一种耙取式苹果自动采摘机的制作方法

本实用新型涉及一种苹果采摘机，特别是一种耙取式苹果自动采摘机。

背景技术：

目前果农采摘苹果大部分都是使用人力，市面上出现的采摘机采摘效果不佳、自动化程度不高或者是大型的机器，不适合一般果农的采摘。

技术实现要素：

本实用新型为了解决以上问题，提供了一种以耙取的形式来自动采摘苹果的采摘机。

实现本实用新型目的所采用的技术方案是：一种耙取式苹果自动采摘机，包括小耙子，大耙子，后护板，固定块，伸缩杆，前护板，收集兜，旋转电磁铁，连接块，滑杆，滑块座，连杆，圆盘，其特征是：所述的小耙子整体为“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有两个通孔；所述的大耙子整体为“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔；所述的后护板为凹槽型，上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口，左右侧面各有两个矩形板；所述的固定块为倒“T”型，中间有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的伸缩杆上有两个旋转套；所述的前护板为梯形槽，上下两端各有四个通孔；所述的收集兜为“U”型，左右两边各有三个通孔且上下两端各有一缺口；所述的旋转电磁铁为圆柱体，头部有三根轴且中间的轴较长，两端的轴较短；所述的连接块为“L”型，上端有两个通孔，底部有一螺纹孔；所述的滑杆为长圆柱体，上端表面具有外螺纹，底部两边被铣平且铣平处有一通孔；所述的滑块座为“C”型，上下两端各有一大通孔，侧面有两个小通孔；所述的连杆两端为圆形且上下各有一通孔；所述的圆盘从侧面看为倒“T”型，由一大一小的两圆柱体组成，大圆柱体端部上有一通孔，小圆柱体中间有一通孔且侧面有一螺纹孔。

所述的小耙子通过螺栓螺母与连接块相固定；所述的后护板通过螺栓螺母固定在大耙子上；所述的固定块有三个，通过螺栓螺母固定在大耙子底部；所述的伸缩杆头部穿过固定块的大通孔且通过螺钉使得伸缩杆与三个固定块相固定；所述的前护板通过螺栓螺母固定在大耙子上；所述的收集兜通过螺栓螺母固定在大耙子上；所述的旋转电磁铁上的三根轴穿过大耙子的三个孔且较长的轴穿过圆盘的中间孔，通过紧定螺钉旋紧圆盘上侧面的螺纹孔使得旋转电磁铁与圆盘固定在大耙子上；所述的连接块通过底部的螺纹孔与滑杆头部的外螺纹使得连接块与滑杆相固定；所述的滑杆穿过滑块座的两个大通孔，底部的通孔通过螺栓螺母与连杆相连接；所述的滑块座通过螺栓螺母固定在大耙子上；所述的连杆通过螺栓螺母与圆盘端部相连接。

所述的圆盘通过旋转电磁铁的来回一定角度的转动与连杆的连接使得小耙子、连接块、滑杆整体上下运动。

本实用新型的有益效益在于：设计巧妙，结构合理，且采摘效率高，本实用新型整体结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为运动机构的结构示意图。

图3为小耙子的结构示意图。

图4为大耙子的结构示意图。

图5为后护板的结构示意图。

图6为固定块的结构示意图。

图7为伸缩杆的结构示意图。

图8为前护板的结构示意图。

图9为收集兜的结构示意图。

图10为旋转电磁铁的结构示意图。

图11为连接块的结构示意图。

图12为滑杆的结构示意图。

图13为滑块座的结构示意图。

图14为连杆的结构示意图。

图15为圆盘的结构示意图。

图中，1小耙子，2大耙子，3后护板，4固定块，5伸缩杆，6前护板，7收集兜，8旋转电磁铁，9连接块，10滑杆，11滑块座，12连杆，13圆盘。

具体实施方式

由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15可知，包括小耙子(1)，大耙子(2)，后护板(3)，固定块(4)，伸缩杆(5)，前护板(6)，收集兜(7)，旋转电磁铁(8)，连接块(9)，滑杆(10)，滑块座(11)，连杆(12)，圆盘(13)，其特征是：所述的小耙子(1)整体为“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有两个通孔；所述的大耙子(2)整体为“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔；所述的后护板(3)为凹槽型，上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口，左右侧面各有两个矩形板；所述的固定块(4)为倒“T”型，中间有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的伸缩杆(5)上有两个旋转套；所述的前护板(6)为梯形槽，上下两端各有四个通孔；所述的收集兜(7)为“U”型，左右两边各有三个通孔且上下两端各有一缺口；所述的旋转电磁铁(8)为圆柱体，头部有三根轴且中间的轴较长，两端的轴较短；所述的连接块(9)为“L”型，上端有两个通孔，底部有一螺纹孔；所述的滑杆(10)为长圆柱体，上端表面具有外螺纹，底部两边被铣平且铣平处有一通孔；所述的滑块座(11)为“C”型，上下两端各有一大通孔，侧面有两个小通孔；所述的连杆(12)两端为圆形且上下各有一通孔；所述的圆盘(13)从侧面看为倒“T”型，由一大一小的两圆柱体组成，大圆柱体端部上有一通孔，小圆柱体中间有一通孔且侧面有一螺纹孔。所述的小耙子(1)通过螺栓螺母与连接块(9)相固定；所述的后护板(3) 通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的固定块(4)有三个，通过螺栓螺母固定在大耙子(2)底部；所述的伸缩杆(5)头部穿过固定块(4)的大通孔且通过螺钉使得伸缩杆(5)与三个固定块(4)相固定；所述的前护板(6)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的收集兜(7)通过螺栓螺母固定在大耙子 (2)上；所述的旋转电磁铁(8)上的三根轴穿过大耙子(2)的三个孔且较长的轴穿过圆盘(13)的中间孔，通过紧定螺钉旋紧圆盘(13)上侧面的螺纹孔使得旋转电磁铁(8)与圆盘(13)固定在大耙子(2) 上；所述的连接块(9)通过底部的螺纹孔与滑杆(10)头部的外螺纹使得连接块(9)与滑杆(10)相固定；所述的滑杆(10)穿过滑块座(11)的两个大通孔，底部的通孔通过螺栓螺母与连杆(12)相连接；所述的滑块座(11)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的连杆(12)通过螺栓螺母与圆盘(13) 端部相连接。所述的圆盘(13)通过旋转电磁铁(8)的来回一定角度的转动与连杆(12)的连接使得小耙子(1)、连接块(9)、滑杆(10)整体上下运动。

使用时，将旋转电磁铁(8)通上电源使得旋转电磁铁(8)按照一定角度来回转动，从而带动小耙子(1)进行上下耙取动作；旋转伸缩杆(5)上的两个旋转套可以调节不同的长度，来适应不同高度的苹果采摘。