一种耙取式苹果自动采摘机的制作方法

文档序号:16696636发布日期:2019-01-22 20:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种耙取式苹果自动采摘机,包括小耙子(1),大耙子(2),后护板(3),固定块(4),伸缩杆(5),前护板(6),收集兜(7),旋转电磁铁(8),连接块(9),滑杆(10),滑块座(11),连杆(12),圆盘(13),其特征是:所述的小耙子(1)整体为“7”字型,前端有一梯形的口子,底部有两个通孔;所述的大耙子(2)整体为“7”字型,前端有一“7”字型的口子且上面分布着三十三个通孔;所述的后护板(3)为凹槽型,上下板上各有四个通孔且上端板开了一矩形缺口,左右侧面各有两个矩形板;所述的固定块(4)为倒“T”型,中间有一大通孔,上端有一小通孔,下端左右两边各有一小通孔;所述的伸缩杆(5)上有两个旋转套;所述的前护板(6)为梯形槽,上下两端各有四个通孔;所述的收集兜(7)为“U”型,左右两边各有三个通孔且上下两端各有一缺口;所述的旋转电磁铁(8)为圆柱体,头部有三根轴且中间的轴较长,两端的轴较短;所述的连接块(9)为“L”型,上端有两个通孔,底部有一螺纹孔;所述的滑杆(10)为长圆柱体,上端表面具有外螺纹,底部两边被铣平且铣平处有一通孔;所述的滑块座(11)为“C”型,上下两端各有一大通孔,侧面有两个小通孔;所述的连杆(12)两端为圆形且上下各有一通孔;所述的圆盘(13)从侧面看为倒“T”型,由一大一小的两圆柱体组成,大圆柱体端部上有一通孔,小圆柱体中间有一通孔且侧面有一螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的一种耙取式苹果自动采摘机,其特征是:所述的小耙子(1)通过螺栓螺母与连接块(9)相固定;所述的后护板(3)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上;所述的固定块(4)有三个,通过螺栓螺母固定在大耙子(2)底部;所述的伸缩杆(5)头部穿过固定块(4)的大通孔且通过螺钉使得伸缩杆(5)与三个固定块(4)相固定;所述的前护板(6)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上;所述的收集兜(7)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上;所述的旋转电磁铁(8)上的三根轴穿过大耙子(2)的三个孔且较长的轴穿过圆盘(13)的中间孔,通过紧定螺钉旋紧圆盘(13)上侧面的螺纹孔使得旋转电磁铁(8)与圆盘(13)固定在大耙子(2)上;所述的连接块(9)通过底部的螺纹孔与滑杆(10)头部的外螺纹使得连接块(9)与滑杆(10)相固定;所述的滑杆(10)穿过滑块座(11)的两个大通孔,底部的通孔通过螺栓螺母与连杆(12)相连接;所述的滑块座(11)通过螺栓螺母固定在大耙子(2)上;所述的连杆(12)通过螺栓螺母与圆盘(13)端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种耙取式苹果自动采摘机,其特征是:所述的圆盘(13)通过旋转电磁铁(8)的来回一定角度的转动与连杆(12)的连接使得小耙子(1)、连接块(9)、滑杆(10)整体上下运动。

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