动，这就产生对苹果向下的拖拽力，在这三个力的共同作用下完成苹果的采摘，三力采摘法在采摘苹果的同时，更能保证苹果的外观质量，这种方法可以保证苹果在其果柄节点处脱落，有利于苹果的长时间储存，三力共同作用，苹果的采摘更加的省力快捷，提高了采摘效率；通过锐边刀片俯视呈U形状结构，且锐边刀片为半径小于钝边支撑体的钝边刀具，存放时锐边刀片与钝边支撑体合并，锐边刀片成为钝边支撑体的保护罩，可避免对操作人员的误伤，使用时上部刀具模拟人手采摘与下侧的刀具相配合从而对苹果带来扭矩和剪切力；通过网兜为弹性材质变截面结构，且网兜中段位置截面较小并且内壁面设置有海绵，此方式为单个苹果单独下落，且不与其他物体碰撞摩擦，在运输过程中保证了果实的质量，经计算从顶部到底部只需要2秒钟就可以实现苹果的下落，运输效率提高，苹果自由下落，通过变截面弹性袋，运动至中间收缩段位置，完成一次减速，之后进入第二级运送袋中，完成另一个苹果的运输，当苹果到达底部时通过橡胶果实托盘的摆动，完成单果的输出，结构设计经过精密的理论计算，可以保证第二个苹果落下时，第一个苹果已经从弹性带中输出，采摘机构完成下一个苹果的采摘并落入网兜，这实现了采摘机构和运输机构的无缝结合，大大提高了苹果整体的采摘效率，解决了苹果采摘机械过于大型化采摘过程极大的受到果树种植密度制约、大型采摘机械造价过高不符合我国大部分果农的购买力、高低不平的复杂地形采摘机械无法工作、苹果采摘机械的采摘方式对苹果的外皮损伤太大不利于苹果的保存的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。